本實(shí)用新型涉及螺母加工送料技術(shù)，特別是一種應(yīng)用于螺母加工的送料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

螺母是將機(jī)械設(shè)備緊密連接起來的零件，通過內(nèi)側(cè)的螺紋，同等規(guī)格螺母和螺栓才能連接在一起。在螺母的加工中，采用人工送料或機(jī)器送料，由于人工送料的方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、工作安全性低、勞動(dòng)力成本高的缺點(diǎn)，已被企業(yè)淘汰；現(xiàn)企業(yè)常采用機(jī)器送料的方式，在中國(guó)專利CN200920171522.2中公開了一種六角螺母加工機(jī)床的自動(dòng)送料裝置，包括螺母工裝、工件定位塊、工位定位件、副推桿、推桿連接套、平行導(dǎo)柱、工作臺(tái)拉簧、止位螺桿、主推桿、工作臺(tái)、道軌，該裝置雖能解決對(duì)螺母自動(dòng)送料的問題，但僅針對(duì)常見的六角螺母，通用性不強(qiáng)，同時(shí)由于該裝置存在多個(gè)組件間的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，易發(fā)故障，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于與其他加工裝置集成安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種安裝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊的內(nèi)模插頭。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于螺母加工的送料結(jié)構(gòu),其中包括送料斜板、排料槽、調(diào)整板、第一推料氣缸、第二推料氣缸、送料圓槽、接料機(jī)構(gòu)；所述排料槽設(shè)置在送料斜板上；所述第一推料氣缸位于排料槽左側(cè)，所述調(diào)整板位于排料槽右側(cè)，調(diào)整螺母被推出的位置；所述第一推料氣缸上連接有推料板，第一推料氣缸利用推料板將螺母推出；所述送料圓槽位于送料斜板底端，待加工的螺母在送料斜板上利用自身重力落入送料圓槽中，所述送料圓槽左側(cè)設(shè)置有第二推料氣缸，推動(dòng)待加工螺母向圓槽末端，所述第二推料氣缸連接有推料塊，用于推動(dòng)螺母；所述送料圓槽右側(cè)設(shè)置接料機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸?shù)竭_(dá)圓槽末端的待加工螺母。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述排料槽包括左側(cè)板、右側(cè)板、上腳、下腳、上調(diào)整條和下調(diào)整條；通過定位孔調(diào)整連接位置，所述左側(cè)板與上調(diào)整條、下調(diào)整條連接；所述右側(cè)板與上腳、下腳連接；所述上腳、下腳、上調(diào)整條和下調(diào)整條與送料斜板連接，調(diào)整排料槽的尺寸來適應(yīng)不同規(guī)格的螺母。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料氣缸、導(dǎo)套、夾頭套、內(nèi)牙夾頭，所述接料氣缸通過導(dǎo)套與夾頭套連接，所述夾頭套內(nèi)套裝有內(nèi)牙夾頭，用來夾持待加工的螺母，所述導(dǎo)套上安裝有定位螺絲，調(diào)整夾頭套的位置。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，其特征在于，所述送料圓槽上設(shè)有擋片，所述擋片包括斜擋片和位于斜擋片對(duì)側(cè)的垂直擋片，所述斜擋片與送料斜板位于同一斜面，便于待加工螺母落入送料圓槽中，同時(shí)防止待加工螺母滾出送料圓槽。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述擋片上設(shè)有防彈槽，防止待加工螺母彈出送料圓槽。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述送料圓槽底設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與送料斜板位于同一水平面并與第一推料氣缸連接，當(dāng)感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到落料圓槽中缺少待加工螺母時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第一推料氣缸運(yùn)動(dòng)。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述第二推料氣缸、接料氣缸上裝有防護(hù)罩，防止氣缸因撞擊受到損壞。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述第一推料氣缸采用三軸氣缸，可同時(shí)推動(dòng)多個(gè)待加工螺母。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述第二推料氣缸和接料氣缸采用單軸氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：本送料結(jié)構(gòu)通過在排料槽中放入待加工的螺母，排料槽可根據(jù)待加工螺母的規(guī)格來調(diào)整自身大小，來適用不同的的螺母，第一推料氣缸可同時(shí)將多個(gè)待加工的螺母從排料槽中推出，同時(shí)調(diào)整板調(diào)整螺母被推出的位置，同時(shí)螺母利用自身重力，從送料斜板上滑落到送料圓槽中，第二推料氣缸將待加工螺母推向送料圓槽末端，將排料和送料分開，使兩者相互不受影響，同時(shí)送料圓槽末端由接料機(jī)構(gòu)夾持待加工螺母，連接后續(xù)加工工序，使本送料結(jié)構(gòu)能與其他工序集成。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的組裝俯視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的排料槽俯視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型接料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型送料圓筒的立體示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的組裝立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會(huì)涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒有這些特定細(xì)節(jié)時(shí)，本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對(duì)上述方向作簡(jiǎn)單、不需要?jiǎng)?chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請(qǐng)保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定實(shí)際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1~圖5，一種應(yīng)用于螺母加工的送料結(jié)構(gòu),其中包括送料斜板1、排料槽2、調(diào)整板3、第一推料氣缸4、第二推料氣缸5、送料圓槽6、接料機(jī)構(gòu)7；所述排料槽2設(shè)置在送料斜板1上；對(duì)待加工螺母進(jìn)行排料，所述第一推料氣缸4位于排料槽2左側(cè)，所述調(diào)整板3位于排料槽2右側(cè)，調(diào)整板3調(diào)整待加工螺母被推出的位置；所述第一推料氣缸4上連接有推料板41，推料板41在第一推料氣缸4的推動(dòng)下將待加工螺母從排料槽2中推出；所述送料圓槽6位于送料斜板1底端，接住從送料斜板1上滑落的待加工螺母，所述送料圓槽6左側(cè)設(shè)置有第二推料氣缸5，所述第二推料氣缸5連接有推料塊51，推料塊51在第二推料氣缸5的推動(dòng)下將待加工螺母推向送料圓槽6的末端；所述送料圓槽6右側(cè)設(shè)置接料機(jī)構(gòu)7，夾持待加工螺母，運(yùn)送到下個(gè)工序中。所述排料槽2包括左側(cè)板21、右側(cè)板22、上腳23、下腳24、上調(diào)整條25和下調(diào)整條26；所述左側(cè)板21與上調(diào)整條25、下調(diào)整條26連接；所述右側(cè)板22與上腳23、下腳24連接；所述上腳23、下腳24、上調(diào)整條25和下調(diào)整條26與送料斜板1連接，用來調(diào)整排料槽2的大小來適應(yīng)不同規(guī)格的螺母。所述接料機(jī)構(gòu)7包括接料氣缸71、導(dǎo)套72、夾頭套73、內(nèi)牙夾頭74，所述接料氣缸71通過導(dǎo)套72與夾頭套73連接，所述夾頭套73內(nèi)套裝有內(nèi)牙夾頭74，接料氣缸71帶動(dòng)內(nèi)牙夾頭74夾持待加工螺母，運(yùn)送到下一工序，所述導(dǎo)套72上安裝有定位螺絲75，調(diào)整夾頭套73的位置，來適用不同規(guī)格的螺母。所述送料圓槽6上設(shè)有擋片8，所述擋片8包括斜擋片81和位于斜擋片81對(duì)側(cè)的垂直擋片82，所述斜擋片81與送料斜板1位于同一斜面，延長(zhǎng)待加工螺母在送料斜板1上的路徑，能平順的落入送料圓槽6中，同時(shí)垂直擋片82防止待加工螺母滾出送料圓槽6。所述擋片8上設(shè)有防彈槽9，來防止待加工螺母在落入送料圓槽6中時(shí)與前落入的待加工螺母發(fā)生碰撞，彈出落料圓槽6。所述送料圓槽6底設(shè)有感應(yīng)器10，所述感應(yīng)器10與送料斜板1位于同一水平面并與第一推料氣缸4連接，當(dāng)監(jiān)測(cè)到送料圓槽6中無待加工螺母，帶動(dòng)第一推料氣缸4，將整排的待加工螺母推到調(diào)整板3的位置，以此進(jìn)行送料的循環(huán)。所述第二推料氣缸5、接料氣缸71上裝有防護(hù)罩11，防止在加工的過程中上述氣缸受到碰撞。所述第一推料氣缸4采用三軸氣缸，可以推動(dòng)整排多個(gè)待加工螺母。所述第二推料氣缸5和接料氣缸71采用單軸氣缸，減少占用體積，并能完成對(duì)單個(gè)待加工螺母進(jìn)行推動(dòng)作業(yè)。

根據(jù)上述原理，本實(shí)用新型還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。