本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)滾齒裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，芯軸滾齒裝置有的是通過人工上料的，其自動(dòng)化程度不高，影響芯軸滾齒加工作業(yè)效率。另外，現(xiàn)有技術(shù)中也有能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置，但是由于滾齒作業(yè)的過程中，滾齒刀對(duì)芯軸的作用力較大，所以滾齒裝置必須要對(duì)芯軸進(jìn)行可靠和高效的夾持，而現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，由于上料位置的控制精度不夠，容易導(dǎo)致滾齒裝置對(duì)芯軸的夾持不牢固，或者為了牢固夾持需要使用較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來夾持芯軸。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的芯軸自動(dòng)上料裝置采用剛性上料，在精度不夠的情況下，容易導(dǎo)致料件和夾頭的磨損，甚至有可能導(dǎo)致上料失敗。再者，現(xiàn)有技術(shù)中的芯軸自動(dòng)上料裝置的上料效率也較低，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)高效上料的需求。

因此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種新的芯軸自動(dòng)滾齒裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種新的芯軸自動(dòng)滾齒裝置，該滾齒裝置能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)高效上料、精度高、穩(wěn)定性好、通用性強(qiáng)的要求。

本發(fā)明提供了一種芯軸自動(dòng)滾齒裝置，包括：上料裝置和滾齒裝置，所述滾齒裝置包括滾齒座，以及連接至所述滾齒座的油壓夾頭、頂針和滾齒刀，所述油壓夾頭和頂針同軸設(shè)置用于夾持所述芯軸，所述油壓夾頭和所述頂針的軸線為夾持軸線；所述上料裝置包括可拆卸連接至所述滾齒裝置的上料裝置主體和設(shè)置在所述上料裝置主體上的出料機(jī)構(gòu)、備料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)；所述出料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉、出料導(dǎo)軌、出料氣缸和出料活動(dòng)板；所述備料機(jī)構(gòu)包括第一備料區(qū)域、第二備料區(qū)域和備料氣缸和備料擋板；所述上料機(jī)構(gòu)包括橫向上料機(jī)構(gòu)、縱向上料機(jī)構(gòu)和料件夾持部；所述儲(chǔ)料倉用于存儲(chǔ)所述芯軸，且固定連接至所述出料導(dǎo)軌，所述儲(chǔ)料倉的倉底和所述出料導(dǎo)軌之間形成出料口，所述出料氣缸設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉下方，所述出料活動(dòng)板連接至所述出料氣缸，且至少部分收容在所述出料導(dǎo)軌的出料通道中，且可以沿所述出料通道上下移動(dòng)，所述出料活動(dòng)板在所述出料通道中的行程最低點(diǎn)位于所述出料口的下方，所述出料活動(dòng)板在所述出料通道中的行程最高位置與所述第一備料區(qū)域平齊；所述備料擋板設(shè)置在所述第一備料區(qū)域和所述第二備料區(qū)域之間用于可選擇地止擋或不止擋位于所述第一備料區(qū)域中的芯軸輸送至所述第二備料區(qū)域，所述備料氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述備料擋板在止擋所述芯軸的位置和不止擋所述芯軸的位置之間移動(dòng)；所述橫向上料機(jī)構(gòu)包括固定連接至所述上料裝置主體的橫向上料氣缸，所述橫向上料氣缸包括橫向桿部和橫向缸體，所述橫向桿部?jī)啥斯潭ㄟB接至所述上料裝置主體，所述橫向缸體可以沿所述橫向桿部水平往復(fù)移動(dòng)，所述橫向桿部的縱長(zhǎng)軸線和所述夾持軸線平行，所述縱向上料機(jī)構(gòu)包括固定連接至所述橫向缸體的縱向桿部和活動(dòng)連接至所述縱向桿部的縱向缸體，所述縱向缸體可以相對(duì)所述縱向桿部縱向往復(fù)移動(dòng)，所述料件夾持部，且可活動(dòng)地連接至所述縱向缸體，并且所述料件夾持部和所述縱向缸體之間通過彈簧柔性連接。

本發(fā)明的有益效果在于：該芯軸自動(dòng)滾齒裝置能夠?qū)崿F(xiàn)高效上料，并且通過柔性上料避免了芯軸和夾具的磨損，提高了裝置的壽命，并且具有較高的作業(yè)精度。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)料倉包括倉底和倉壁，所述倉底傾斜設(shè)置，且所述倉底靠近上料裝置主體的部位較低，遠(yuǎn)離所述上料裝置主體的部位較高。如此設(shè)置，便于芯軸從儲(chǔ)料倉移出，不易卡死。

優(yōu)選的，所述倉壁圍設(shè)所述倉底的三邊，其中所述倉底靠近所述上料裝置主體的一邊未圍設(shè)所述倉壁，所述倉壁遠(yuǎn)離所述上料裝置主體一邊為外倉壁，設(shè)置在所述外倉壁兩邊的為側(cè)倉壁，所述兩個(gè)側(cè)倉壁平行設(shè)置，且所述兩個(gè)側(cè)倉壁之間的距離等于所述芯軸的長(zhǎng)度，且所述兩個(gè)側(cè)倉壁之間距離可以調(diào)節(jié)。如此設(shè)置，可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的芯軸，提高了裝置的通用性。

優(yōu)選的，所述出料導(dǎo)軌包括止擋部和出料部，所述出料導(dǎo)軌為兩個(gè)，所述兩個(gè)出料導(dǎo)軌的出料部之間形成所述出料通道，所述兩個(gè)出料部之間的距離大于所述芯軸的長(zhǎng)度，所述兩個(gè)出料導(dǎo)軌的止擋部之間的距離小于所述兩個(gè)側(cè)倉壁之間的距離，所述止擋部之間的距離也小于所述芯軸的長(zhǎng)度，所述兩個(gè)出料導(dǎo)軌之間的距離也可以調(diào)節(jié)。如此設(shè)置，可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的芯軸，提高了裝置的通用性。

優(yōu)選的，所述出料導(dǎo)軌和所述倉底之間傾斜設(shè)置，且兩者之間的夾角小于90度。

優(yōu)選的，所述出料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉和所述上料裝置主體之間的傾斜板，所述傾斜板通過傾斜墊相對(duì)所述上料裝置主體傾斜地固定連接至所述上料裝置主體，所述傾斜板307的上部相對(duì)所述上料裝置主體向外側(cè)傾斜。如此設(shè)置有利于減小上料裝置的整體尺寸。

優(yōu)選的，所述出料活動(dòng)板的上表面相對(duì)所述傾斜板傾斜設(shè)置，且與所述傾斜板的夾角呈銳角。如此設(shè)置，可以防止芯軸滑脫，同時(shí)也便于該芯軸出料后能夠順利進(jìn)入備料區(qū)域。

優(yōu)選的，所述橫向上料氣缸為無桿氣缸。采用無桿氣缸能夠使得其運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，上料的過程更加平穩(wěn)，提高芯軸輸送的位置精準(zhǔn)度。

優(yōu)選的，所述彈簧設(shè)置為兩個(gè)，分別位于所述料件夾持部的兩端，且所述兩個(gè)彈簧均設(shè)置為壓簧。如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了芯軸的柔性上料，保護(hù)了芯軸和夾頭，使其不易磨損。

優(yōu)選的，上料裝置還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)60用于調(diào)節(jié)芯軸70的起始位置使其相對(duì)滾齒裝置保持固定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的芯軸自動(dòng)滾齒裝置的立體示意圖；

圖2是圖1所示的芯軸自動(dòng)滾齒裝置的另一角度的立體示意圖；

圖3是圖1所示的芯軸自動(dòng)滾齒裝置的第三個(gè)角度的立體示意圖；

圖4是圖3所示的芯軸自動(dòng)滾齒裝置A區(qū)域的局部放大圖；

圖5是圖1所示的芯軸自動(dòng)滾齒裝置的局部剖面圖；

圖6是圖1所示的芯軸自動(dòng)滾齒裝置另一個(gè)狀態(tài)下的局部剖面圖；

圖7是圖1所示的芯軸自動(dòng)滾齒裝置的儲(chǔ)料倉的立體示意圖；

圖8是圖1所示的芯軸自動(dòng)滾齒裝置的上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖9是圖1所示的芯軸自動(dòng)滾齒裝置的縱向上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

其中，

1.芯軸自動(dòng)滾齒裝置 10.滾齒裝置 20.上料裝置

30.出料機(jī)構(gòu) 40.備料機(jī)構(gòu) 50.上料機(jī)構(gòu)

60.調(diào)整機(jī)構(gòu) 70.芯軸 100.滾齒裝置主體

101.油壓夾頭 103.頂針 105.滾齒刀

107.油壓夾頭座 109.頂針座 111.夾持氣缸

113.滾齒刀座 115.滾齒導(dǎo)軌 201.上料裝置主體

203.主臺(tái)面 301.儲(chǔ)料倉 303.倉底

305.倉壁 305a.外倉壁 305b.側(cè)倉壁

306.出料口 307.傾斜板 309.傾斜墊

311.出料導(dǎo)軌 311a.止擋部 311b.出料部

311c.出料通道 315.出料氣缸 315a.活塞桿

313.出料活動(dòng)板 313a.出料活動(dòng)板上表面 307a.傾斜板上表面

401.備料氣缸 403.備料擋板 405.橫向連桿

407.備料斜面 409.備料座 409a.凹陷

501.縱向上料機(jī)構(gòu) 503.橫向上料機(jī)構(gòu) 505.橫向上料氣缸

507.橫向缸體 509.橫向桿部 511.縱向支撐板

513.縱向上料氣缸 515.縱向桿部 517.縱向缸體

519.料件夾持部 519a、b.夾持臂 519c.夾緊氣缸

519d.柔性連接件 521.彈簧 523.橫向支撐板

525.橫向?qū)к? 527.傳送鏈

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說明書附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的簡(jiǎn)單變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的芯軸自動(dòng)滾齒裝置1。芯軸自動(dòng)滾齒裝置1包括滾齒裝置10和上料裝置20。滾齒裝置10包括滾齒裝置主體100。在本實(shí)施例中，上料裝置20優(yōu)選的可拆卸地連接至滾齒裝置主體100上。其中，滾齒裝置10用于對(duì)芯軸進(jìn)行滾齒加工，上料裝置20用于將芯軸自動(dòng)輸送至滾齒裝置10上。進(jìn)一步的，滾齒裝置10包括油壓夾頭101和頂針103，其中油壓夾頭101通過油壓夾頭座107固定設(shè)置在滾齒裝置主體100上。頂針103通過頂針座109可滑動(dòng)地連接至滾齒裝置主體100上。優(yōu)選的，頂針103相對(duì)頂針座109可滑動(dòng)地連接。進(jìn)一步的，油壓夾頭101的軸線和頂針103的軸線重合，即油壓夾頭101和頂針103同軸設(shè)置，定義其軸線為夾持軸線X。優(yōu)選的，該夾持軸線X水平設(shè)置。進(jìn)一步的，參考圖2所示，滾齒裝置10還包括用于驅(qū)動(dòng)頂針103運(yùn)動(dòng)的夾持氣缸111。優(yōu)選的，夾持氣缸111固定設(shè)置于上料裝置20上。夾持氣缸111用于驅(qū)動(dòng)頂針103相對(duì)頂針座109滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)頂針103和油壓夾頭101之間的相對(duì)距離的改變，當(dāng)芯軸70置于油壓夾頭101和頂針103之間時(shí)，通過頂針103的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)芯軸的夾緊和放松。繼續(xù)參考圖1所示，進(jìn)一步的，滾齒裝置10還包括滾齒刀105。滾齒刀105用于對(duì)芯軸進(jìn)行滾齒加工。滾齒刀105具有滾齒刀軸線Y，優(yōu)選的，該滾齒刀軸線Y水平設(shè)置且滾齒刀軸線Y和夾持軸線X互相垂直設(shè)置。進(jìn)一步的，參考圖3所示，滾齒裝置10還包括滾齒刀座113，滾齒刀105設(shè)置于滾齒刀座113上。進(jìn)一步的，滾齒刀座113通過滾齒導(dǎo)軌115可滑動(dòng)地連接至滾齒裝置主體100上。優(yōu)選的，滾齒導(dǎo)軌沿與夾持軸線X平行的方向設(shè)置。也就是說，滾齒刀105可以沿與夾持軸線X平行的方向移動(dòng)，以對(duì)芯軸不同的部位進(jìn)行滾齒加工。

進(jìn)一步的，參考圖3所示，上料裝置20包括上料裝置主體201、出料機(jī)構(gòu)30、備料機(jī)構(gòu)40、上料機(jī)構(gòu)50和調(diào)整機(jī)構(gòu)60。其中，出料機(jī)構(gòu)30、備料機(jī)構(gòu)40、上料機(jī)構(gòu)50和調(diào)整機(jī)構(gòu)60均設(shè)置在上料裝置主體201上。而上料裝置主體201可拆卸地連接至滾齒裝置10。其中，上料裝置主體201呈大致的立方體框架結(jié)構(gòu)，其包括位于上方的主臺(tái)面203。

進(jìn)一步的，參考圖3至圖6所示，出料機(jī)構(gòu)30和備料機(jī)構(gòu)40設(shè)置在上料裝置主體201的外側(cè)。進(jìn)一步的，出料機(jī)構(gòu)30包括儲(chǔ)料倉301，儲(chǔ)料倉301包括倉底303、倉壁305和出料口306。其中，倉底303傾斜設(shè)置。優(yōu)選的，倉底303靠近上料裝置主體201的部位較低，遠(yuǎn)離上料裝置主體201的部位較高。如此設(shè)置，便于芯軸70從儲(chǔ)料倉301移出，不易卡死。進(jìn)一步的，倉壁305圍設(shè)于倉底303上方，具體的，倉壁305圍設(shè)倉底303的三邊，其中倉底303靠近上料裝置主體201的一邊未圍設(shè)倉壁，其中，倉壁305遠(yuǎn)離上料裝置主體201一邊為外倉壁305a，設(shè)置在外倉壁兩邊的為側(cè)倉壁305b，兩個(gè)側(cè)倉壁305b平行設(shè)置，且兩個(gè)側(cè)倉壁305b之間的距離等于芯軸70的長(zhǎng)度。優(yōu)選的，兩個(gè)側(cè)倉壁305b之間距離可以調(diào)節(jié)，以適用不同長(zhǎng)度的芯軸。出料機(jī)構(gòu)30還包括設(shè)置在儲(chǔ)料倉301和上料裝置主體201之間的傾斜板307，傾斜板307通過傾斜墊309相對(duì)上料裝置主體201傾斜地固定連接至上料裝置主體201。優(yōu)選的，傾斜板307的上部相對(duì)上料裝置主體201向外側(cè)傾斜，如此設(shè)置有利于減小上料裝置20的整體尺寸。在傾斜板307和儲(chǔ)料倉301之間還設(shè)置有出料導(dǎo)軌311。倉壁305連接至出料導(dǎo)軌311。優(yōu)選的，出料導(dǎo)軌311為兩個(gè)且平行設(shè)置。兩個(gè)側(cè)倉壁305b分別連接至這兩個(gè)出料導(dǎo)軌311。

進(jìn)一步的，參考圖7所示，出料導(dǎo)軌311包括止擋部311a和出料部311b。所述出料導(dǎo)軌311為兩個(gè)。出料導(dǎo)軌311的出料部311b之間形成出料通道311c。優(yōu)選的，兩個(gè)出料部311b之間的距離大于芯軸70的長(zhǎng)度，以便于芯軸70通過。優(yōu)選的，兩個(gè)出料導(dǎo)軌311的止擋部311a之間的距離小于兩個(gè)側(cè)倉壁305b之間的距離。優(yōu)選的，止擋部311a之間的距離小于芯軸70的長(zhǎng)度，從而可以止擋芯軸70滑入出料通道311c。優(yōu)選的，兩個(gè)出料導(dǎo)軌311之間的距離也可以調(diào)節(jié)，以適用與不同長(zhǎng)度的芯軸70。倉底303靠近出料導(dǎo)軌311的一端與出料導(dǎo)軌311的止擋部311a之間未抵接，也就是兩者間隔設(shè)置，兩者間隔的距離大于芯軸70的直徑，并形成出料口306。

參考圖5至圖7所示，出料導(dǎo)軌311和傾斜板307平行設(shè)置。優(yōu)選的，出料導(dǎo)軌311和倉底303之間傾斜設(shè)置，且兩者之間的夾角小于90度。從而使得芯軸70可以在自身重力的作用下從出料口306中滾出。出料機(jī)構(gòu)30還包括固定連接在傾斜板307上的出料氣缸315。出料氣缸315設(shè)置在儲(chǔ)料倉301的下方。出料氣缸315的活塞桿315a沿傾斜板307外側(cè)面可以上下活動(dòng)。出料機(jī)構(gòu)30還包括固定連接至活塞桿315a上的出料活動(dòng)板313。出料活動(dòng)板313至少部分收容在出料導(dǎo)軌311的出料通道311c中，出料活動(dòng)板313的一個(gè)側(cè)面貼靠?jī)A斜板307，另一個(gè)側(cè)面貼靠出料軌道的止擋部311a，并且出料活動(dòng)板313可以沿著出料通道311c上下移動(dòng)。出料活動(dòng)板313在出料通道311c中的行程最低點(diǎn)位于所述出料口306的下方。當(dāng)芯軸70在自身重力的作用下從出料口306滾出時(shí)，正好落到出料活動(dòng)板313的上表面313a上。優(yōu)選的，出料活動(dòng)板313的上表面313a相對(duì)傾斜板傾斜設(shè)置，與傾斜板的夾角呈銳角，如此設(shè)置可以防止芯軸70滑脫，同時(shí)也便于該芯軸70出料后能夠順利進(jìn)入備料區(qū)域，這一點(diǎn)將在后面進(jìn)一步詳細(xì)描述。進(jìn)一步的，活動(dòng)出料板313在出料通道311c中的行程最高位置位于傾斜板307的最上端。傾斜板307的上表面307a也傾斜設(shè)置，優(yōu)選的，傾斜板307的上表面307a和出料活動(dòng)板313的上表面313a互相平行。當(dāng)出料活動(dòng)板313運(yùn)動(dòng)至其行程的最高位置時(shí)，出料活動(dòng)板313的上表面313a和傾斜板307的上表面307a平齊。所述傾斜板307的上表面307a為第一備料區(qū)域。當(dāng)出料活動(dòng)板313運(yùn)動(dòng)至其行程的最高位置時(shí)，位于出料活動(dòng)板313的上表面313a上的芯軸70自動(dòng)滾到傾斜板307的上表面307a，進(jìn)入備料狀態(tài)。此時(shí)，傾斜設(shè)置的出料活動(dòng)板上表面313a使得芯軸70可以順利滾動(dòng)。

進(jìn)一步的，參考圖4所示，備料機(jī)構(gòu)40包括設(shè)置在上料裝置主體201上的備料氣缸401。傾斜板307的上方設(shè)置有備料擋板403。備料擋板403通過橫向連桿405連接至備料氣缸401的活塞桿上。優(yōu)選的，橫向連桿405上設(shè)置有多個(gè)備料擋板403的安裝位，從而可以適應(yīng)不同規(guī)格的芯軸。備料氣缸401的活塞桿可以上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)備料擋板403上下運(yùn)動(dòng)。備料擋板403具有可以阻擋芯軸70從傾斜板307的上表面307a上滾落的第一位置和允許芯軸70從傾斜板307的上表面307a上滾落的第二位置。進(jìn)一步的，備料機(jī)構(gòu)40還包括連接至傾斜板307上的備料斜面407和設(shè)置在主臺(tái)面203上的備料座409。備料座409中間具有容納芯軸70的凹陷409a。當(dāng)備料擋板403在備料氣缸401的活塞桿的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)至其第二位置后，芯軸70自動(dòng)從傾斜板307的上表面307a滾落至備料斜面407，并進(jìn)一步地沿著備料斜面407滾落至備料座409上的凹陷409a中，然后等待機(jī)械手的抓取，該凹陷409a為第二備料區(qū)域。芯軸在第一備料區(qū)域至第二備料區(qū)域的輸送過程由備料擋板控制，如此設(shè)置，能夠有效提升芯軸的上料效率，當(dāng)前一個(gè)位于第二備料區(qū)域中的芯軸尚未被抓取時(shí)，即可通過出料機(jī)構(gòu)輸送芯軸至第一備料區(qū)域等待，當(dāng)?shù)诙淞蠀^(qū)域中的芯軸被抓取后，第一備料區(qū)域的芯軸即可立刻輸送至第一備料區(qū)域，從而平衡了各個(gè)輸送階段時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了芯軸上料效率的優(yōu)化設(shè)置。優(yōu)選的，凹陷409a設(shè)置為由兩個(gè)向下傾斜的斜面構(gòu)成的。這樣設(shè)置，使得滾落至凹陷409a中的芯軸更加穩(wěn)固，不易晃動(dòng)，便于機(jī)械手的抓取。

進(jìn)一步的，參考圖8所示，上料機(jī)構(gòu)50包括縱向上料機(jī)構(gòu)501和橫向上料機(jī)構(gòu)503?？v向上料機(jī)構(gòu)501用于帶動(dòng)芯軸70沿垂直于主臺(tái)面203的方向運(yùn)動(dòng)。橫向上料機(jī)構(gòu)503用于帶動(dòng)芯軸70沿平行于夾持軸線X的方向運(yùn)動(dòng)。縱向上料機(jī)構(gòu)和橫向上料機(jī)構(gòu)協(xié)同帶動(dòng)芯軸70運(yùn)動(dòng)至油壓夾頭101和頂針103之間并使芯軸的軸線和夾持軸線X重合。進(jìn)一步的，橫向上料機(jī)構(gòu)503包括固定在上料裝置主體201上的橫向上料氣缸505。優(yōu)選的，橫向上料氣缸505為無桿氣缸，包括橫向缸體507和橫向桿部509，橫向缸體507套設(shè)在橫向桿部509上并可以沿著橫向桿部509作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，橫向桿部509的兩端固定連接在上料機(jī)構(gòu)主體201上。橫向桿部509的縱長(zhǎng)延伸方向和夾持軸線X平行。采用無桿氣缸能夠使得其運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，上料的過程更加平穩(wěn)，提高芯軸70輸送的位置精準(zhǔn)度。進(jìn)一步的，縱向上料機(jī)構(gòu)501包括固定連接在橫向缸體507上的縱向支撐板511和設(shè)置在縱向支撐板511上的縱向上料氣缸513?？v向上料氣缸513包括縱向桿部515和縱向缸體517，縱向桿部515固定在支撐板511上，縱向缸體517相對(duì)縱向桿部515往復(fù)移動(dòng)，所述縱向桿部515的縱長(zhǎng)延伸方向和主臺(tái)面203垂直。進(jìn)一步的，參考圖9所示，上料機(jī)構(gòu)50還包括料件夾持部519。料件夾持部519用于夾持芯軸70。料件夾持部519連接至縱向缸體517。優(yōu)選的，料件夾持部519和縱向缸體517之間通過彈簧柔性連接。料件夾持部519包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持臂519a、b和設(shè)置在夾持臂519a、b上部的夾緊氣缸519c，夾持臂519a、b可以在夾緊氣缸519c的作用下彼此相向運(yùn)動(dòng)從而夾緊芯軸70。夾緊氣缸519c的上部固定設(shè)置有柔性連接件519d，柔性連接件519d可滑動(dòng)地連接至縱向缸體517。柔性連接件519d和縱向缸體517之間可相對(duì)滑動(dòng)的方向和夾持軸線X平行。和柔性連接件519d的兩端設(shè)置有彈簧定位件，彈簧定位件上套設(shè)有彈簧521。彈簧521一端抵接在柔性連接件上，另一端抵接在縱向缸體517的內(nèi)側(cè)壁上。優(yōu)選的，所述兩個(gè)彈簧為壓簧。優(yōu)選的，所述縱向缸體517的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁之間的距離大于所述柔性連接件519兩端的距離。當(dāng)夾持臂519a、b在夾緊氣缸519c的作用下夾緊芯軸70后，在縱向上料氣缸的作用下向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在橫向上料氣缸的作用下橫向朝靠近滾齒裝置10的方向移動(dòng)，直至芯軸位于油壓夾頭和頂針之間，且芯軸70的軸線和夾持軸線X重合。此時(shí)，油壓夾頭和芯軸70尚未抵接，橫向上料氣缸還能繼續(xù)驅(qū)動(dòng)芯軸70朝向油壓夾頭移動(dòng)至芯軸70和油壓夾頭抵接并帶動(dòng)柔性連接件519d相對(duì)縱向缸體517產(chǎn)生一定位移并是彈簧產(chǎn)生一定變形，此時(shí)再通過夾持氣缸111驅(qū)動(dòng)頂針夾緊芯軸。如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了芯軸的柔性上料，保護(hù)了芯軸和夾頭，使其不易磨損。

進(jìn)一步的，參考圖8所示，橫向上料機(jī)構(gòu)503的橫向桿部509通過橫向支撐板523固定連接至上料裝置主體201。優(yōu)選的，橫向支撐板523上還設(shè)置有橫向軌道525，縱向上料機(jī)構(gòu)501的縱向缸體517可滑動(dòng)地連接至該橫向?qū)к?25。如此設(shè)置，提高了橫向上料機(jī)構(gòu)503和縱向上料機(jī)構(gòu)501在輸送芯軸70時(shí)的相對(duì)穩(wěn)定性，從而提高了對(duì)芯軸位置的控制精度。優(yōu)選的，橫向支撐板523和縱向支撐板511之間通過傳送鏈527柔性連接。

進(jìn)一步的，參考圖3所示，上料裝置20還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)60。調(diào)整機(jī)構(gòu)60用于調(diào)整主臺(tái)面203的位置，從而保證芯軸70的起始位置，使其相對(duì)滾齒裝置保持固定，當(dāng)由于裝置的移動(dòng)或其他原因該位置發(fā)生改變時(shí)，可以通過調(diào)整機(jī)構(gòu)60進(jìn)行調(diào)整，從而避免了上料時(shí)的誤差，提高了裝置整體的穩(wěn)定性。

綜合圖1-圖9所示，芯軸自動(dòng)滾齒裝置1的工作原理如下：儲(chǔ)料倉301中可以收容大量待滾齒的芯軸70，芯軸70可以從儲(chǔ)料倉301的倉底303和出料導(dǎo)軌311之間的間隙所形成的出料口306中滾出，芯軸70滾出后滾落至出料活動(dòng)板313的上表面313a，出料活動(dòng)板313在出料氣缸315的驅(qū)動(dòng)下可以沿著出料導(dǎo)軌311中的出料通道311c向上移動(dòng)，直至芯軸70滾動(dòng)至傾斜板307的上表面307a，被備料擋板403止擋，進(jìn)入等待時(shí)間，待前一芯軸70被夾持臂519a、b抓取后，備料擋板403移開使得芯軸滾動(dòng)進(jìn)入備料座409等待被抓取。夾持臂519a、b在夾緊氣缸519c的驅(qū)動(dòng)下夾緊芯軸70后，在縱向上料機(jī)構(gòu)501的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，在橫向上料機(jī)構(gòu)503的驅(qū)動(dòng)下朝向靠近油壓夾頭101的位置水平移動(dòng)直至該芯軸70位于油壓夾頭101和頂針103之間，并且芯軸70的軸線和夾持軸線X重合，且芯軸70和油壓夾頭101抵接并使柔性連接件519d相對(duì)縱向缸體517運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一定位移并使彈簧521產(chǎn)生變形。此時(shí)，頂針103在夾持氣缸的作用下朝向油壓夾頭101運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)芯軸70的夾緊。最后，通過滾齒刀在芯軸70上進(jìn)行滾齒作業(yè)。以上所述便是芯軸自動(dòng)滾齒裝置的工作原理和作業(yè)過程。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。