1.一種基于激光清洗前處理的激光焊接裝置，包括傳送帶(1)、夾持及吸附裝置(2)、激光清洗裝置(4)、激光焊接裝置(10)，其特征在于：所述傳送帶(1)上面前部設(shè)有激光清洗工作區(qū)，后部設(shè)有激光焊接工作區(qū)，激光清洗工作區(qū)內(nèi)裝有激光清洗裝置(4)，激光焊接工作區(qū)內(nèi)裝有激光焊接裝置(10)；所述傳送帶(1)上面吸附有用于固定兩塊待焊金屬薄板的對(duì)接加工焊接口的夾持及吸附裝置(2)；
所述激光清洗裝置(4)由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(3)、脈沖激光器(5)、光束傳輸系統(tǒng)A(6)、光束聚焦系統(tǒng)A(7)、控制系統(tǒng)A(8)組成，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(3)設(shè)有掃描頭(9)，掃描頭(9)用于采集進(jìn)入激光清洗工作區(qū)和焊接工作區(qū)域的待焊金屬薄板的圖像信息，掃描頭(9)通過(guò)光束聚焦系統(tǒng)A(7)、光束傳輸系統(tǒng)A(6)連接脈沖激光器(5)，用于將圖像信息通過(guò)光束聚焦后傳輸給脈沖激光器(5)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(3)通過(guò)控制系統(tǒng)A(8)連接脈沖激光器(5)，用于控制脈沖激光器(5)對(duì)進(jìn)入激光清洗工作區(qū)的待焊金屬薄板拼接的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)清洗處理；
所述激光焊接裝置(10)由連續(xù)激光器(11)、光束傳輸系統(tǒng)B(12)、光束聚焦系統(tǒng)B(13)、控制系統(tǒng)B(14)、焊接頭(15)組成，連續(xù)激光器(11)通過(guò)光束傳輸系統(tǒng)B(12)、光束聚焦系統(tǒng)B(13)連接焊接頭(15)，連續(xù)激光器(11)通過(guò)控制系統(tǒng)B(14)連接機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(3)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(3)通過(guò)控制系統(tǒng)B(14)控制進(jìn)入指定的激光焊接工作區(qū)域的待焊金屬薄板進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光清洗前處理的激光焊接裝置，其特征在于：所述激光焊接裝置(10)還包括保護(hù)氣體瓶(16)及保護(hù)氣體管道，所述的保護(hù)氣體管道的出口設(shè)置在待焊金屬板的焊縫處。