本實(shí)用新型涉及機(jī)械手去毛刺實(shí)軌加工線技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手去毛刺實(shí)軌自動(dòng)精加工線。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化機(jī)械的出現(xiàn)不僅在很大程度上提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品的精度，還在原本的基礎(chǔ)上解放了勞動(dòng)力，實(shí)軌生產(chǎn)過(guò)程中利用機(jī)械手去毛刺的加工過(guò)程就是一個(gè)很好的實(shí)例，但是現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)軌的去毛刺加工過(guò)程完全依靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大；實(shí)軌的去毛刺工作環(huán)境復(fù)雜，有大量加工儀器設(shè)備，對(duì)操作人員的人身安全造成一定程度的傷害；傳統(tǒng)的實(shí)軌去毛刺加工設(shè)備完全依靠操作人員手工操作，雖然有操作標(biāo)準(zhǔn)，但是在加工過(guò)程中很難達(dá)到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手去毛刺實(shí)軌自動(dòng)精加工線，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工過(guò)程中很難達(dá)到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手去毛刺實(shí)軌自動(dòng)精加工線，包括第一機(jī)器人機(jī)架，所述第一機(jī)器人機(jī)架的下方設(shè)置有機(jī)器人，所述第一機(jī)器人機(jī)架與機(jī)器人通過(guò)螺紋連接，所述機(jī)器人的下方設(shè)置有去毛刺電主軸，所述機(jī)器人與去毛刺電主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)器人機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人控制柜，所述第一機(jī)器人機(jī)架的另一側(cè)依次設(shè)置有陽(yáng)隼去毛刺工位、導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)、陰隼去毛刺工位和第二機(jī)器人機(jī)架，所述機(jī)器人控制柜的一側(cè)設(shè)置有總控柜，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有導(dǎo)軌進(jìn)料口，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有導(dǎo)軌出料口。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有料架滾輪，且料架滾輪的數(shù)目不低于十五個(gè)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有頂升支架，所述頂升支架的下方設(shè)置有支座。

優(yōu)選的，所述底座的形狀為倒扣碗型。

優(yōu)選的，所述支座的上部設(shè)置有緩沖墊，所述支座的下部設(shè)置有底座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：此機(jī)械手去毛刺實(shí)軌自動(dòng)精加工線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)加入總控柜、機(jī)器人控制柜，使整個(gè)導(dǎo)軌去毛刺加工過(guò)程更加智能化一體化，不需要人員的干涉，減少了勞動(dòng)成本，保證了工作人員的人身安全，機(jī)器人通過(guò)去毛刺主軸對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行精確加工，使每一批導(dǎo)軌的精度要求達(dá)到一致，減少了資源的不必要浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1總控柜、2機(jī)器人控制柜、3機(jī)器人、4去毛刺電主軸、5陽(yáng)隼去毛刺工位、6導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)、7導(dǎo)軌進(jìn)料口、8導(dǎo)軌出料口、9陰隼去毛刺工位、10第一機(jī)器人機(jī)架、11料架滾輪、12防滑層、13頂升支架、14支座、15底座、16緩沖墊、17第二機(jī)器人機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械手去毛刺實(shí)軌自動(dòng)精加工線，包括第一機(jī)器人機(jī)架10，所述第一機(jī)器人機(jī)架10的下方設(shè)置有機(jī)器人3，所述第一機(jī)器人機(jī)架10與機(jī)器人3通過(guò)螺紋連接，所述機(jī)器人3的下方設(shè)置有去毛刺電主軸4，所述機(jī)器人3與去毛刺電主軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)器人機(jī)架10的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人控制柜2，所述第一機(jī)器人機(jī)架10的另一側(cè)依次設(shè)置有陽(yáng)隼去毛刺工位5、導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)6、陰隼去毛刺工位9和第二機(jī)器人機(jī)架17，所述機(jī)器人控制柜2的一側(cè)設(shè)置有總控柜1，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)6的內(nèi)部設(shè)置有料架滾輪11，且料架滾輪11的數(shù)目不低于十五個(gè)，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)6的下方設(shè)置有頂升支架13，所述頂升支架13的下方設(shè)置有支座14，所述支座14的上部設(shè)置有緩沖墊16，所述支座14的下部設(shè)置有底座15，所述底座15的形狀為倒扣碗型，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)6的一端設(shè)置有導(dǎo)軌進(jìn)料口7，所述導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)6的另一端設(shè)置有導(dǎo)軌出料口8。

工作原理：工作人員通過(guò)總控柜1啟動(dòng)流水線工作機(jī)器，待加工導(dǎo)軌被送入導(dǎo)軌進(jìn)料口7，此時(shí)導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)6感應(yīng)到待加工導(dǎo)軌進(jìn)入，導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)6啟動(dòng)將待加工導(dǎo)軌送入加工操作平臺(tái)，待加工導(dǎo)軌一端被固定在陽(yáng)隼去毛刺工位5，另一端被固定在陰隼去毛刺工位9，機(jī)器人控制柜2控制機(jī)器人3啟動(dòng)，機(jī)器人3對(duì)待加工導(dǎo)軌進(jìn)行去毛刺加工作業(yè)，導(dǎo)軌被加工完畢，機(jī)器人3停止作業(yè)，加工完成的導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)導(dǎo)軌頂升平移機(jī)構(gòu)6從導(dǎo)軌出料口8被送往下一流程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。