本發(fā)明屬于汽車零部件加工工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉚釘送料裝置。

背景技術(shù)：

在汽車座椅滑軌時，汽車座椅滑軌內(nèi)外板軸承旋鉚需通過鉚釘進(jìn)行連接，現(xiàn)有的方式一般都是人工方式進(jìn)行鉚釘裝料，這樣人工裝鉚釘、操作不方便、生產(chǎn)節(jié)拍慢，嚴(yán)重影響了整個汽車座椅滑軌的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種自動裝鉚釘，自動化高，生產(chǎn)效率高的鉚釘送料裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，一種鉚釘送料裝置，其特征在于，包括以下組件：

振動盤輸送裝置，所述的振動輸送裝置位于一側(cè)并用于輸送鉚釘；

光電開關(guān)裝置，所述的光電開關(guān)裝置設(shè)置在振動盤輸送裝置的輸送出口處并用于檢測輸送出口處是否有鉚釘；

氣爪抓取裝置，所述的氣爪抓取裝置位于另一側(cè)并在光電開關(guān)裝置檢測到輸送出口處有鉚釘時氣爪抓取裝置抓取鉚釘；

在所述的氣爪抓取裝置的側(cè)部具有治具鉚釘安裝塊，所述的氣爪抓取裝置抓取鉚釘后旋轉(zhuǎn)90度自動輸送鉚釘?shù)街尉咩T釘安裝塊上。

在上述的一種鉚釘送料裝置中，所述的振動盤輸送裝置包括有振動盤、振動盤輸送導(dǎo)槽以及固定支架，所述的固定支架固定住振動盤輸送導(dǎo)槽的位置，在振動盤輸送導(dǎo)槽內(nèi)排布有鉚釘，所述的振動盤輸送導(dǎo)槽的前端的輸送出口處具有阻擋部。

在上述的一種鉚釘送料裝置中，所述的光電開關(guān)裝置與輸送出口處90度方向相對。

在上述的一種鉚釘送料裝置中，所述的氣爪抓取裝置包括有升降組件、擺動組件以及氣爪組件，所述的擺動組件以及氣爪組件整體設(shè)置在升降組件上，所述的氣爪組件設(shè)置在擺動組件的一端，氣爪組件在擺動組件的帶動下能夠旋轉(zhuǎn)90度自動輸送鉚釘?shù)街尉咩T釘安裝塊上。

在上述的一種鉚釘送料裝置中，所述的升降組件包括有雙導(dǎo)柱氣缸以及主固定板，所述的擺動組件包括有擺動架以及擺動氣缸，所述的擺動組件安裝在主固定板上，所述的雙導(dǎo)柱氣缸頂在主固定板下端，所述的擺動氣缸與擺動架連接，氣爪組件連接在擺動架上。

在上述的一種鉚釘送料裝置中，所述的氣爪組件包括有氣爪鉗、氣爪氣缸以及氣爪連接板，所述的氣爪連接板與擺動架連接，所述的氣爪氣缸安裝在氣爪連接板，氣爪鉗的一端與氣爪氣缸連接，另一端上具有氣爪夾口，所述的氣爪夾口在夾取時位于輸送出口處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能夠?qū)碜糟T釘振動盤的鉚釘，按設(shè)定方位轉(zhuǎn)送至治具中，能夠自動裝鉚釘，自動化高，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本鉚釘送料裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

圖中，振動盤輸送裝置1；光電開關(guān)裝置2；氣爪抓取裝置3；鉚釘4；振動盤輸送導(dǎo)槽5；固定支架6；阻擋部7；雙導(dǎo)柱氣缸8；主固定板9；擺動架10；擺動氣缸11；氣爪鉗12；氣爪氣缸13；氣爪連接板14；輸送出口處15；治具鉚釘安裝塊16；氣爪夾口17。

如圖1和圖2所示，本鉚釘送料裝置，包括振動盤輸送裝置1、光電開關(guān)裝置2以及氣爪抓取裝置3，振動輸送裝置位于一側(cè)并用于輸送鉚釘4，光電開關(guān)裝置2設(shè)置在振動盤輸送裝置1的輸送出口處15并用于檢測輸送出口處15是否有鉚釘4，氣爪抓取裝置3位于另一側(cè)并在光電開關(guān)裝置2檢測到輸送出口處15有鉚釘4時氣爪抓取裝置3抓取鉚釘4；在氣爪抓取裝置3的側(cè)部具有治具鉚釘安裝塊16，氣爪抓取裝置3抓取鉚釘4后旋轉(zhuǎn)90度自動輸送鉚釘4到治具鉚釘安裝塊16上。

具體來說振動盤輸送裝置1包括有振動盤、振動盤輸送導(dǎo)槽5以及固定支架6，固定支架6固定住振動盤輸送導(dǎo)槽5的位置，在振動盤輸送導(dǎo)槽5內(nèi)排布有鉚釘4，振動盤輸送導(dǎo)槽5的前端的輸送出口處15具有阻擋部7，這里振動盤輸送導(dǎo)槽5剛好與鉚釘4的形狀相適合，當(dāng)振動盤振動時鉚釘4就可以沿著振動盤輸送導(dǎo)槽5自動送向前端的輸送出口處15，光電開關(guān)裝置2與輸送出口處15呈90度方向相對，這里當(dāng)光電開關(guān)裝置2檢測到輸送出口處15有鉚釘4時就發(fā)送信號給氣爪抓取裝置3提示過來抓取鉚釘4。

氣爪抓取裝置3包括有升降組件、擺動組件以及氣爪組件，擺動組件以及氣爪組件整體設(shè)置在升降組件上，氣爪組件設(shè)置在擺動組件的一端，氣爪組件在擺動組件的帶動下能夠旋轉(zhuǎn)90度自動輸送鉚釘4到治具鉚釘安裝塊16上，升降組件包括有雙導(dǎo)柱氣缸8以及主固定板9，擺動組件包括有擺動架10以及擺動氣缸11，擺動組件安裝在主固定板9上，雙導(dǎo)柱氣缸8頂在主固定板9下端，擺動氣缸11與擺動架10連接，氣爪組件連接在擺動架10上，這里雙導(dǎo)柱氣缸8能夠帶動主固定板9進(jìn)行升降，相當(dāng)于帶動氣爪組件進(jìn)行升降動作，擺動氣缸11能夠帶動擺動架10擺動90度，就相當(dāng)于氣爪組件旋轉(zhuǎn)90度自動輸送鉚釘4到治具鉚釘安裝塊16上。

氣爪組件包括有氣爪鉗12、氣爪氣缸13以及氣爪連接板14，氣爪連接板14與擺動架10連接，氣爪氣缸13安裝在氣爪連接板14，氣爪鉗12的一端與氣爪氣缸13連接，另一端上具有氣爪夾口17，氣爪夾口17在夾取時位于輸送出口處15，這里通過氣爪氣缸13可以實(shí)現(xiàn)氣爪鉗12的夾取動作，另外氣爪連接板14由于是與擺動架10連接，這樣擺動架10擺動90度時就帶動氣爪連接板14擺動90度，也就是使得氣爪鉗12旋轉(zhuǎn)90度。

工作時光電裝置檢測到來自振動盤輸送導(dǎo)槽5的鉚釘4后，通過氣爪鉗12抓取鉚釘4，然后通過擺動氣缸11轉(zhuǎn)動所需角度到達(dá)上方的治具鉚釘安裝塊16，最后通過雙導(dǎo)柱氣缸8下移將鉚釘4安裝到位。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。