1.一種閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括閥桿送料臺(tái)、回轉(zhuǎn)氣缸、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、豎向氣動(dòng)滑臺(tái)及氣動(dòng)夾爪；
所述閥桿送料臺(tái)的進(jìn)料端與閥桿振動(dòng)盤的送料軌道連接，由所述閥桿振動(dòng)盤向所述閥桿送料臺(tái)逐個(gè)輸送閥桿工件；所述回轉(zhuǎn)氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述閥桿送料臺(tái)的出料端；所述橫向氣動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)氣缸的旁側(cè)，所述豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于所述橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述豎向氣動(dòng)滑臺(tái)可沿所述橫向氣動(dòng)滑臺(tái)橫向往復(fù)移動(dòng)；所述氣動(dòng)夾爪安裝于所述豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，并且所述氣動(dòng)夾爪可沿所述豎向氣動(dòng)滑臺(tái)豎向往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述閥桿送料臺(tái)上設(shè)置有接料軌道，所述接料軌道的進(jìn)料端與所述送料軌道相連接，所述接料軌道的出料端與所述回轉(zhuǎn)氣缸呈對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述接料軌道的兩側(cè)均安裝有擋料板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上分別設(shè)置有第一緩沖器和第二緩沖器，所述豎向氣動(dòng)滑臺(tái)往復(fù)移動(dòng)于所述第一緩沖器與所述第二緩沖器之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)氣缸安裝座安裝于所述閥桿送料臺(tái)的出料端，所述氣缸安裝座上沿豎向設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有與所述回轉(zhuǎn)氣缸固定連接的固定螺栓。