本實用新型涉及輥鍛機(jī)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

輥鍛是材料在一對反向旋轉(zhuǎn)模具的作用下產(chǎn)生塑性變形得到所需鍛件或鍛坯的塑性成形工藝，一般通過輥鍛機(jī)來實現(xiàn)。輥鍛機(jī)主要用于鍛件的預(yù)鍛，也可以用于終鍛成形，也可以與其它鍛造設(shè)備如：空氣錘，摩擦壓力機(jī)，螺旋壓力機(jī)，曲柄壓力機(jī)等組成鍛造生產(chǎn)線，配上機(jī)械手或自動裝置可以實現(xiàn)輥鍛生產(chǎn)自動化。

傳統(tǒng)的輥鍛機(jī)的送料機(jī)構(gòu)一般包括滑料架，物料從滑料架上直接滑入托料架上，機(jī)械手從托料架上夾取物料進(jìn)行輥鍛，這種送料機(jī)構(gòu)定位不夠準(zhǔn)確，物料從滑料架滑下后無法將物料精確送至機(jī)械手的抓取處，還需要人工操作，使操作工人的工作量大，勞動強度高，非常不實用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可精確送料至機(jī)械手處的自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，提供一種自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括滑料裝置、送進(jìn)裝置和托料架，所述送進(jìn)裝置位于所述滑料裝置的下方，所述托料架位于所述送進(jìn)裝置的一端，所述滑料裝置包括滑料架和用于支撐所述滑料架的支撐桿，所述支撐桿固定于所述滑料架第一端的底部，所述滑料架的第二端固定于所述托料架的一端，且所述滑料架的底部設(shè)有來料感應(yīng)開關(guān)，所述送進(jìn)裝置包括送料板和位于所述送料板下方的托輥，所述送料板位于所述滑料架的下方，所述送料板的頂部固定有齒條，所述齒條的上方固定有與所述齒條相配合的齒輪，所述齒輪連接伺服電機(jī)，所述托料架固定于所述送料板的一端。

本實用新型在滑料架的下方設(shè)置齒輪齒條送進(jìn)裝置，物料從滑料架滑下后，來料感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號，通過伺服電機(jī)帶動齒輪齒條運動，從而帶動送料板運動，使送料板的一端推動物料，將托料架上的物料送至機(jī)械手抓取處，送料精確，無需人工操作，使用方便。

優(yōu)選的，所述送料板的下方設(shè)有前位感應(yīng)開關(guān)和后位感應(yīng)開關(guān)。

送料板推動物料運動到預(yù)定位置后，前位感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號，使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，送料板停止送料并向回運動，當(dāng)后衛(wèi)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，送料板回到初始位置等待下一次送料。通過前位感應(yīng)開關(guān)和后位感應(yīng)開關(guān)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動送料板運動，使送料更精確。

優(yōu)選的，所述送料板的靠近所述托料架的一端固定有彈性緩沖部件。

送料板上設(shè)置彈性緩沖部件，使送料板與工件接觸時，防止工件反彈。

優(yōu)選的，所述齒輪的上方固定有用于調(diào)整所述齒輪和齒條的松緊度的螺栓。

通過螺栓調(diào)整齒輪和齒條的咬合緊密度，更好的控制送進(jìn)裝置的精度。

優(yōu)選的，所述支撐桿上設(shè)有用于調(diào)整所述支撐桿高度的調(diào)整部件。

支撐桿的高度可調(diào)，從而使滑料架的角度可調(diào)，以實現(xiàn)對滑料速度的控制。

本實用新型實施例提供的技術(shù)方案可以包含以下有益效果：

本實用新型提供一種自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括滑料裝置、送進(jìn)裝置和托料架，所述送進(jìn)裝置位于所述滑料裝置的下方，所述托料架位于所述送進(jìn)裝置的一端，所述滑料裝置包括滑料架和用于支撐所述滑料架的支撐桿，所述支撐桿固定于所述滑料架第一端的底部，所述滑料架的第二端固定于所述托料架的一端，且所述滑料架的底部設(shè)有來料感應(yīng)開關(guān)，所述送進(jìn)裝置包括送料板和位于所述送料板下方的托輥，所述送料板位于所述滑料架的下方，所述送料板的頂部固定有齒條，所述齒條的上方固定有與所述齒條相配合的齒輪，所述齒輪連接伺服電機(jī)，所述托料架固定于所述送料板的一端。本實用新型在滑料架的下方設(shè)置齒輪齒條送進(jìn)機(jī)構(gòu)，通過伺服電機(jī)帶動齒輪齒條運動，從而使送料板的一端將托料架上的物料送至機(jī)械手抓取處，送料精確，無需人工操作，使用方便。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見的，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的另一種自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：滑料架1、來料感應(yīng)開關(guān)2、支撐桿3、齒條4、送料板5、后位感應(yīng)開關(guān)6、前位感應(yīng)開關(guān)7、托輥8、齒輪9、托料架10、伺服電機(jī)11、螺栓12、彈性緩沖部件13。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案,下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

參見圖1，所示為本實用新型實施例提供的一種自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

由圖1可知，所述自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)包括滑料裝置、送進(jìn)裝置和托料架10，所述送進(jìn)裝置位于所述滑料裝置的下方，所述托料架10位于所述送進(jìn)裝置的一端，所述滑料裝置包括滑料架1和用于支撐所述滑料架的支撐桿3，所述支撐桿3固定于所述滑料架1第一端的底部，所述滑料架1的第二端固定于所述托料架10的一端，且所述滑料架1的底部設(shè)有來料感應(yīng)開關(guān)2，所述送進(jìn)裝置包括送料板5和位于所述送料板5下方的托輥8，所述送料板5位于所述滑料架1的下方，所述送料板5的頂部固定有齒4條，所述齒條4的上方固定有與所述齒條4相配合的齒輪9，所述齒輪9連接伺服電機(jī)11，所述托料架10固定于所述送料板5的一端。

本實施例中，所述滑料架1的第二端可以固定于托料架10的一端上，滑料架1上滑下的料直接到達(dá)托料架，所述滑料架1的第二端底部也可以設(shè)置支撐桿，使滑料架1的第二端高于托料架10，物料從滑料架1上掉入托料架10上。在本實用新型的一個實施例中，所述自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)還可以包括控制器，且所述控制器與伺服電機(jī)11電連接，所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)好送料板5要到達(dá)的的送料位置，當(dāng)來料感應(yīng)開關(guān)2感應(yīng)到來料信息后傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)置一個延時，到達(dá)延時的時間時控制器控制伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動，當(dāng)送料板5推動物料到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制器控制伺服電機(jī)11反轉(zhuǎn)，使送料板5回到初始位置，等待下一次送料。

本實用新型在滑料架1的下方設(shè)置送進(jìn)裝置，物料從滑料架1滑下后，來料感應(yīng)開關(guān)2感應(yīng)到信號，然后通過伺服電機(jī)11帶動齒輪9和齒條4運動，從而帶動送料板5運動，使送料板5的一端推動物料，將托料架10上的物料送至機(jī)械手抓取處，送料精確，無需人工操作，使用方便。

進(jìn)一步，所述送料板5的下方設(shè)有前位感應(yīng)開關(guān)7和后位感應(yīng)開關(guān)6。

本實施例中，當(dāng)伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動，帶動送料板5推動物料運動時，前位感應(yīng)開關(guān)7感應(yīng)到信號后，伺服電機(jī)11反轉(zhuǎn)，送料板5停止送料并向回運動，至后位感應(yīng)開關(guān)6感應(yīng)到信號時，伺服電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動，送料板5回到初始位置等待下一次送料。通過前位感應(yīng)開關(guān)7和后位感應(yīng)開關(guān)6控制伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動送料板5運動，使送料更精確。

參見圖2，所示為本實用新型實施例提供的另一種自動輥鍛機(jī)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

由圖2可知，所述送料板5的靠近所述托料架10的一端固定有彈性緩沖部件13。

本實施例中，所述彈性緩沖部件13可以是直接套在所述送料板5的端部的橡膠套，也可以是與所述送料板5的端部固定連接的彈性塊，只要能起到緩沖作用，防止與送料板5接觸的工件反彈即可，對其具體方式本實施例不作限定。

進(jìn)一步，所述齒輪9的上方固定有用于調(diào)整所述齒輪9和齒條4的松緊度的螺栓12。

本實施例中，所述齒輪9的上方設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有螺紋孔，所述螺栓12固定于螺紋孔上，當(dāng)螺栓12向下旋進(jìn)時，齒輪9和齒條4之間的距離減小，咬合更加緊密，當(dāng)螺栓12向上旋出時，齒輪9和齒條4之間的距離增加，咬合緊密度降低，本實施例通過螺栓12控制齒輪9和齒條4的松緊度，從而控制送進(jìn)裝置的精度。

更進(jìn)一步，所述支撐桿3上設(shè)有用于調(diào)整所述支撐桿3高度的調(diào)整部件。

本實施例中，所述調(diào)整部件可以是調(diào)整套、調(diào)節(jié)螺栓等，所述支撐桿3還可以是能夠調(diào)整高度的拉桿天線結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)支撐桿3的高度可調(diào)即可，其具體實現(xiàn)形式本實施例不作限定。

所述支撐桿3的高度可調(diào)，從而使滑料架1的角度可調(diào)，以實現(xiàn)對滑料速度的控制。

當(dāng)然，上述說明也并不僅限于上述舉例，本實用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述；以上實施例及附圖僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案并非是對本實用新型的限制，參照優(yōu)選的實施方式對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本實用新型的宗旨，也應(yīng)屬于本實用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍。