1.一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械手支撐架（1）、機(jī)械手固定架（2）、軸承座（3）、氣缸定位座（4）、夾氣缸座（5）、錐套（6）、夾頭（7）、導(dǎo)桿（8）、夾氣缸固定座（10）、上下氣缸（11）、軸承（12）和活塞（14）；
機(jī)械手固定架（2）頂端水平放置有機(jī)械手支撐架（1）；機(jī)械手支撐架（1）一端的地面固定有氣缸定位座（4）；氣缸定位座（4）一端設(shè)置有軸承座（3），且軸承座（3）穿過機(jī)械手支撐架（1）；軸承座（3）設(shè)置有軸承（12），軸承（12）內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿（8）；氣缸定位座（4）另一端設(shè)置有頂部設(shè)置有上下氣缸（11），底部設(shè)置有夾氣缸固定座（10）；夾氣缸固定座（10）上設(shè)置有夾氣缸座（5）；夾氣缸座（5）上設(shè)置有夾氣缸，夾氣缸內(nèi)兩邊均設(shè)置有活塞（14）；夾氣缸座（5）套夾有錐套（6），且錐套（6）的一端伸出夾氣缸座（5）外；錐套（6）套夾有夾頭（7），且夾頭（7）的一端伸出錐套（6）外；上下氣缸（11）和夾氣缸座（5）上設(shè)置的夾氣缸安裝在同一條豎直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手，其特征在于：所述上下氣缸（11）與氣缸定位座（4）間安裝有緩沖墊（9）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手，其特征在于：所述夾氣缸座（5）與錐套（6）兩邊均安裝有拉桿封（13），拉桿封（13）安裝在錐套（6）露出夾氣缸座（5）邊緣處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手，其特征在于：所述上下氣缸（11）的上下兩端設(shè)置有分別設(shè)置有上下氣缸進(jìn)氣口I（11.1）和上下氣缸進(jìn)氣口II（11.2）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手，其特征在于：所述夾氣缸座（5）上設(shè)置有夾氣缸座進(jìn)氣口I（5.1）和夾氣缸座進(jìn)氣口II（5.2）。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手，其特征在于：所述夾氣缸座（5）上設(shè)置的夾氣缸與夾氣缸座（5）接觸處設(shè)置有密封圈I（15），與夾頭接觸處設(shè)置有密封圈II（16）。