1.一種CCD自動(dòng)定位沖床機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有上料裝置，其特征在于：所述機(jī)架設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)連接有吸附貼合平臺(tái)，所述上料裝置與自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)之間設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于將自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上的物料吸取至外部沖床的第二取料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD自動(dòng)定位沖床機(jī)械手，其特征在于：所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)位于吸附貼合平臺(tái)的底部，所述第二取料機(jī)構(gòu)位于吸附貼合平臺(tái)的上方，所述吸附貼合平臺(tái)設(shè)置有便于自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)進(jìn)行拍攝圖片的透明板，所述透明板位于自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)和第二取料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種CCD自動(dòng)定位沖床機(jī)械手，其特征在于：所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)為四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，所述四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)包括底板和工作臺(tái)，所述底板和工作臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的XYθ對(duì)位單元，所述四組XYθ對(duì)位單元呈矩形分布于底板，四組XYθ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和至少三組XYθ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺(tái)的產(chǎn)品。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CCD自動(dòng)定位沖床機(jī)械手，其特征在于：所述四組XYθ對(duì)位單元包括三組主動(dòng)XYθ對(duì)位單元和一組隨動(dòng)XYθ對(duì)位單元，位于底板同一側(cè)的兩組主動(dòng)XYθ對(duì)位單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向呈相同方向布置，另一組主動(dòng)XYθ對(duì)位單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向與上述兩組主動(dòng)XYθ對(duì)位單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種CCD自動(dòng)定位沖床機(jī)械手，其特征在于：所述主動(dòng)XYθ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有對(duì)位電機(jī)，所述對(duì)位電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種CCD自動(dòng)定位沖床機(jī)械手，其特征在于：所述隨動(dòng)XYθ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種CCD自動(dòng)定位沖床機(jī)械手，其特征在于：所述CCD攝像組件包括XY移動(dòng)平臺(tái)，所述XY移動(dòng)平臺(tái)連接有CCD攝像頭，所述XY移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于工作臺(tái)，所述CCD攝像頭位于透明板的底部并正對(duì)透明板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD自動(dòng)定位沖床機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有沖床，所述第二取料機(jī)構(gòu)設(shè)置于自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)與沖床之間。