本實(shí)用新型涉及自動化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

密封圈中以O(shè)形密封圈最為常用。O形密封圈是各種機(jī)械設(shè)備上使用最廣泛的一種密封件，其斷面結(jié)構(gòu)極其簡單，具有自密封作用，密封性能可靠，主要用于靜密封和往復(fù)運(yùn)動密封。對與閥桿類工件而言，為了提高閥桿的密封效果，通常需要將O形圈套入閥桿的凹槽內(nèi)。目前市場上出現(xiàn)的閥桿密封圈組裝設(shè)備，雖然可以實(shí)現(xiàn)閥桿密封圈的自動化裝配，但是，現(xiàn)有的閥桿密封圈組裝設(shè)備大多為半自動模式，在使用時閥桿工件需要人工移送到裝卡工位，導(dǎo)致工人勞動強(qiáng)度較高，工作效率較低，而且存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單合理，自動化程度較高，操作使用方便，有利于提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，降低了工人勞動強(qiáng)度，能夠有效避免人工上料存在的安全隱患。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述的一種閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿上料機(jī)構(gòu)，包括閥桿送料臺、回轉(zhuǎn)氣缸、橫向氣動滑臺、豎向氣動滑臺及氣動夾爪；

所述閥桿送料臺的進(jìn)料端與閥桿振動盤的送料軌道連接，由所述閥桿振動盤向所述閥桿送料臺逐個輸送閥桿工件；所述回轉(zhuǎn)氣缸對應(yīng)設(shè)置于所述閥桿送料臺的出料端；所述橫向氣動滑臺設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)氣缸的旁側(cè)，所述豎向氣動滑臺安裝于所述橫向氣動滑臺上，并且所述豎向氣動滑臺可沿所述橫向氣動滑臺橫向往復(fù)移動；所述氣動夾爪安裝于所述豎向氣動滑臺上，并且所述氣動夾爪可沿所述豎向氣動滑臺豎向往復(fù)移動。

進(jìn)一步地，所述閥桿送料臺上設(shè)置有接料軌道，所述接料軌道的進(jìn)料端與所述送料軌道相連接，所述接料軌道的出料端與所述回轉(zhuǎn)氣缸呈對應(yīng)設(shè)置，所述接料軌道的兩側(cè)均安裝有擋料板。

進(jìn)一步地，所述橫向氣動滑臺上分別設(shè)置有第一緩沖器和第二緩沖器，所述豎向氣動滑臺往復(fù)移動于所述第一緩沖器與所述第二緩沖器之間。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)氣缸通過氣缸安裝座安裝于所述閥桿送料臺的出料端，所述氣缸安裝座上沿豎向設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有與所述回轉(zhuǎn)氣缸固定連接的固定螺栓。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型提供的閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿上料機(jī)構(gòu)，工作時，閥桿振動盤中的閥桿工件經(jīng)送料軌道及閥桿送料臺逐個進(jìn)入到回轉(zhuǎn)氣缸中，回轉(zhuǎn)氣缸將閥桿工件夾緊并轉(zhuǎn)向，使閥桿工件由橫向轉(zhuǎn)為豎向，然后氣動夾爪沿豎向氣動滑臺下行并夾緊回轉(zhuǎn)氣缸中的閥桿工件，緊接著回轉(zhuǎn)氣缸松開閥桿工件并回轉(zhuǎn)至原位，并且氣動夾爪上行，再由豎向氣動滑臺帶動氣動夾爪沿橫向氣動滑臺橫向移動，并最終將該閥桿工件移送至閥桿密封圈組裝機(jī)的相應(yīng)裝卡工位，完成閥桿上料操作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，自動化程度高，有利于降低工人勞動強(qiáng)度，杜絕了安全隱患，提高了裝配效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：

1、閥桿送料臺；11、接料軌道；12、擋料板；2、回轉(zhuǎn)氣缸；21、氣缸安裝座；22、滑槽；3、橫向氣動滑臺；31、橫向驅(qū)動氣缸；32、第一緩沖器；33、第二緩沖器；4、豎向氣動滑臺；41、豎向驅(qū)動氣缸；5、氣動夾爪；6、送料軌道；7、閥桿工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示的一種閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿上料機(jī)構(gòu)，包括閥桿送料臺1、回轉(zhuǎn)氣缸2、橫向氣動滑臺3、豎向氣動滑臺4及氣動夾爪5。閥桿送料臺1的進(jìn)料端與閥桿振動盤的送料軌道6連接，由閥桿振動盤向閥桿送料臺1逐個輸送閥桿工件7；回轉(zhuǎn)氣缸2對應(yīng)設(shè)置于閥桿送料臺1的出料端，具體地說，閥桿送料臺1上設(shè)置有接料軌道11，接料軌道11的進(jìn)料端與送料軌道6相連接，接料軌道11的出料端與回轉(zhuǎn)氣缸2呈對應(yīng)設(shè)置，接料軌道11的兩側(cè)均安裝有擋料板12，通過設(shè)置擋料板12，有效保證了閥桿工件7在移動至接料軌道11時的位置度，進(jìn)而確保了閥桿工件7能夠順利進(jìn)入回轉(zhuǎn)氣缸2中。

橫向氣動滑臺3設(shè)置于回轉(zhuǎn)氣缸2的旁側(cè)，豎向氣動滑臺4安裝于橫向氣動滑臺3上，并且豎向氣動滑臺4可沿橫向氣動滑臺3橫向往復(fù)移動，具體地說，橫向氣動滑臺3上設(shè)置有橫向驅(qū)動氣缸31，由橫向驅(qū)動氣缸31驅(qū)動豎向氣動滑臺4橫向往復(fù)移動；氣動夾爪5安裝于豎向氣動滑臺4上，并且氣動夾爪5可沿豎向氣動滑臺4豎向往復(fù)移動，具體地說，豎向氣動滑臺4上設(shè)置有豎向驅(qū)動氣缸41，由豎向驅(qū)動氣缸41驅(qū)動氣動夾爪5豎向往復(fù)移動。

本實(shí)用新型整體安裝在裝卡工位的旁側(cè)，工作時，閥桿振動盤中的閥桿工件7經(jīng)送料軌道6及閥桿送料臺1逐個進(jìn)入到回轉(zhuǎn)氣缸2中，回轉(zhuǎn)氣缸2將閥桿工件7夾緊并轉(zhuǎn)向，使閥桿工件7由橫向轉(zhuǎn)為豎向，然后氣動夾爪5沿豎向氣動滑臺4下行并夾緊回轉(zhuǎn)氣缸2中的閥桿工件7，緊接著回轉(zhuǎn)氣缸2松開閥桿工件7并回轉(zhuǎn)至原位，并且氣動夾爪5上行，再由豎向氣動滑臺4帶動氣動夾爪5沿橫向氣動滑臺3橫向移動，并最終將該閥桿工件7移送至閥桿密封圈組裝機(jī)的相應(yīng)裝卡工位，完成閥桿上料操作。

橫向氣動滑臺3上分別設(shè)置有第一緩沖器32和第二緩沖器33，豎向氣動滑臺4往復(fù)移動于第一緩沖器32與第二緩沖器33之間。當(dāng)豎向氣動滑臺4橫向滑動時，通過第一緩沖器32和第二緩沖器33能夠?qū)ωQ向氣動滑臺4起到緩沖作用，提高了本實(shí)用新型的上料成功率，保證了工作性能的穩(wěn)定、可靠。

回轉(zhuǎn)氣缸2通過氣缸安裝座21安裝于閥桿送料臺1的出料端，氣缸安裝座21上沿豎向設(shè)有滑槽22，滑槽22內(nèi)設(shè)置有與回轉(zhuǎn)氣缸2固定連接的固定螺栓(圖中未示出)。安裝時，在固定螺栓擰緊之前，根據(jù)閥桿送料臺1的實(shí)際高度，通過滑槽22調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)氣缸2與氣缸安裝座21的相對位置，以將回轉(zhuǎn)氣缸2調(diào)整至合適高度，從而提高了裝配精度，使用較為方便。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。