本專利涉及在工件加工時X軸旋轉(zhuǎn)角度、Z軸旋轉(zhuǎn)角度的復合運動以及各相關(guān)機構(gòu)的連接方式，具體為一種角度調(diào)整平臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式，在零件進行復合面加工時需要分兩步進行，需要相應不同的工裝夾具，所有裝夾全部手工操作，這兩個方面都會造成所加工的零件精度很難控制，報廢率很高，而且還容易發(fā)生工傷事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種角度調(diào)整平臺結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：本實用新型公開了一種角度調(diào)整平臺結(jié)構(gòu)，包括X軸旋轉(zhuǎn)平臺、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺、底部支架、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸旋轉(zhuǎn)平臺底部通過X軸與底部支架鉸接，所述X軸旋轉(zhuǎn)平臺一邊通過第一轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動機構(gòu)上部鉸接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)下部通過第二轉(zhuǎn)軸與底座一端鉸接，所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺包括Z軸組、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺組、直線導軌和滑塊組件，所述Z軸組和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺組分別設置在X軸旋轉(zhuǎn)平臺上方相對的兩邊所述直線導軌固定在X軸旋轉(zhuǎn)平臺上，所述滑塊組件安裝在直線導軌上，所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺組通過鉸接與滑塊組件連接。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括X軸旋轉(zhuǎn)支架、伺服馬達、滾珠絲杠，所述伺服馬達固定在X軸旋轉(zhuǎn)支架的底部，所述滾珠絲杠一端與伺服馬達連接另一端與X軸旋轉(zhuǎn)支架頂部連接。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括步進馬達、正反牙滾珠絲杠及連接機構(gòu)，所述步進馬達固定在X軸旋轉(zhuǎn)平臺上，所述步進馬達為兩臺。

優(yōu)選的，所述步進馬達與正反牙滾珠絲杠中間設有減速器。

優(yōu)選的，所述連接機構(gòu)為L形，所述連接機構(gòu)一端與正反牙滾珠絲杠連接另一端與滑塊組件連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理，操作簡單，具有自動化程度高、容易得到復合加工平面、定位準確、提高加工精度及提高工作效率的優(yōu)點，一次可以同時加工多個（對）零件，有效提高零件的加工精度及加工效率，采用自動控制，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型側(cè)視圖；

圖3為本實用新型俯視圖；

圖中：1、X軸旋轉(zhuǎn)平臺；2、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺；3、底部支架；4、第一驅(qū)動機構(gòu)；5、第二驅(qū)動機構(gòu)；6、X軸；7、第一轉(zhuǎn)軸；8、第二轉(zhuǎn)軸；9、Z軸組；10、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺組；11、直線導軌；12、滑塊組件；13、X軸旋轉(zhuǎn)支架；14、伺服馬達；15、滾珠絲杠；16、步進馬達；17、正反牙滾珠絲杠；18、連接機構(gòu)；19、減速器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種角度調(diào)整平臺結(jié)構(gòu)，包括X軸旋轉(zhuǎn)平臺1、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺2、底部支架3、第一驅(qū)動機構(gòu)4和第二驅(qū)動機構(gòu)5，所述X軸旋轉(zhuǎn)平臺1底部通過X軸6與底部支架3鉸接，所述X軸旋轉(zhuǎn)平臺1一邊通過第一轉(zhuǎn)軸7與第一驅(qū)動機構(gòu)4上部鉸接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)4下部通過第二轉(zhuǎn)軸8與底座支架3一端鉸接，所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺2包括Z軸組9、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺組10、直線導軌11和滑塊組件12，所述Z軸組9和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺組10分別設置在X軸旋轉(zhuǎn)平臺1上方相對的兩邊，所述直線導軌11固定在X軸旋轉(zhuǎn)平臺1上，所述滑塊組件12安裝在直線導軌11上，所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺組10通過鉸接與滑塊組件12連接。

所述第一驅(qū)動機構(gòu)4包括X軸旋轉(zhuǎn)支架13、伺服馬達14、滾珠絲杠15，所述伺服馬達14固定在X軸旋轉(zhuǎn)支架13的底部，所述滾珠絲杠15一端與伺服馬達14連接另一端與X軸旋轉(zhuǎn)支架13頂部連接，保證X軸旋轉(zhuǎn)平臺1的正常運行，所述第二驅(qū)動機構(gòu)5包括步進馬達16、正反牙滾珠絲杠17及連接機構(gòu)18，所述步進馬達16固定在X軸旋轉(zhuǎn)平臺1上，所述步進馬達16為兩臺，所述步進馬達16與正反牙滾珠絲杠17中間設有減速器19，所述連接機構(gòu)18為L形，所述連接機構(gòu)18一端與正反牙滾珠絲杠17連接另一端與滑塊組件12連接，保證Z軸旋轉(zhuǎn)平臺2的正常運行。

本實用新型在使用時，當需要X軸方向移動時，首先第一驅(qū)動機構(gòu)4的伺服馬達14開始轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠15轉(zhuǎn)動，X軸旋轉(zhuǎn)支架13通過第一轉(zhuǎn)軸7帶動X軸旋轉(zhuǎn)平臺1在X軸6上移動，當需要Z軸方向移動時，第二驅(qū)動機構(gòu)5的步進馬達16開始轉(zhuǎn)動，通過與正反牙滾珠絲杠17連接的連接機構(gòu)18帶動滑塊組件12在直線導軌11上移動，Z軸旋轉(zhuǎn)平臺組10通過滑塊組件12的帶動也在直線導軌11上移動上移動，從而實現(xiàn)Z軸方向移動的目的。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。