本發(fā)明涉及一種靜鐵芯安裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電磁閥靜鐵芯自動(dòng)化安裝設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。靜鐵芯與套筒是電磁閥的重要組成部分，通常需要將靜鐵芯固定連接在套筒內(nèi)，一般的靜鐵芯裝配工作包括將靜鐵芯壓入套筒和通過(guò)鉚壓固定將套筒與靜鐵芯固定連接。然而現(xiàn)有的安裝設(shè)備裝配過(guò)程過(guò)于繁雜，且操作繁瑣，不方便普通員工的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，本發(fā)明提供一種電磁閥靜鐵芯自動(dòng)化安裝設(shè)備及其使用方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安裝方式簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單方便，安裝效果好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案。

一種電磁閥靜鐵芯自動(dòng)化安裝設(shè)備，包括底板、設(shè)置在底板上的鉚壓裝置及設(shè)于鉚壓裝置上端且與底板平行設(shè)置的頂板，頂板通過(guò)第一連接柱與底板固定連接，所述鉚壓裝置包括底座、鉚壓部及上料部，底座、鉚壓部及上料部從下往上依序擺放，鉚壓部上設(shè)有用于放置工件的工位孔，上料部設(shè)有與工位孔對(duì)應(yīng)配合的定位孔，頂板下端設(shè)有與定位孔對(duì)應(yīng)配合的推桿，頂板上端設(shè)有用于控制推桿的第一氣缸。

鉚壓部包括固定座及設(shè)于固定座上端的旋轉(zhuǎn)座，工位孔設(shè)于鉚壓部中央且貫穿旋轉(zhuǎn)座及定位座，旋轉(zhuǎn)座的上端面沿周向內(nèi)嵌設(shè)有若干凹槽，凹槽與工位孔之間連通設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有鉚壓柱，鉚壓柱一端設(shè)有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊置于凹槽內(nèi)，鉚壓柱另一端設(shè)于工位孔內(nèi)；底座上設(shè)有用于控制旋轉(zhuǎn)座的第二氣缸。

底座上端設(shè)有與工位孔配合的凸柱。

底座通過(guò)第二連接柱活動(dòng)設(shè)置于底板上，底座與底板之間抵設(shè)有若干復(fù)位彈簧。

推桿通過(guò)連接桿與第一氣缸連接，推桿與連接桿均呈圓柱形設(shè)置，推桿的橫截面積小于連接桿的橫截面積。

上料部通過(guò)第三連接柱與底板固定連接。

上料部設(shè)有與第三連接柱活動(dòng)配合的安裝孔。

一種電磁閥靜鐵芯自動(dòng)化安裝設(shè)備的使用方法，其包括以下步驟：

第一步，將安裝有靜鐵芯的套筒放入上料部的定位孔中；

第二步，啟動(dòng)第一氣缸，第一氣缸通過(guò)連接桿帶動(dòng)推桿軸向向下移動(dòng)，推動(dòng)套筒內(nèi)的靜鐵芯至加工工位；

第三步，啟動(dòng)第二氣缸，第二氣缸帶動(dòng)鉚壓部的旋轉(zhuǎn)座逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)靜鐵芯和套筒的連接部位進(jìn)行鉚壓固定；

第四步，關(guān)閉第一氣缸和第二氣缸，推桿及旋轉(zhuǎn)座回復(fù)初始位置，同時(shí)取出位于定位孔內(nèi)的套筒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：首先將裝有靜鐵芯的套筒通過(guò)定位孔放入工位孔內(nèi)，利用定位孔對(duì)套筒進(jìn)行軸向定位，然后啟動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)，第一氣缸帶動(dòng)推桿將套筒內(nèi)的靜鐵芯向下推至其所需的深度，然后通過(guò)鉚壓裝置將套筒下端部進(jìn)行鉚壓工序，然后從工位孔中取出套筒。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安裝方式簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單方便，安裝效果好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的鉚壓部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的鉚壓部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的鉚壓部凹槽與鉚壓柱配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖5中，1底板、2頂板、3第一連接柱、4底座、5鉚壓部、6上料部、7第二連接柱、8復(fù)位彈簧、9第三連接柱、11第二氣缸、21推桿、22第一氣缸、23連接桿、41凸柱、51工位孔、52固定座、53旋轉(zhuǎn)座、61定位孔、62安裝孔、531凹槽、532導(dǎo)向槽、533鉚壓柱、5331移動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡釋。

如圖1至圖5所示的一種電磁閥靜鐵芯自動(dòng)化安裝設(shè)備，包括底板1、設(shè)置在底板1上的鉚壓裝置及設(shè)于鉚壓裝置上端且與底板1平行設(shè)置的頂板2，頂板2通過(guò)第一連接柱3與底板1固定連接，所述鉚壓裝置包括底座4、鉚壓部5及上料部6，底座4、鉚壓部5及上料部6從下往上依序擺放，鉚壓部5上設(shè)有用于放置工件的工位孔51，上料部6設(shè)有與工位孔51對(duì)應(yīng)配合的定位孔61，頂板2下端設(shè)有與定位孔61對(duì)應(yīng)配合的推桿21，頂板2上端設(shè)有用于控制推桿21的第一氣缸22。

首先將裝有靜鐵芯的套筒通過(guò)定位孔61放入工位孔51內(nèi)，利用定位孔61對(duì)套筒進(jìn)行軸向定位，然后啟動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)，第一氣缸22帶動(dòng)推桿21將套筒內(nèi)的靜鐵芯向下推至其所需的深度，然后通過(guò)鉚壓裝置將套筒下端部進(jìn)行鉚壓工序，然后從工位孔51中取出套筒。

鉚壓部5包括固定座52及設(shè)于固定座52上端的旋轉(zhuǎn)座53，工位孔51設(shè)于鉚壓部5中央且貫穿旋轉(zhuǎn)座53及固定座52，旋轉(zhuǎn)座53的上端面沿周向內(nèi)嵌設(shè)有若干凹槽531，凹槽531與工位孔51之間連通設(shè)有導(dǎo)向槽532，導(dǎo)向槽532內(nèi)設(shè)有鉚壓柱533，鉚壓柱533一端設(shè)有移動(dòng)塊5331，移動(dòng)塊5331置于凹槽531內(nèi)，鉚壓柱533另一端設(shè)于工位孔51內(nèi)；底座4上設(shè)有用于控制旋轉(zhuǎn)座53的第二氣缸11。

凹槽531包括靠近圓心的A面及靠近圓周的B面，移動(dòng)塊5331設(shè)有與A面配合的C面及與B面配合的D面，當(dāng)啟動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)后，旋轉(zhuǎn)座53在第二氣缸11帶動(dòng)下進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，凹槽531B面與移動(dòng)塊5331D面配合，使鉚壓柱533沿徑向向圓心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉚壓動(dòng)作，當(dāng)關(guān)閉氣缸開(kāi)關(guān)后，第二氣缸11復(fù)位，旋轉(zhuǎn)座53在第二氣缸11帶動(dòng)下進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，凹槽531A面與移動(dòng)塊5331C面配合，使鉚壓柱533沿徑向向圓周移動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)向槽532的設(shè)置使鉚壓柱533保持沿徑向移動(dòng)，防止了鉚壓柱533沿周向移動(dòng)，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。

底座4上端設(shè)有與工位孔51配合的凸柱41，凸柱41與推桿21配合，來(lái)限定靜鐵芯向下移動(dòng)的距離。底座4通過(guò)第二連接柱7活動(dòng)設(shè)置于底板1上，底座4與底板1之間抵設(shè)有若干復(fù)位彈簧8。為了防止靜鐵芯向下移動(dòng)的距離沒(méi)有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)活動(dòng)設(shè)置底座4，利用復(fù)位彈簧8，使推桿21對(duì)套筒工作的時(shí)候，整個(gè)鉚壓裝置向下移動(dòng)，進(jìn)一步使靜鐵芯向下移動(dòng)，降低了次品率，同時(shí)復(fù)位彈簧8對(duì)鉚壓裝置起到了復(fù)位的作用。

推桿21通過(guò)連接桿23與第一氣缸22連接，推桿21與連接桿23均呈圓柱形設(shè)置，推桿21的橫截面積小于連接桿23的橫截面積。同時(shí)推桿21的橫截面積與套筒內(nèi)部的橫截面積相匹配，連接桿23的橫截面積大于套筒內(nèi)部的橫截面積，在連接桿23的限位作用下，使推桿21的長(zhǎng)度決定了靜鐵芯向下移動(dòng)的深度。

上料部6通過(guò)第三連接柱9與底板1固定連接，方便了上料部6的拆裝。上料部6設(shè)有與第三連接柱9活動(dòng)配合的安裝孔62，通過(guò)安裝孔62可以使上料部6進(jìn)行前后移動(dòng)，對(duì)上料板進(jìn)行微調(diào)，提高了準(zhǔn)確度。

一種電磁閥靜鐵芯自動(dòng)化安裝設(shè)備的使用方法，其包括以下步驟：

第一步，將安裝有靜鐵芯的套筒放入上料部6的定位孔61中；

第二步，啟動(dòng)第一氣缸22，第一氣缸22通過(guò)連接桿23帶動(dòng)推桿21軸向向下移動(dòng)，推桿21推動(dòng)套筒內(nèi)的靜鐵芯至加工工位；

第三步，啟動(dòng)第二氣缸11，第二氣缸11帶動(dòng)鉚壓部5的旋轉(zhuǎn)座53逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)靜鐵芯和套筒的連接部位進(jìn)行鉚壓固定；

第四步，關(guān)閉第一氣缸22和第二氣缸11，推桿21及旋轉(zhuǎn)座53回復(fù)初始位置，同時(shí)取出位于定位孔61內(nèi)的套筒。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。