本實(shí)用新型涉及線路板鉆孔設(shè)備領(lǐng)域，具體的來(lái)說(shuō)是涉及一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化電子已經(jīng)開(kāi)始走向成熟。在電子技術(shù)中，線路板式非常重要的，它會(huì)決定了電子產(chǎn)品的穩(wěn)定性和壽命周期。在傳統(tǒng)的電路板自動(dòng)鉆孔設(shè)備中都是通過(guò)人工進(jìn)行換取轉(zhuǎn)針，這樣會(huì)非常麻煩，常常降低工作效率和浪費(fèi)人力資源等。

隨著人們對(duì)自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步研究，人們?cè)O(shè)計(jì)出了一種自動(dòng)抓刀的機(jī)械手。自動(dòng)抓刀的機(jī)械手給電子產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了快速的發(fā)展，提高了電路板自動(dòng)鉆孔的精度。但是現(xiàn)有的自動(dòng)抓刀的機(jī)械手的換刀過(guò)程比較復(fù)雜，并且在換取的精度上也不是很高，常常會(huì)出現(xiàn)一些誤差 ，給鉆孔帶來(lái)麻煩。因此，需要設(shè)計(jì)出一種具有抓刀過(guò)程更加簡(jiǎn)單，且換取精度高的自動(dòng)抓刀的機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的是自動(dòng)抓刀的機(jī)械手抓刀過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題，提供一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述問(wèn)題：

一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手，包括機(jī)械手支撐架、機(jī)械手固定架、軸承座、氣缸定位座、夾氣缸座、錐套、夾頭、導(dǎo)桿、夾氣缸固定座、上下氣缸、軸承和活塞；

機(jī)械手固定架頂端水平放置有機(jī)械手支撐架；機(jī)械手支撐架一端的地面固定有氣缸定位座；氣缸定位座一端設(shè)置有軸承座，且軸承座穿過(guò)機(jī)械手支撐架；軸承座設(shè)置有軸承，軸承內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿；氣缸定位座另一端設(shè)置有頂部設(shè)置有上下氣缸，底部設(shè)置有夾氣缸固定座；夾氣缸固定座上設(shè)置有夾氣缸座；夾氣缸座上設(shè)置有夾氣缸，夾氣缸內(nèi)兩邊均設(shè)置有活塞；夾氣缸座套夾有錐套，且錐套的一端伸出夾氣缸座外；錐套套夾有夾頭，且?jiàn)A頭的一端伸出錐套外；上下氣缸和夾氣缸座上設(shè)置的夾氣缸安裝在同一條豎直線上。

上述方案中，優(yōu)選的是上下氣缸與氣缸定位座間安裝有緩沖墊。

上述方案中，優(yōu)選的是夾氣缸座與錐套兩邊均安裝有拉桿封，拉桿封安裝在錐套露出夾氣缸座邊緣處。

上述方案中，優(yōu)選的是上下氣缸的上下兩端分別設(shè)置有上下氣缸進(jìn)氣口I和上下氣缸進(jìn)氣口II。

上述方案中，優(yōu)選的是夾氣缸座上設(shè)置有夾氣缸座進(jìn)氣口I和夾氣缸座進(jìn)氣口II。

上述方案中，優(yōu)選的是夾氣缸座上設(shè)置的夾氣缸與夾氣缸座接觸處設(shè)置有密封圈I，與夾頭接觸處設(shè)置有密封圈II。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

1、本實(shí)用新型提供的一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手具有抓刀過(guò)程更加簡(jiǎn)單，且精度高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本實(shí)用新型具有生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，容易加工，組裝方便等優(yōu)點(diǎn)，更適合電子產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1機(jī)械手支撐架、2機(jī)械手固定架、3軸承座、4氣缸定位座、5夾氣缸座、5.1夾氣缸座進(jìn)氣口I、5.2夾氣缸座進(jìn)氣口II、6錐套、7夾頭、8導(dǎo)桿、9、緩沖墊、10夾氣缸固定座、11、上下氣缸、11.1上下氣缸進(jìn)氣口I、11.2上下氣缸進(jìn)氣口II、12軸承、13拉桿封、14活塞、15密封圈I、16密封圈II。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

一種用于線路板鉆孔機(jī)的全自動(dòng)抓刀機(jī)械手，如圖1所示，包括機(jī)械手支撐架1、機(jī)械手固定架2、軸承座3、氣缸定位座4、夾氣缸座5、錐套6、夾頭7、導(dǎo)桿8、緩沖墊9、夾氣缸固定座10、上下氣缸11、軸承12、拉桿封13、活塞14、密封圈I15和密封圈II16。上下氣缸11用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)，夾氣缸座5內(nèi)設(shè)置的夾氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手張開(kāi)和合并等操作。夾氣缸座5內(nèi)設(shè)置的夾氣缸和上下氣缸11都是通過(guò)吸氣和放氣進(jìn)行壓縮驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，是機(jī)攜手的核心部件。

機(jī)械手固定架2頂端水平放置有機(jī)械手支撐架1，機(jī)械手固定架2主要對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行豎直支撐的作用，而機(jī)械手支撐架1祈禱的是水平方向的支撐作用。機(jī)械手支撐架1一端的地面固定有氣缸定位座4；氣缸定位座4一端設(shè)置有軸承座3，且軸承座3穿過(guò)機(jī)械手支撐架1。軸承座3設(shè)置有軸承12，軸承12內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿8，導(dǎo)桿8主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械手移動(dòng)控制。氣缸定位座4另一端設(shè)置有頂部設(shè)置有上下氣缸11，上下氣缸11的上下兩端設(shè)置有分別設(shè)置有上下氣缸進(jìn)氣口I 11.1和上下氣缸進(jìn)氣口II 11.2。上下氣缸11與氣缸定位座4間安裝有緩沖墊9，緩沖墊9主要起到緩沖的作用，防止上下氣缸11在上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中形成對(duì)氣缸定位座4的沖擊而減短壽命，如圖1所示。

底部設(shè)置有夾氣缸固定座10；夾氣缸固定座10上設(shè)置有夾氣缸座5。夾氣缸座5上設(shè)置有夾氣缸，夾氣缸內(nèi)兩邊均設(shè)置有活塞14，活塞14形成了進(jìn)氣和出氣的控制，形成對(duì)機(jī)械手的控制。夾氣缸座5套夾有錐套6，且錐套6的一端伸出夾氣缸座5外，錐套6主要用來(lái)規(guī)定鉆頭。錐套6套夾有夾頭7，且?jiàn)A頭7的一端伸出錐套6外，夾頭7主要用來(lái)夾取鉆頭。上下氣缸11和夾氣缸座5上設(shè)置的夾氣缸安裝在同一條豎直線上。夾氣缸座5與錐套6兩邊均安裝有拉桿封13，拉桿封13安裝在錐套6露出夾氣缸座5邊緣處。夾氣缸座上設(shè)置有夾氣缸座進(jìn)氣口I5.1和夾氣缸座進(jìn)氣口II5.2。夾氣缸座5上設(shè)置的夾氣缸與夾氣缸座5接觸處設(shè)置有密封圈I15，與夾頭接觸處設(shè)置有密封圈II16，從而使其工作精度更準(zhǔn)確，減小鉆孔誤差，如圖1所示。

在上下氣缸進(jìn)氣口I 11.1進(jìn)氣而上下氣缸進(jìn)氣口II 11.2封閉時(shí)，下氣缸11向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)上下氣缸進(jìn)氣口II 11.2進(jìn)氣而上下氣缸進(jìn)氣口I 11.1封閉時(shí)，下氣缸11向上運(yùn)動(dòng)。在夾氣缸座進(jìn)氣口I5.1進(jìn)氣而夾氣缸座進(jìn)氣口II5.2封閉時(shí)，夾頭7張開(kāi)；當(dāng)夾氣缸座進(jìn)氣口II5.2進(jìn)氣而夾氣缸座進(jìn)氣口I5.1封閉時(shí)，夾頭7閉合，形成了自動(dòng)抓刀的機(jī)械手。

以上已對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。