本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

在工業(yè)加工過程中經(jīng)常要進(jìn)行焊接作業(yè)，現(xiàn)在大部分焊接作業(yè)通常由工人手動進(jìn)行，效率較低，工人勞動強(qiáng)度較大，并且難以保證焊接質(zhì)量。目前也出現(xiàn)了一些自動焊接機(jī)，通過行走機(jī)構(gòu)來驅(qū)動焊槍或者工件移動來實(shí)現(xiàn)自動焊接，然而這些自動焊接機(jī)的焊槍和/或工件通常僅能在XYZ三軸方向上移動，難以對工件的多個面進(jìn)行焊接，因此需要工人手動多次從夾具上拆裝工件，操作較為繁瑣，也使焊接作業(yè)不能連續(xù)，會對產(chǎn)品的質(zhì)量造成影響，另外在對工件的各個面進(jìn)行焊接時(shí)，對工件夾持的位置會隨之改變，因此經(jīng)常需要更換多種不同的夾具或者采用多臺自動焊接機(jī)分別對各個焊接處進(jìn)行焊接，設(shè)備成本較高；也有部分自動焊接機(jī)可以通過行走機(jī)構(gòu)的動作配合來對工件的橫向面、縱向面及傾斜面焊接，然而在對不同方向的面進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)焊槍與工件的夾角會隨之變化，從而會對焊接質(zhì)量造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)ぜ亩鄠€面進(jìn)行連續(xù)焊接、方便使用的四軸變位焊接機(jī)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種四軸變位焊接機(jī)，包括：

一機(jī)架；

一第一基座，滑動設(shè)置在機(jī)架上并由一第一驅(qū)動裝置驅(qū)動而可相對機(jī)架前后移動；

一工件夾具，通過一平行于左右方向的第一樞接軸樞設(shè)在第一基座上并由一第二驅(qū)動裝置驅(qū)動而可繞該第一樞接軸轉(zhuǎn)動，工件可固定在該工件夾具上；

一第二基座，滑動設(shè)置在機(jī)架上并由一第三驅(qū)動裝置驅(qū)動而可相對機(jī)架左右移動；

一焊槍，滑動設(shè)置在第二基座上并由一第四驅(qū)動裝置驅(qū)動而可相對第二基座上下移動，該焊槍用于對固定在所述工件夾具上的工件進(jìn)行焊接。

優(yōu)選的，所述的第一基座通過一第一滑軌機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在機(jī)架上，所述的第二基座通過一第二滑軌結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在機(jī)架上，所述的焊槍通過一第三滑軌機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在第二基座上；所述的第一滑軌機(jī)構(gòu)、第二滑軌機(jī)構(gòu)和第三滑軌機(jī)構(gòu)為圓柱滑軌機(jī)構(gòu)或燕尾式滑軌機(jī)構(gòu)或直線滾珠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的第一驅(qū)動裝置通過一第一絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一基座前后移動，所述的第二驅(qū)動裝置通過一同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工件夾具繞第一樞接軸轉(zhuǎn)動，所述的第三驅(qū)動裝置通過一第二絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二基座左右移動，所述的第四驅(qū)動裝置通過一第三絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動焊槍上下移動；所述的第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)置有與所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置相適配的一控制器。

優(yōu)選的，還包括一焊槍座和設(shè)置在該焊槍座上的一焊槍夾具，所述的焊槍座滑動設(shè)置在第二基座上并由所述的第四驅(qū)動裝置驅(qū)動而可相對第二基座上下移動，所述的焊槍可拆卸固定在該焊槍夾具上。

優(yōu)選的，所述焊槍夾具通過一平行于左右方向的第二樞接軸可轉(zhuǎn)動的樞設(shè)在焊槍座上并由一可解鎖的鎖緊裝置固定在焊槍座上。

優(yōu)選的，所述焊槍座上環(huán)繞所述的第二樞接軸開設(shè)有若干第一定位孔，焊槍夾具上開設(shè)有與所述第一定位孔相適配的一第二定位孔，隨著焊槍夾具繞第二樞接軸的轉(zhuǎn)動，該第二定位孔可與所述第二定位孔中的其一對齊并連通。

優(yōu)選的，所述的焊槍夾具或焊槍上還設(shè)置有與所述焊槍相適配的一自動送絲頭；還包括與所述焊槍相適配的一電焊裝置和與所述自動送絲頭相適配的一自動送絲裝置。

優(yōu)選的，所述的焊槍夾具或焊槍上還設(shè)置有一遮光鏡片，該遮光鏡片遮擋在所述焊槍的頭部的前方。

優(yōu)選的，所述的工件夾具包括一夾具座和與該夾具座相適配的至少一夾具頭，所述的夾具頭通過一自鎖式連桿機(jī)構(gòu)活動設(shè)置在夾具座或第一基座上，所述自鎖式連桿機(jī)構(gòu)由外力驅(qū)動而動作至自鎖狀態(tài)時(shí)夾具座與夾具頭可一起夾緊工件而將工件固定在工件夾具上。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明中工件可固定在工件夾具上并可隨工件夾具自動前后移動及繞第一樞接軸轉(zhuǎn)動，焊槍則可左右和上下移動，由此使得焊槍能對工件上多個不同面上的焊接部自動進(jìn)行連續(xù)的焊接，無需工人頻繁拆裝工件，也無需對應(yīng)工件不同的安裝方式設(shè)置不同的工件夾具，使用靈活方便，有效降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明是本發(fā)明移除電焊裝置、自動送絲裝置及部分機(jī)架后的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明中焊槍部分的分解結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖4中B部分的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明中工件夾具部分的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖6，一機(jī)架10，一第一基座20，滑動設(shè)置在機(jī)架10上并由一第一驅(qū)動裝置21驅(qū)動而可相對機(jī)架10前后移動；一工件夾具30，通過一平行于左右方向的第一樞接軸31樞設(shè)在第一基座20上并由一第二驅(qū)動裝置32驅(qū)動而可繞該第一樞接軸31轉(zhuǎn)動，工件60可固定在該工件夾具30上；一第二基座40，滑動設(shè)置在機(jī)架10上并由一第三驅(qū)動裝置41驅(qū)動而可相對機(jī)架10左右移動；一焊槍51，滑動設(shè)置在第二基座40上并由一第四驅(qū)動裝置52驅(qū)動而可相對第二基座40上下移動，該焊槍51用于對固定在工件夾具30上的工件60進(jìn)行焊接。由于本發(fā)明中工件60可固定在工件夾具30上并可隨工件夾具30自動前后移動及繞第一樞接軸31轉(zhuǎn)動，焊槍51則可左右和上下移動，由此使得焊槍51能對工件60上多個不同面上的焊接部自動進(jìn)行連續(xù)的焊接，無需工人頻繁拆裝工件60，也無需對應(yīng)工件60不同的安裝方式設(shè)置不同的工件夾具30，使用靈活方便，有效降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

第一基座20通過一第一滑軌機(jī)構(gòu)22滑動設(shè)置在機(jī)架10上，第二基座40通過一第二滑軌結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在機(jī)架10上，焊槍51通過一第三滑軌機(jī)構(gòu)53滑動設(shè)置在第二基座40上；第一滑軌機(jī)構(gòu)22、第二滑軌機(jī)構(gòu)42和第三滑軌機(jī)構(gòu)53為圓柱滑軌機(jī)構(gòu)或燕尾式滑軌機(jī)構(gòu)或直線滾珠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，能夠保證第一基座20、第二基座40和焊槍51移動的平穩(wěn)度，防止焊槍51和工件60出現(xiàn)偏移和錯位，保證產(chǎn)品質(zhì)量，圓柱滑軌機(jī)構(gòu)、燕尾式滑軌機(jī)構(gòu)和直線滾珠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在本領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)動，并且能夠承受一定的徑向負(fù)荷，其結(jié)構(gòu)和原理已為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，在此不另作詳述。

第一驅(qū)動裝置21通過一第一絲桿傳動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動第一基座20前后移動，第二驅(qū)動裝置32通過一同步帶傳動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動工件夾具30繞第一樞接軸31轉(zhuǎn)動，第三驅(qū)動裝置41通過一第二絲桿傳動機(jī)構(gòu)43驅(qū)動第二基座40左右移動，第四驅(qū)動裝置52通過一第三絲桿傳動機(jī)構(gòu)54驅(qū)動焊槍51上下移動；第一驅(qū)動裝置21、第二驅(qū)動裝置32、第三驅(qū)動裝置41和第四驅(qū)動裝置52均為伺服電機(jī)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)對工件60和焊槍51移動的精確控制，從而保證焊接位置準(zhǔn)確，防止焊接出現(xiàn)錯位，能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)架10上還設(shè)置有與第一驅(qū)動裝置21、第二驅(qū)動裝置32、第三驅(qū)動裝置41和第四驅(qū)動裝置52相適配的一控制器15，便于對工件60和焊槍51的移動進(jìn)行控制，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，也可另外利用外接的控制設(shè)備來進(jìn)行控制，該控制器15在本領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛，在此不另作詳述，在實(shí)際應(yīng)用中，控制器15也可結(jié)合位置傳感器等感應(yīng)裝置來配合使用。

參照圖1至圖5，本發(fā)明還包括一焊槍座55和設(shè)置在該焊槍座55上的一焊槍夾具56，焊槍座55滑動設(shè)置在第二基座40上并由第四驅(qū)動裝置52驅(qū)動而可相對第二基座40上下移動，焊槍51可拆卸固定在該焊槍夾具56上，便于對焊槍51進(jìn)行拆卸和更換以適應(yīng)不同的焊接要求，使用更加靈活方便，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，焊槍51也可直接可上下滑動的安裝在第二基座40上。

焊槍夾具56通過一平行于左右方向的第二樞接軸57可轉(zhuǎn)動的樞設(shè)在焊槍座55上并由一可解鎖的鎖緊裝置固定在焊槍座55上。便于調(diào)節(jié)焊槍51的朝向以適應(yīng)不同的焊接要求。焊槍座55上環(huán)繞第二樞接軸57開設(shè)有若干第一定位孔551，焊槍夾具56上開設(shè)有與第一定位孔551相適配的一第二定位孔561，隨著焊槍夾具56繞第二樞接軸57的轉(zhuǎn)動，該第二定位孔561可與第二定位孔561中的其一對齊并連通，各個第一定位孔551可預(yù)設(shè)為對應(yīng)不同的焊槍51朝向，在松開鎖緊裝置以對焊槍51的朝向進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，可以將插銷等工具同時(shí)插入到第一定位孔551和第二定位孔561內(nèi)以準(zhǔn)確的對焊槍夾具56進(jìn)行定位，之后在利用鎖緊裝置固定焊槍夾具56即可，方便操作，也能夠保證對焊槍51朝向的調(diào)整的精確度。本實(shí)施例中的鎖緊裝置為螺接在焊槍座55上的鎖緊螺釘58，本實(shí)施例同樣利用了該鎖緊螺釘58的桿部作為了第二樞接軸57，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，鎖緊裝置也可選用銷釘、卡扣等其他常用結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

焊槍夾具56或焊槍51上還設(shè)置有與焊槍51相適配的一自動送絲頭591；還包括與焊槍51相適配的一電焊裝置11和與自動送絲頭591相適配的一自動送絲裝置12，由此能夠?yàn)楹笜?1自動、連續(xù)的供應(yīng)焊絲以對工件60進(jìn)行連續(xù)焊接，有效減低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，本實(shí)施例中電焊裝置11和自動送絲裝置12單獨(dú)設(shè)置在了機(jī)架10外，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，電焊裝置11和自動送絲裝置12也可設(shè)置在機(jī)架10上。自動送絲頭591、電焊裝置11和自動送絲裝置12在本領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛，且結(jié)構(gòu)和原理已為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，在此不另作詳述。

焊槍夾具56或焊槍51上還設(shè)置有一遮光鏡片592，該遮光鏡片592遮擋在焊槍51的頭部的前方，一方面可以防止焊接過程中產(chǎn)生的強(qiáng)光對操作者的視力造成損害，另一方面也便于操作者觀察焊接狀態(tài)。

參照圖1、圖2、圖3和圖6，工件夾具30包括一夾具座34和與該夾具座34相適配的至少一夾具頭35，夾具頭35通過一自鎖式連桿機(jī)構(gòu)36活動設(shè)置在夾具座34或第一基座20上，自鎖式連桿機(jī)構(gòu)36由外力驅(qū)動而動作至自鎖狀態(tài)時(shí)夾具座34與夾具頭35可一起夾緊工件60而將工件60固定在工件夾具30上，自鎖式連桿機(jī)構(gòu)36可以方便的進(jìn)行鎖定和解鎖，便于操作和使用，能夠有效縮短上下料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，自鎖式連桿機(jī)構(gòu)36在本領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛，其結(jié)構(gòu)和原理已為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，并且具有多種不同的形式和結(jié)構(gòu)，實(shí)際應(yīng)用中可以靈活選用，在此不另作詳述。

機(jī)架10上還設(shè)置有一報(bào)警器16，用于在發(fā)生故障時(shí)發(fā)出警告信號以便操作者及時(shí)排除故障，機(jī)架10的底部設(shè)置有腳輪13和可伸縮的支腳14，便于對本焊接機(jī)進(jìn)行移動和固定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。