本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)流水線，特別是涉及一種吸盤自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，用于衛(wèi)浴物件掛放的吸盤組件9由吸盤91、掛鉤主體92、旋鈕93、掛鉤94等四個部件組裝而成。傳統(tǒng)的裝配方法是由人工的方法，依據(jù)安裝工序逐件裝配而成，生產(chǎn)效率低，工人的勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高的吸盤自動組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

本實(shí)用新型是一種吸盤自動組裝機(jī)，包括主傳送機(jī)構(gòu)、吸盤供料輸送帶、吸盤四軸機(jī)器人、掛鉤主體供料盤、掛鉤主體四軸機(jī)器人、旋鈕供料盤、旋鈕四軸機(jī)器人、掛鉤供料盤、掛鉤四軸機(jī)器人；依裝配工序，所述的吸盤供料輸送帶的出料端、掛鉤主體供料盤出料滑道的出料端、旋鈕供料盤出料滑道的出料端、掛鉤供料盤出料滑道的出料端依次與主傳送機(jī)構(gòu)銜接，吸盤四軸機(jī)器人、掛鉤主體四軸機(jī)器人、旋鈕四軸機(jī)器人、掛鉤四軸機(jī)器人分別安裝在主傳送機(jī)構(gòu)與吸盤供料輸送帶的出料端、主傳送機(jī)構(gòu)與掛鉤主體供料盤出料滑道的出料端、主傳送機(jī)構(gòu)與旋鈕供料盤出料滑道的出料端、主傳送機(jī)構(gòu)與掛鉤供料盤出料滑道的出料端之間，吸盤四軸機(jī)器人的第一、第二工位分別為吸盤供料輸送帶的出料端和主傳送機(jī)構(gòu)，掛鉤主體四軸機(jī)器人的第一、第二工位分別為掛鉤主體供料盤出料滑道的出料端和主傳送機(jī)構(gòu)，旋鈕四軸機(jī)器人的第一、第二工位分別為旋鈕供料盤出料滑道的出料端和主傳送機(jī)構(gòu)，掛鉤四軸機(jī)器人的第一、第二工位分別為掛鉤供料盤出料滑道的出料端和主傳送機(jī)構(gòu)。

所述的主傳送機(jī)構(gòu)的左、右兩端分別安裝有左升降機(jī)構(gòu)和右升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還包括后段人工組裝輸送帶，該后段人工組裝輸送帶與右升降機(jī)構(gòu)銜接。

本實(shí)用新型還包括多個吸塑盒，該多個吸塑盒間隔放置在主傳送機(jī)構(gòu)的輸送帶上。

采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于本實(shí)用新型包括主傳送機(jī)構(gòu)、吸盤供料輸送帶、吸盤四軸機(jī)器人、掛鉤主體供料盤、掛鉤主體四軸機(jī)器人、旋鈕供料盤、旋鈕四軸機(jī)器人、掛鉤供料盤、掛鉤四軸機(jī)器人，由各產(chǎn)品部件的供料盤提供部件，再由四軸機(jī)器人各產(chǎn)品部件送入主傳送機(jī)構(gòu)上，自動進(jìn)行裝配，具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型采用雙工位組裝提高生產(chǎn)效率。

3、本實(shí)用新型的工裝傳送方式設(shè)計(jì)成上下循環(huán)，節(jié)約了空間。

4、本實(shí)用新型采用機(jī)器人組裝，機(jī)構(gòu)簡單，保證設(shè)備穩(wěn)定性。

5、產(chǎn)品供料采用吸塑盒和振動盤中轉(zhuǎn)，減少供料頻率。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是吸盤組件的立體分解圖；

圖2是本實(shí)用新型的軸測圖；

圖3是本實(shí)用新型左升降機(jī)構(gòu)的軸測圖；

圖4是本實(shí)用新型右左升降機(jī)構(gòu)的軸測圖。

具體實(shí)施方式

如圖2-圖4所示，本實(shí)用新型是一種吸盤自動組裝機(jī)，包括主傳送機(jī)構(gòu)1、吸盤供料輸送帶2、吸盤四軸機(jī)器人3、掛鉤主體供料盤4、掛鉤主體四軸機(jī)器人5、旋鈕供料盤6、旋鈕四軸機(jī)器人7、掛鉤供料盤8、掛鉤四軸機(jī)器人9、左升降機(jī)構(gòu)10、右升降機(jī)構(gòu)20、后段人工組裝輸送帶30、多個吸塑盒40。

依裝配工序，所述的吸盤供料輸送帶2的出料端、掛鉤主體供料盤4出料滑道的出料端、旋鈕供料盤6出料滑道的出料端、掛鉤供料盤8出料滑道的出料端依次與主傳送機(jī)構(gòu)1銜接，吸盤四軸機(jī)器人3、掛鉤主體四軸機(jī)器人5、旋鈕四軸機(jī)器人7、掛鉤四軸機(jī)器人9分別安裝在主傳送機(jī)構(gòu)1與吸盤供料輸送帶2的出料端、主傳送機(jī)構(gòu)1與掛鉤主體供料盤4出料滑道的出料端、主傳送機(jī)構(gòu)1與旋鈕供料盤6出料滑道的出料端、主傳送機(jī)構(gòu)1與掛鉤供料盤8出料滑道的出料端之間，吸盤四軸機(jī)器人3的第一、第二工位分別為吸盤供料輸送帶2的出料端和主傳送機(jī)構(gòu)1，掛鉤主體四軸機(jī)器人5的第一、第二工位分別為掛鉤主體供料盤6出料滑道的出料端和主傳送機(jī)構(gòu)1，旋鈕四軸機(jī)器人7的第一、第二工位分別為旋鈕供料盤6出料滑道的出料端和主傳送機(jī)構(gòu)1，掛鉤四軸機(jī)器人9的第一、第二工位分別為掛鉤供料盤8出料滑道的出料端和主傳送機(jī)構(gòu)1。

所述的主傳送機(jī)構(gòu)1的左、右兩端分別安裝有左升降機(jī)構(gòu)10和右升降機(jī)構(gòu)20。

所述的后段人工組裝輸送帶30與右升降機(jī)構(gòu)20銜接。

所述的多個吸塑盒40間隔放置在主傳送機(jī)構(gòu)1的輸送帶上。

本實(shí)用新型的工作原理：

1、吸盤供料輸送帶2將吸盤91送至主傳送機(jī)構(gòu)1，吸盤四軸機(jī)器人3將吸盤91送至主傳送機(jī)構(gòu)1上的吸塑盒40內(nèi)；

2、掛鉤主體供料盤4將掛鉤主體92送至主傳送機(jī)構(gòu)1，掛鉤主體四軸機(jī)器人5將吸盤92送至主傳送機(jī)構(gòu)1上的吸塑盒40內(nèi)并套接在吸盤91上；

3、旋鈕供料盤6將旋鈕93送至主傳送機(jī)構(gòu)1，旋鈕四軸機(jī)器人7將旋鈕93送至主傳送機(jī)構(gòu)1上的吸塑盒40內(nèi)并套接在吸盤91上并旋轉(zhuǎn)套接；

4、掛鉤供料盤8將掛鉤94送至主傳送機(jī)構(gòu)1，掛鉤四軸機(jī)器人9將掛鉤94送至主傳送機(jī)構(gòu)1上的吸塑盒40內(nèi)并套接在吸盤91上。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。