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一種焊接支架到集液管的雙工位工裝的制作方法

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一種焊接支架到集液管的雙工位工裝的制作方法與工藝

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種焊接工裝,具體涉及一種焊接支架到集液管的雙工位工裝,可廣泛用于機(jī)器人焊接等自動(dòng)化要求較高的領(lǐng)域。



背景技術(shù):

目前使用的焊接工裝。一般使用單工位人工操作。每當(dāng)焊接好一個(gè)產(chǎn)品后,需要人工取放產(chǎn)品和工件,這段時(shí)間不能進(jìn)行焊接作業(yè),夾緊工件是人工彈簧夾緊,生產(chǎn)效率較低。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種焊接支架到集液管的雙工位工裝,通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)控制工裝正向180°轉(zhuǎn)向和反向180°回轉(zhuǎn),當(dāng)焊接機(jī)器人在焊接一邊產(chǎn)品時(shí),操作工能對(duì)另一邊進(jìn)行取放工件操作,節(jié)約了等待時(shí)間,提高了工作效率,雙工位之間有焊接保護(hù)屏遮擋因焊接產(chǎn)生的弧光;通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),代替原來(lái)人工夾緊,提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種焊接支架到集液管的雙工位工裝,包括兩可通過(guò)伺服電機(jī)控制正反方向180°旋轉(zhuǎn)的焊接工裝,焊接工裝包括定位塊、定位銷,底板、支承座、限位塊、夾緊機(jī)構(gòu)、氣缸、控制按鈕、焊接保護(hù)屏和伺服電機(jī),兩焊接工裝之間焊接有焊接保護(hù)屏,用于遮擋因焊接產(chǎn)生的弧光,伺服電機(jī)上端安裝有底板,底板上端面安裝有若干支承座、定位塊、限位塊、夾緊機(jī)構(gòu),底板一側(cè)設(shè)有控制按鈕,底板下底面安裝有若干氣缸,且底板上開(kāi)設(shè)有若干與氣缸相配合的開(kāi)口,所述氣缸與夾緊機(jī)構(gòu)相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):

通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)控制工裝正向180°轉(zhuǎn)向和反向180°回轉(zhuǎn),當(dāng)焊接機(jī)器人在焊接一邊產(chǎn)品時(shí),操作工能對(duì)另一邊進(jìn)行取放工件操作,節(jié)約了等待時(shí)間,提高了工作效率,雙工位之間有焊接保護(hù)屏遮擋因焊接產(chǎn)生的弧光;通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),代替原來(lái)人工夾緊,提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種焊接支架到集液管的雙工位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的爆炸圖。

圖4為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型,但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種焊接支架到集液管的雙工位工裝,包括兩可通過(guò)伺服電機(jī)控制正反方向180°旋轉(zhuǎn)的焊接工裝,焊接工裝包括定位塊6、定位銷5,底板2、支承座1、限位塊13、夾緊機(jī)構(gòu)9、氣缸10、控制按鈕11、焊接保護(hù)屏3和伺服電機(jī)12,兩焊接工裝之間焊接有焊接保護(hù)屏3,用于遮擋因焊接產(chǎn)生的弧光,伺服電機(jī)12上端安裝有底板2,底板2上端面安裝有若干支承座1、定位塊6、限位塊13、夾緊機(jī)構(gòu)9,底板2一側(cè)設(shè)有控制按鈕11,底板2下底面安裝有若干氣缸10,且底板2上開(kāi)設(shè)有若干與氣缸10相配合的開(kāi)口,所述氣缸10與夾緊機(jī)構(gòu)9相連。

兩個(gè)焊接工裝為前后設(shè)置,伺服電機(jī)可控制整個(gè)雙工位焊接工裝正反方向180°旋轉(zhuǎn),兩工裝安置在一個(gè)框架上。

本具體實(shí)施操作工將進(jìn)出口集液管和進(jìn)出口壓板總成和焊接支架a 14、焊接支架b15、壓板18各零件放到如圖3的焊接工裝,按下控制按鈕11,夾緊機(jī)構(gòu)9將各零件定位并夾緊,操作工再按下按鈕,伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)雙工位焊接工裝正向轉(zhuǎn)180°,裝載完的進(jìn)出口集液管和進(jìn)出口壓板總成與焊接支架轉(zhuǎn)到焊接機(jī)器人側(cè)進(jìn)行焊接;同時(shí)操作工如圖4裝載回流集液管和儲(chǔ)液罐總成8和焊接支架c 16、焊接支架d 17各零件于焊接工裝,裝結(jié)束了,焊接完了,控制系統(tǒng)將雙工位焊接工裝反向轉(zhuǎn)180°,此時(shí)操作工將焊完的進(jìn)出口集液管和進(jìn)出口壓板總成取出,再放入新零件;在操作工取件時(shí),焊接機(jī)器人在焊接回流集液管和儲(chǔ)液罐總成;以此循環(huán)下去,節(jié)約了等待時(shí)間,提高了工作效率。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是,本實(shí)用新型并不局限 于上述特定實(shí)施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改,這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。

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