本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

齒輪軸是指支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件，割草機(jī)的機(jī)頭由齒輪軸、軸承和扣環(huán)等零部件組成，在齒輪軸與軸承的裝配過(guò)程中，需要用到齒輪軸上料機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的上料大多由人工完成，這樣就導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)，能夠代替人工對(duì)齒輪軸的上料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu), 該割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的齒輪軸上料架，齒輪軸上料架上安裝有振動(dòng)盤(pán)安裝板，振動(dòng)盤(pán)安裝板的上平面安裝有振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)內(nèi)放有齒輪軸，振動(dòng)盤(pán)的出料口安裝有輸送槽，輸送槽上設(shè)有齒輪軸輸送開(kāi)口，輸送槽的兩個(gè)側(cè)壁之間安裝有齒輪軸限位板，齒輪軸上料架上位于輸送槽的下方安裝有齒輪軸上料固定板，齒輪軸上料固定板的上平面通過(guò)振動(dòng)器支架安裝有直線振動(dòng)器，直線振動(dòng)器上安裝有直線振動(dòng)器連接板，直線振動(dòng)器連接板的上平面安裝有與之垂直的直線振動(dòng)器支撐板，直線振動(dòng)器支撐板與輸送槽固定，齒輪軸上料固定板上位于輸送槽出料口的下方設(shè)有齒輪軸載料裝置，齒輪軸上料架上位于齒輪軸載料裝置的一側(cè)設(shè)有齒輪軸換位裝置；

優(yōu)選的是，齒輪軸載料裝置包括齒輪軸上料固定板的下平面通過(guò)電機(jī)安裝板安裝的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)輪，齒輪軸上料固定板上位于主動(dòng)輪的上方設(shè)有皮帶傳送安裝口，齒輪軸上料固定板上位于皮帶傳送安裝口的一側(cè)安裝有與之垂直的固定座，固定座上安裝有直線軸承座，直線軸承座內(nèi)插裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上位于皮帶傳送安裝口上方的一端安裝有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，皮帶穿過(guò)皮帶傳送安裝口，導(dǎo)向軸的另一端通過(guò)導(dǎo)向軸支座安裝有齒輪軸放置盤(pán)，齒輪軸放置盤(pán)與輸送槽的出料口對(duì)應(yīng)，齒輪軸放置盤(pán)上以圓心為中心陣列有齒輪軸放置開(kāi)口，齒輪軸上料固定板的上平面通過(guò)擋料固定板和防塵板固定板分別安裝有擋料板和防塵盤(pán)，擋料板和防塵盤(pán)分別與齒輪軸放置盤(pán)的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面貼合，擋料板與齒輪軸放置盤(pán)形成齒輪軸滑道，齒輪軸上料固定板上位于防塵盤(pán)和齒輪軸放置盤(pán)的下方設(shè)有齒輪軸上料開(kāi)口，齒輪軸上料固定板的下平面安裝有推拉氣缸和兩個(gè)相互平行的上料直線導(dǎo)軌，兩個(gè)上料直線導(dǎo)軌分別位于齒輪軸上料開(kāi)口的兩側(cè)，兩個(gè)上料直線導(dǎo)軌與推拉氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，推拉氣缸的活塞桿上通過(guò)氣缸連接頭安裝有上料筆形氣缸安裝板，上料筆形氣缸安裝板與兩個(gè)上料直線導(dǎo)軌的滑塊固定，上料筆形氣缸安裝板上安裝有上料筆形氣缸，上料筆形氣缸的活塞桿朝上并且安裝有齒輪軸限位柱，上料筆形氣缸安裝板的上平面通過(guò)固定柱安裝有齒輪軸卡座，齒輪軸卡座上設(shè)有與齒輪軸限位柱對(duì)應(yīng)的圓孔；

優(yōu)選的是，齒輪軸換位裝置包括安裝在齒輪軸上料架上的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板的上平面安裝有換位氣缸和兩個(gè)導(dǎo)向座，兩個(gè)導(dǎo)向座分別位于換位氣缸的兩側(cè)，換位氣缸的活塞桿上通過(guò)氣缸連接頭安裝有換位升降板，換位升降板的下平面安裝有與兩個(gè)導(dǎo)向座對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向軸安裝座，兩個(gè)換位導(dǎo)向軸安裝座上均安裝有換位導(dǎo)向軸，兩根換位導(dǎo)向軸的另一端分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向座并且安裝有固定環(huán)，換位升降板的上平面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿穿過(guò)換位升降板并且通過(guò)氣缸連接頭安裝有換位升降軸安裝板，換位升降軸安裝板上位于換位升降氣缸的活塞桿兩側(cè)均安裝有可滑動(dòng)的換位升降軸，兩根換位升降軸的上端均穿過(guò)換位升降板，兩根換位升降軸的下端均通過(guò)換位升降軸固定座固定有換位筆形氣缸安裝板，兩塊換位筆形氣缸安裝板的下平面之間固定有兩塊與之垂直的連接板，兩塊換位筆形氣缸安裝板的上平面之間固定有換位筆形氣缸安裝板，換位筆形氣缸安裝板上安裝有換位筆形氣缸，換位筆形氣缸的活塞桿上安裝有導(dǎo)向推板，導(dǎo)向推板的前側(cè)面和后側(cè)面上均安裝有限位塊，兩塊連接板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與限位塊對(duì)應(yīng)的限位滑槽，限位塊嵌入到限位滑槽內(nèi)，兩塊連接板兩端的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間均安裝有彈簧支柱安裝塊，兩塊彈簧支柱安裝塊內(nèi)均插裝有拉伸彈簧支柱，兩根拉伸彈簧支柱上均安裝有拉伸彈簧固定環(huán)，兩根拉伸彈簧支柱上位于拉伸彈簧固定環(huán)與拉伸彈簧支柱上的螺帽之間均安裝有拉伸彈簧，兩根拉伸彈簧支柱朝向?qū)蛲瓢宓囊欢司N(xiāo)接有帶彎頭型的齒輪軸夾臂，齒輪軸夾臂位于齒輪軸上料開(kāi)口的上方，兩個(gè)齒輪軸夾臂的中部均與兩塊連接板銷(xiāo)接，兩個(gè)齒輪軸夾臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均為向外傾斜的斜面，兩個(gè)齒輪軸夾臂上的向外傾斜的面分別與導(dǎo)向推板的兩端貼合，兩個(gè)齒輪軸夾臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均安裝有齒輪軸夾片，兩片齒輪軸夾片的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有齒輪軸夾槽。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)全自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠代替人工對(duì)齒輪軸的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)的齒輪軸載料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)的的齒輪軸載料裝置的另一角度示意圖；

圖4是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)的齒輪軸載料裝置的分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)的齒輪軸換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)的齒輪軸換位裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的齒輪軸上料架10，齒輪軸上料架10上安裝有振動(dòng)盤(pán)安裝板11，振動(dòng)盤(pán)安裝板11的上平面安裝有振動(dòng)盤(pán)12，振動(dòng)盤(pán)12內(nèi)放有齒輪軸，振動(dòng)盤(pán)12的出料口安裝有輸送槽13，輸送槽13上設(shè)有齒輪軸輸送開(kāi)口，輸送槽13的兩個(gè)側(cè)壁之間安裝有齒輪軸限位板14，齒輪軸上料架10上位于輸送槽13的下方安裝有齒輪軸上料固定板15，齒輪軸上料固定板15的上平面通過(guò)振動(dòng)器支架安裝有直線振動(dòng)器16，直線振動(dòng)器16上安裝有直線振動(dòng)器連接板19，直線振動(dòng)器連接板19的上平面安裝有與之垂直的直線振動(dòng)器支撐板110，直線振動(dòng)器支撐板110與輸送槽13固定，齒輪軸上料固定板15上位于輸送槽13出料口的下方設(shè)有齒輪軸載料裝置17，齒輪軸上料架10上位于齒輪軸載料裝置17的一側(cè)設(shè)有齒輪軸換位裝置18；

齒輪軸載料裝置17包括齒輪軸上料固定板15的下平面通過(guò)電機(jī)安裝板安裝的電機(jī)170，電機(jī)170的轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)輪171，齒輪軸上料固定板15上位于主動(dòng)輪171的上方設(shè)有皮帶傳送安裝口，齒輪軸上料固定板15上位于皮帶傳送安裝口的一側(cè)安裝有與之垂直的固定座172，固定座172上安裝有直線軸承座，直線軸承座內(nèi)插裝有導(dǎo)向軸173，導(dǎo)向軸173上位于皮帶傳送安裝口上方的一端安裝有從動(dòng)輪174，從動(dòng)輪174與主動(dòng)輪171通過(guò)皮帶175連接，皮帶175穿過(guò)皮帶傳送安裝口，導(dǎo)向軸173的另一端通過(guò)導(dǎo)向軸支座安裝有齒輪軸放置盤(pán)176，齒輪軸放置盤(pán)176與輸送槽13的出料口對(duì)應(yīng)，齒輪軸放置盤(pán)176上以圓心為中心陣列有齒輪軸放置開(kāi)口，齒輪軸上料固定板15的上平面通過(guò)擋料固定板177和防塵板固定板178分別安裝有擋料板179和防塵盤(pán)1710，擋料板179和防塵盤(pán)1710分別與齒輪軸放置盤(pán)176的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面貼合，擋料板179與齒輪軸放置盤(pán)176形成齒輪軸滑道，齒輪軸上料固定板15上位于防塵盤(pán)1710和齒輪軸放置盤(pán)176的下方設(shè)有齒輪軸上料開(kāi)口，齒輪軸上料固定板15的下平面安裝有推拉氣缸1711和兩個(gè)相互平行的上料直線導(dǎo)軌1712，兩個(gè)上料直線導(dǎo)軌1712分別位于齒輪軸上料開(kāi)口的兩側(cè)，兩個(gè)上料直線導(dǎo)軌1712與推拉氣缸1711的運(yùn)動(dòng)方向相同，推拉氣缸1711的活塞桿上通過(guò)氣缸連接頭安裝有上料筆形氣缸安裝板1713，上料筆形氣缸安裝板1713與兩個(gè)上料直線導(dǎo)軌1712的滑塊固定，上料筆形氣缸安裝板1713上安裝有上料筆形氣缸1714，上料筆形氣缸1714的活塞桿朝上并且安裝有齒輪軸限位柱1715，上料筆形氣缸安裝板1713的上平面通過(guò)固定柱安裝有齒輪軸卡座1716，齒輪軸卡座1716上設(shè)有與齒輪軸限位柱1715對(duì)應(yīng)的圓孔；

齒輪軸換位裝置18包括安裝在齒輪軸上料架10上的換位氣缸安裝板180，換位氣缸安裝板180的上平面安裝有換位氣缸181和兩個(gè)導(dǎo)向座182，兩個(gè)導(dǎo)向座182分別位于換位氣缸181的兩側(cè)，換位氣缸181的活塞桿上通過(guò)氣缸連接頭安裝有換位升降板183，換位升降板183的下平面安裝有與兩個(gè)導(dǎo)向座182對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向軸安裝座184，兩個(gè)換位導(dǎo)向軸安裝座184上均安裝有換位導(dǎo)向軸185，兩根換位導(dǎo)向軸185的另一端分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向座182并且安裝有固定環(huán)，換位升降板183的上平面安裝有換位升降氣缸186，換位升降氣缸186的活塞桿穿過(guò)換位升降板183并且通過(guò)氣缸連接頭安裝有換位升降軸安裝板187，換位升降軸安裝板187上位于換位升降氣缸186的活塞桿兩側(cè)均安裝有可滑動(dòng)的換位升降軸188，兩根換位升降軸188的上端均穿過(guò)換位升降板183，兩根換位升降軸188的下端均通過(guò)換位升降軸固定座189固定有換位筆形氣缸安裝板1810，兩塊換位筆形氣缸安裝板1810的下平面之間固定有兩塊與之垂直的連接板1811，兩塊換位筆形氣缸安裝板1810的上平面之間固定有換位筆形氣缸安裝板1812，換位筆形氣缸安裝板1812上安裝有換位筆形氣缸1813，換位筆形氣缸1813的活塞桿上安裝有導(dǎo)向推板1814，導(dǎo)向推板1814的前側(cè)面和后側(cè)面上均安裝有限位塊1815，兩塊連接板1811的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與限位塊1815對(duì)應(yīng)的限位滑槽，限位塊1815嵌入到限位滑槽內(nèi)，兩塊連接板1811兩端的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間均安裝有彈簧支柱安裝塊1816，兩塊彈簧支柱安裝塊1816內(nèi)均插裝有拉伸彈簧支柱1817，兩根拉伸彈簧支柱1817上均安裝有拉伸彈簧固定環(huán)，兩根拉伸彈簧支柱1817上位于拉伸彈簧固定環(huán)與拉伸彈簧支柱1817上的螺帽之間均安裝有拉伸彈簧，兩根拉伸彈簧支柱1817朝向?qū)蛲瓢?814的一端均銷(xiāo)接有帶彎頭型的齒輪軸夾臂1818，齒輪軸夾臂1818位于齒輪軸上料開(kāi)口的上方，兩個(gè)齒輪軸夾臂1818的中部均與兩塊連接板1811銷(xiāo)接，兩個(gè)齒輪軸夾臂1818的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均為向外傾斜的斜面，兩個(gè)齒輪軸夾臂1818上的向外傾斜的面分別與導(dǎo)向推板1814的兩端貼合，兩個(gè)齒輪軸夾臂1818的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均安裝有齒輪軸夾片1819，兩片齒輪軸夾片1819的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有齒輪軸夾槽。

本發(fā)明工作時(shí)，直線振動(dòng)器16帶動(dòng)振動(dòng)盤(pán)12輸送出齒輪軸，輸送槽13將齒輪軸輸送到齒輪軸放置盤(pán)176的齒輪軸放置開(kāi)口中，電機(jī)170帶動(dòng)皮帶175使得從動(dòng)輪174轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪174帶動(dòng)導(dǎo)向軸173使得齒輪軸放置盤(pán)176中的齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，上料筆形氣缸1714帶動(dòng)齒輪軸限位柱1715向上滑動(dòng)，齒輪軸放置盤(pán)176中的齒輪軸轉(zhuǎn)到齒輪軸卡座1716中，齒輪軸限位柱1715將齒輪軸固定住，推拉氣缸1711帶動(dòng)上料直線導(dǎo)軌1712上的滑塊使得上料筆形氣缸安裝板1713水平滑動(dòng)至兩片齒輪軸夾片1819的正下方，齒輪軸換位裝置18的換位升降氣缸186帶動(dòng)換位升降軸安裝板187向下滑動(dòng)，換位筆形氣缸1813帶動(dòng)導(dǎo)向推板1814向上滑動(dòng)使得兩個(gè)齒輪軸夾臂1818上的齒輪軸夾片1819將齒輪軸夾緊，換位氣缸181帶動(dòng)換位升降板183水平滑動(dòng)至下料處，換位筆形氣缸1813帶動(dòng)導(dǎo)向推板1814向上滑動(dòng)使得兩個(gè)齒輪軸夾臂1818上的齒輪軸夾片1819將齒輪軸松開(kāi)。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的齒輪軸上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)全自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠代替人工對(duì)齒輪軸的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。