本發(fā)明是一種垂直式修補(bǔ)機(jī)及其修補(bǔ)方法,尤指提供待修補(bǔ)件以垂直的方式進(jìn)行修補(bǔ)的垂直式修補(bǔ)機(jī)及其修補(bǔ)方法。
背景技術(shù):
現(xiàn)今的修補(bǔ)機(jī)包含一平臺(tái)及一修補(bǔ)裝置,該平臺(tái)可提供待修補(bǔ)件放置并加以固定,該修補(bǔ)裝置設(shè)置于該平臺(tái)的上方,該修補(bǔ)裝置包含一縱向驅(qū)動(dòng)件、一龍門(mén)、一橫向驅(qū)動(dòng)件及一修補(bǔ)單元,該縱向驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該平臺(tái),該龍門(mén)設(shè)于該平臺(tái)并受控于該縱向驅(qū)動(dòng)件,該橫向驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該龍門(mén),該修補(bǔ)單元設(shè)置于該龍門(mén)且受控于該橫向驅(qū)動(dòng)件,其中該縱向驅(qū)動(dòng)件能控制該龍門(mén)縱向移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)該龍門(mén)上的修補(bǔ)單元縱向移動(dòng),該橫向驅(qū)動(dòng)件能控制該修補(bǔ)單元橫向移動(dòng)。
現(xiàn)今修補(bǔ)的作業(yè)均是使用上述的修補(bǔ)機(jī)進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè),作業(yè)人員將待修補(bǔ)件水平地放置于該平臺(tái)并予以固定,并操作該修補(bǔ)裝置進(jìn)行修補(bǔ),修補(bǔ)時(shí),該縱向驅(qū)動(dòng)件會(huì)控制該龍門(mén)縱向移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)到預(yù)定位置,該龍門(mén)跨越該平臺(tái)上的待修補(bǔ)件,該橫向驅(qū)動(dòng)件會(huì)控制該修補(bǔ)單元橫向移動(dòng)至該待修補(bǔ)件的欲修補(bǔ)處進(jìn)行修補(bǔ),然而該待修補(bǔ)件在進(jìn)行修補(bǔ)時(shí)所產(chǎn)生火花及雜質(zhì)會(huì)噴灑至該水平放置的待修補(bǔ)件上,且無(wú)法迅速被清除,此外,殘留的雜質(zhì)可能會(huì)導(dǎo)致該待修補(bǔ)件的毀損,進(jìn)而增加修補(bǔ)的成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一垂直式修補(bǔ)機(jī)及其修補(bǔ)方法,希望借此改善待修補(bǔ)件在修補(bǔ)時(shí),因水平放置而導(dǎo)致修補(bǔ)時(shí)所產(chǎn)生的火花及雜質(zhì)會(huì)噴灑至該待修補(bǔ)件上,進(jìn)而毀損該待修補(bǔ)件的問(wèn)題。
為達(dá)成上述目的,本發(fā)明的垂直式修補(bǔ)機(jī)包含:
一機(jī)臺(tái);
一旋轉(zhuǎn)裝置,該旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上,該旋轉(zhuǎn)裝置包含多個(gè)支架、多個(gè)位移 驅(qū)動(dòng)件、一承接盤(pán)及一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件,所述支架能移動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上,所述位移驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上并連接控制所述支架,該承接盤(pán)能轉(zhuǎn)動(dòng)地跨設(shè)于所述支架上,該承接盤(pán)包含多個(gè)固定組件,且該承接盤(pán)的底面形成一開(kāi)口及多個(gè)穿孔,該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于其中一個(gè)支架上并連接控制該承接盤(pán);
多個(gè)支撐裝置,所述支撐裝置設(shè)置于該機(jī)臺(tái),每一支撐裝置包含一支撐架及一支撐驅(qū)動(dòng)件,該支撐驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上,該支撐架設(shè)置于該支撐驅(qū)動(dòng)件上,并且該支撐驅(qū)動(dòng)件控制該支撐架,該支撐架對(duì)應(yīng)多個(gè)穿孔設(shè)有多個(gè)支撐件;以及
一修補(bǔ)裝置,該修補(bǔ)裝置設(shè)于該機(jī)臺(tái)上并包含一龍門(mén)、一修補(bǔ)組件及一垂直驅(qū)動(dòng)件,該龍門(mén)設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上,該修補(bǔ)組件設(shè)置于該龍門(mén)上,該修補(bǔ)組件包含一移動(dòng)座、一修補(bǔ)單元及一橫向驅(qū)動(dòng)件,該移動(dòng)座能移動(dòng)地設(shè)置于該龍門(mén)上,該修補(bǔ)單元能移動(dòng)地設(shè)置于該移動(dòng)座,該橫向驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該修補(bǔ)單元上并連接控制該修補(bǔ)單元,該垂直驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上并連接控制該移動(dòng)座。
如上所述的垂直式修補(bǔ)機(jī),其中,所述垂直式修補(bǔ)機(jī)包含一殼體,所述殼體的側(cè)邊具有一開(kāi)孔,所述機(jī)臺(tái)位于所述殼體內(nèi)。
如上所述的垂直式修補(bǔ)機(jī),其中,所述殼體的頂面設(shè)有至少一氣簾,所述氣簾位于所述修補(bǔ)裝置及所述旋轉(zhuǎn)裝置之間。
如上所述的垂直式修補(bǔ)機(jī),其中,所述機(jī)臺(tái)設(shè)有一集塵盒,所述集塵盒位于所述修補(bǔ)裝置及所述旋轉(zhuǎn)裝置之間。
如上所述的垂直式修補(bǔ)機(jī),其中,所述固定組件包括多個(gè)側(cè)邊固定件及多個(gè)斜角固定件,所述側(cè)邊固定件位于所述開(kāi)口的側(cè)邊處,所述斜角固定件位于所述開(kāi)口的每?jī)蓷l側(cè)邊連接形成的角所在的位置。
為達(dá)成上述目,本發(fā)明提供一種配合如上述的垂直式修補(bǔ)機(jī)的垂直式修補(bǔ)機(jī)的修補(bǔ)方法,其包含:
將待修補(bǔ)件放置并固定于該承接盤(pán)上,使該待修補(bǔ)件的第一面朝上;
通過(guò)該旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該承接盤(pán),使該承接盤(pán)旋轉(zhuǎn)90°呈垂直狀態(tài),且該待修補(bǔ)件的第一面面向該龍門(mén);
該旋轉(zhuǎn)裝置的位移驅(qū)動(dòng)件通過(guò)該支架帶動(dòng)該承接盤(pán)向該龍門(mén)方向移動(dòng);以及
修補(bǔ)裝置修補(bǔ)該待修補(bǔ)件的第一面。
如上所述的垂直式修補(bǔ)機(jī)的修補(bǔ)方法,其中,所述垂直式修補(bǔ)機(jī)的修補(bǔ)方法還包 括:
在修補(bǔ)完所述待修補(bǔ)件的所述第一面后,所述旋轉(zhuǎn)裝置的所述位移驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述支架帶動(dòng)所述承接盤(pán)遠(yuǎn)離所述龍門(mén);
通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)裝置的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述承接盤(pán),使所述承接盤(pán)旋轉(zhuǎn)180°,讓所述待修補(bǔ)件的第二面面向所述龍門(mén);
所述旋轉(zhuǎn)裝置的所述位移驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述支架帶動(dòng)所述承接盤(pán)向所述龍門(mén)的方向移動(dòng);以及
修補(bǔ)裝置修補(bǔ)所述待修補(bǔ)件的所述第二面。
本發(fā)明提供的垂直式修補(bǔ)機(jī)及其修補(bǔ)方法在進(jìn)行待修補(bǔ)件的修補(bǔ)作業(yè)時(shí),由于待修補(bǔ)件垂直地面放置,因此修補(bǔ)裝置在進(jìn)行修補(bǔ)時(shí)所產(chǎn)生的火花及雜質(zhì)會(huì)因?yàn)橹亓Χ蛳碌袈洌粫?huì)落在該待修補(bǔ)件上,可提升修補(bǔ)品質(zhì),并能有效避免火花或雜質(zhì)毀損待修補(bǔ)件的情形發(fā)生。
附圖說(shuō)明
以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
圖1為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的立體整體外觀示意圖。
圖2為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的整體側(cè)視平面示意圖。
圖3為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的待修補(bǔ)件放置方式示意圖。
圖4為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的支撐裝置作動(dòng)方式示意圖(一)。
圖5為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的支撐裝置作動(dòng)方式示意圖(二)。
圖6為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的固定組件作動(dòng)方式示意圖(一)。
圖7為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的固定組件作動(dòng)方式示意圖(二)。
圖8為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)裝置作動(dòng)方式示意圖(一)。
圖9為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)裝置作動(dòng)方式示意圖(二)。
圖10為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的待修補(bǔ)件第一面修補(bǔ)作業(yè)示意圖。
圖11為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的待修補(bǔ)件第二面修補(bǔ)作業(yè)示意圖。
圖12為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的修補(bǔ)裝置作動(dòng)方式示意圖。
圖13為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例的氣簾及集塵盒使用方式示意圖。
圖14為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的修補(bǔ)方法的流程圖。
附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
10 殼體 11 開(kāi)孔
12 氣簾 20 機(jī)臺(tái)
21 集塵盒 30 旋轉(zhuǎn)裝置
31 支架 32 位移驅(qū)動(dòng)件
33 承接盤(pán) 34 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件
35 固定組件 351 側(cè)邊固定件
352 斜角固定件 36 開(kāi)口
37 穿孔 40 支撐裝置
41 支撐架 42 支撐驅(qū)動(dòng)件
43 支撐件 50 修補(bǔ)裝置
51 龍門(mén) 52 修補(bǔ)組件
53 垂直驅(qū)動(dòng)件 54 移動(dòng)座
55 修補(bǔ)單元 56 橫向驅(qū)動(dòng)件
60 待修補(bǔ)件 61 第一面
62 第二面
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明所運(yùn)用的技術(shù)內(nèi)容、發(fā)明目的及其達(dá)成的功效有更完整且清楚的揭露,現(xiàn)于下詳細(xì)說(shuō)明,并請(qǐng)一并參閱所揭附圖及圖號(hào):
請(qǐng)參閱圖1及圖2,為本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)的一種較佳實(shí)施例,其包含一機(jī)臺(tái)20、一旋轉(zhuǎn)裝置30、多個(gè)支撐裝置40及一修補(bǔ)裝置50。
如圖10所示,該旋轉(zhuǎn)裝置30設(shè)置于該機(jī)臺(tái)20上,該旋轉(zhuǎn)裝置30包含多個(gè)支架31、多個(gè)位移驅(qū)動(dòng)件32、一承接盤(pán)33及一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件34,所述支架31可移動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)20上,所述位移驅(qū)動(dòng)件32系設(shè)置于該機(jī)臺(tái)20上并連接控制所述支架31,該承接盤(pán)33可轉(zhuǎn)動(dòng)地跨設(shè)于所述支架31上,如圖3所示,該承接盤(pán)33包含多個(gè)固 定組件35,且該承接盤(pán)33的底面形成一開(kāi)口36及多個(gè)穿孔37,如圖10所示,該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件34設(shè)置于其中一支架31上并連接控制該承接盤(pán)33。
如圖1及圖2所示,所述支撐裝置40設(shè)置于該機(jī)臺(tái)20上,如圖3所示,每一支撐裝置40包含一支撐驅(qū)動(dòng)件42及一支撐架41,該支撐驅(qū)動(dòng)件42設(shè)置于該機(jī)臺(tái)20上,該支撐架41設(shè)置于該支撐驅(qū)動(dòng)件42上并受控于該支撐驅(qū)動(dòng)件42,該支撐架41上對(duì)應(yīng)多個(gè)穿孔37設(shè)有多個(gè)支撐件43。
如圖8及圖12所示,該修補(bǔ)裝置50設(shè)于該機(jī)臺(tái)20上并包含一龍門(mén)51、一修補(bǔ)組件52及一垂直驅(qū)動(dòng)件53,該龍門(mén)51設(shè)置于該機(jī)臺(tái)20上,該修補(bǔ)組件52設(shè)置于該龍門(mén)51上,該修補(bǔ)組件52包含一移動(dòng)座54、一修補(bǔ)單元55及一橫向驅(qū)動(dòng)件56,該移動(dòng)座54可移動(dòng)地設(shè)置于該龍門(mén)51上,該修補(bǔ)單元55可移動(dòng)地設(shè)置于該移動(dòng)座54上,該橫向驅(qū)動(dòng)件56設(shè)置于修補(bǔ)單元55上并連接控制該修補(bǔ)單元55,該垂直驅(qū)動(dòng)件53設(shè)置于該機(jī)臺(tái)20上并連接控制該移動(dòng)座54。
其中,如圖1所示,該垂直式修補(bǔ)機(jī)包含一殼體10,該殼體10的一側(cè)具有一開(kāi)孔11,該機(jī)臺(tái)20設(shè)置于該殼體10內(nèi),該殼體10的頂面設(shè)有至少一氣簾12,所述氣簾12位于(對(duì)應(yīng)于)該修補(bǔ)裝置50及該旋轉(zhuǎn)裝置30之間,且該機(jī)臺(tái)20設(shè)有一集塵盒21,該集塵盒21位于該修補(bǔ)裝置50及該旋轉(zhuǎn)裝置30之間,如圖6及圖7所示,多個(gè)固定組件35包括多個(gè)側(cè)邊固定件351及多個(gè)斜角固定件352,多個(gè)側(cè)邊固定件351位于該開(kāi)口36的側(cè)邊處,多個(gè)斜角固定件352位于該開(kāi)口36每?jī)蓷l側(cè)邊連接形成的角所在的位置。
如圖14所示,本發(fā)明提供一種垂直式修補(bǔ)機(jī)的修補(bǔ)方法,該方法提供待修補(bǔ)件60以垂直狀態(tài)進(jìn)行修補(bǔ),如圖4所示,待修復(fù)的待修補(bǔ)件60包含一第一面61及一第二面62,在進(jìn)行待修補(bǔ)件60的修補(bǔ)作業(yè)時(shí),如圖1及圖2所示,機(jī)械手臂夾持該待修補(bǔ)件60從該殼體10的開(kāi)孔11處伸入,如圖3至圖5所示,其中該待修補(bǔ)件60的第一面61朝上,并將該待修補(bǔ)件60移動(dòng)至該承接盤(pán)33的上方,所述支撐裝置40會(huì)通過(guò)該支撐驅(qū)動(dòng)件42將該支撐架41升起,且所述支撐架41上的支撐件43會(huì)通過(guò)該承接盤(pán)33中對(duì)應(yīng)的穿孔37,該支撐件43的末端會(huì)抵接該待修補(bǔ)件60的第二面62,所述支撐架41的支撐件43的末端抵接該待修補(bǔ)件60后,機(jī)械手臂會(huì)退出該殼體10,所述支撐架41會(huì)下降,并將該待修補(bǔ)件60放置于該承接盤(pán)33上。
如圖6所示,該承接盤(pán)33上的多個(gè)側(cè)邊固定件351會(huì)向承接盤(pán)33中心移動(dòng),并 夾持定位該待修補(bǔ)件60,在夾持定位后,如圖7所示,多個(gè)斜角固定件352會(huì)抵接該待修補(bǔ)件60的角點(diǎn),并予以固定。
完成定位后,如圖8所示,該旋轉(zhuǎn)裝置30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件34會(huì)驅(qū)動(dòng)該承接盤(pán)33,并使該承接盤(pán)33旋轉(zhuǎn)90°而呈垂直狀態(tài),如圖9及圖10所示,即該待修補(bǔ)件60的第二面62背對(duì)該龍門(mén)51,接著該旋轉(zhuǎn)裝置30的位移驅(qū)動(dòng)件32會(huì)通過(guò)該支架31帶動(dòng)該承接盤(pán)33向該龍門(mén)51的方向移動(dòng)。
如圖12所示,該修補(bǔ)裝置50進(jìn)行該待修補(bǔ)件60的第一面61修補(bǔ)作業(yè),該修補(bǔ)單元55可通過(guò)該橫向驅(qū)動(dòng)件56在該移動(dòng)座54上進(jìn)行橫向的移動(dòng),該移動(dòng)座54可通過(guò)該垂直驅(qū)動(dòng)件53進(jìn)行垂直的升降,使該修補(bǔ)單元55的修補(bǔ)范圍涵蓋該待修補(bǔ)件60。
當(dāng)該待修補(bǔ)件60的第一面61修補(bǔ)作業(yè)完成后,該位移驅(qū)動(dòng)件32會(huì)通過(guò)該支架31帶動(dòng)該承接盤(pán)33遠(yuǎn)離該龍門(mén)51,如圖8所示,該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件34會(huì)驅(qū)動(dòng)該承接盤(pán)33,使該承接盤(pán)33旋轉(zhuǎn)180°,如圖9及圖11所示,即該待修補(bǔ)件60的第一面61背對(duì)該龍門(mén)51,該位移驅(qū)動(dòng)件32會(huì)通過(guò)該支架31帶動(dòng)該承接盤(pán)33向該龍門(mén)51的方向移動(dòng),接著該修補(bǔ)裝置50會(huì)進(jìn)行該待修補(bǔ)件60的第二面62修補(bǔ)作業(yè)。
當(dāng)該待修補(bǔ)件60的第二面62修補(bǔ)作業(yè)完成后,該位移驅(qū)動(dòng)件32會(huì)通過(guò)該支架31帶動(dòng)該承接盤(pán)33遠(yuǎn)離該龍門(mén)51,接著該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件34會(huì)驅(qū)動(dòng)該承接盤(pán)33,使該承接盤(pán)33旋轉(zhuǎn)90°,即該待修補(bǔ)件60的第一面61朝上。
該承接盤(pán)33上的固定組件35會(huì)退出,如圖4所示,所述支撐裝置40會(huì)通過(guò)該支撐驅(qū)動(dòng)件42將該支撐架41升起,且所述支撐架41上的支撐件43會(huì)穿過(guò)該承接盤(pán)33,該支撐件43的末端會(huì)抵接該待修補(bǔ)件60的第二面62并撐起該待修補(bǔ)件60,接著機(jī)械手臂會(huì)自該殼體10的開(kāi)孔11伸入,并夾取該待修補(bǔ)件60,所述支撐架41下降,機(jī)械手臂夾持該待修補(bǔ)件60自該開(kāi)孔11退出。
本發(fā)明所提供的垂直式修補(bǔ)機(jī)的修補(bǔ)方法利用將該待修補(bǔ)件60以垂直地面的狀態(tài)進(jìn)行修補(bǔ),因此在修補(bǔ)時(shí)所產(chǎn)生的火花及雜質(zhì)能因重力而向下掉落,而不會(huì)吸附于待修補(bǔ)件60上。
如圖13所示,該修補(bǔ)單元55在進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè)時(shí),該氣簾12可將修補(bǔ)作業(yè)中所產(chǎn)生的火花及雜質(zhì)向下吹,使火花及雜質(zhì)不會(huì)黏附于該待修補(bǔ)件60的表面,并掉落于下方的集塵盒21內(nèi)。
綜上所述,本發(fā)明垂直式修補(bǔ)機(jī)及其修補(bǔ)方法可提供該待修補(bǔ)件60旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)進(jìn)行修補(bǔ),因此在進(jìn)行修補(bǔ)時(shí),因修補(bǔ)作業(yè)而產(chǎn)生的火花及雜質(zhì)不會(huì)吸附于該待修補(bǔ)件60上,可提升修補(bǔ)的品質(zhì),且能有效避免火花或雜質(zhì)毀損待修補(bǔ)件60的情形發(fā)生。
以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式,并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改,均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。