1.一種數控銑鏜床豎直軸的四絲杠驅動系統(tǒng)，包括四套絲杠驅動結構單元、電氣控制系統(tǒng)、豎直軸驅動程序單元，四套光柵尺測量系統(tǒng)，機床主軸箱采用正掛箱結構，其特征在于立柱(1)垂直截面設計為中空口字形、左右對稱結構，立柱(1)前方和后方分別布置結構相同的兩套前、后絲杠驅動系統(tǒng)(4)、(13)，前方兩套驅動系統(tǒng)設置的左右跨距大于后方兩套驅動系統(tǒng)跨距，豎直的四絲杠呈梯形布局；平行于各絲杠布置四根重載滾柱直線導軌，所述其中兩根前導軌(6)布置在立柱(1)兩內角正前面，另兩根后導軌(16)布置在立柱(1)中空的相對側的后部，導軌與立柱(1)螺釘固定，每根導軌上均安裝有4個滑塊，主軸箱(11)立面與導軌滑塊螺釘連接；上、下部絲杠軸承座通過螺釘與立柱(1)固定，與主軸箱(11)通過螺釘相連接；運行中控制系統(tǒng)根據光柵尺(5)反饋，對四個豎直軸驅動程序單元進行實時調整，實現(xiàn)電機同步控制，并可獨立對單個電機調速。
2.根據權利要求1所述的數控銑鏜床豎直軸的四絲杠驅動系統(tǒng)，其特征在于豎直四絲杠驅動系統(tǒng)的每一組絲杠驅動單元在結構上相同，有機床電氣控制系統(tǒng)和豎直軸驅動程序單元，每組驅動單元配備一套光柵尺測量系統(tǒng)，光柵尺(5)實時監(jiān)測各驅動系統(tǒng)的位置信息，反饋給機床電氣控制系統(tǒng)，形成全閉環(huán)控制。
3.根據權利要求1所述的數控銑鏜床豎直軸的四絲杠驅動系統(tǒng)，其特征在于每根絲杠上配置一個絲母(7)，絲母(7)采用絲母螺釘(9)與前絲母座(8)、兩個后絲母座(14)連接；前端左右兩個前絲母座(8)采用絲母座螺釘(15)與主軸箱11前端連接，后端左右兩個后絲母座(14)采用絲母座螺釘(15)與主軸箱(11)后端連接；每根前導軌上布置四塊前滑塊(12)，每根后導軌上布置四塊后滑塊(17)，滑塊可在導軌上精密的滑動，前、后滑塊(17)、(12)與主軸箱(11)使用滑塊螺釘(18)進行連接。
4.根據權利要求1所述的數控銑鏜床豎直軸的四絲杠驅動系統(tǒng)，其特征在于主軸箱(11)體外形俯視為凸字形，中間凸出端兩后側與立柱后部內側面的兩條滾柱線性后導軌(16)安裝面相對，凸字形水平兩側與立柱前導軌(6)安裝面相對。