本發(fā)明涉及磚瓦機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種缸體鉆孔設(shè)備。
(二)
背景技術(shù):
目前,建材磚瓦行業(yè)中擠出機(jī)泥缸筒體、開(kāi)缸筒體鉆孔主要采用老式工藝,先印眼再上搖臂鉆鉆孔,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、制造成本高,還很難保證制造精度。
(三)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供了一種省時(shí)省力的缸體鉆孔設(shè)備。
本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種缸體鉆孔設(shè)備,包括機(jī)架和PLC控制系統(tǒng),其特征是,所述機(jī)架上通過(guò)固定基座設(shè)有主動(dòng)軸,通過(guò)活動(dòng)基座設(shè)有從動(dòng)軸,所述主動(dòng)軸一端連接主軸伺服電機(jī),一端連接固定夾具,所述從動(dòng)軸連接活動(dòng)夾具,所述固定夾具和活動(dòng)夾具上方設(shè)有橫向?qū)к?,所述橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向行走機(jī)構(gòu),所述橫向行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有縱向行走機(jī)構(gòu),所述縱向行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有變速箱,所述變速箱下端設(shè)有鉆頭;所述從動(dòng)軸連接角度傳感器。
所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌,所述活動(dòng)基座下端設(shè)有滑塊,所述滑塊位于導(dǎo)軌上;所述活動(dòng)基座連接液壓缸。
所述液壓缸位于固定基座和活動(dòng)基座之間。
所述固定夾具和活動(dòng)夾具均為四爪卡盤(pán)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明由PLC控制系統(tǒng)控制,通過(guò)固定夾具和活動(dòng)夾具的配合將工件夾牢,然后通過(guò)橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)來(lái)確定鉆頭位置以便于鉆孔,實(shí)現(xiàn)了操作方式的自動(dòng)化,節(jié)省了人力物力,提高了勞動(dòng)效率。
(四)附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1 PLC控制系統(tǒng),2機(jī)架,3固定基座,4軸承,5主動(dòng)軸,6主軸伺服電機(jī),7主卡盤(pán)連接盤(pán),8液壓卡盤(pán),9卡盤(pán)爪,10固定夾具,11活動(dòng)夾具,12導(dǎo)軌,13滑塊,14液壓缸,15活動(dòng)基座,16從動(dòng)軸,17角度傳感器,18橫向?qū)к墸?9橫向行走機(jī)構(gòu),20橫向行走伺服電機(jī),21縱向行走機(jī)構(gòu),22縱向行走伺服電機(jī),23電機(jī),24變速箱,25鉆頭夾,26鉆頭,27泥缸,28從卡盤(pán)連接盤(pán)。
(五)具體實(shí)施方式
附圖為本發(fā)明的具體實(shí)施例。如圖1至圖2所示,該種缸體鉆孔設(shè)備,包括機(jī)架2和PLC控制系統(tǒng)1,整個(gè)裝置由PLC控制系統(tǒng)1,在機(jī)架2安裝有固定基座3和導(dǎo)軌12,在導(dǎo)軌12上通過(guò)滑塊13安裝活動(dòng)基座15,在固定基座3上通過(guò)軸承4安裝主動(dòng)軸5,主動(dòng)軸5的一端連接主軸伺服電機(jī)6,另一端通過(guò)主卡盤(pán)連接盤(pán)7連接一個(gè)固定夾具10,主卡盤(pán)連接盤(pán)7與主動(dòng)軸5固定連接,固定夾具10與主卡盤(pán)連接盤(pán)7一起隨著主動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng);在活動(dòng)基座15上通過(guò)軸承4安裝從動(dòng)軸16,從動(dòng)軸16通過(guò)從卡盤(pán)連接盤(pán)28連接活動(dòng)夾具11,從卡盤(pán)連接盤(pán)28和從動(dòng)軸16固定連接,活動(dòng)夾具11的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)從卡盤(pán)連接盤(pán)28帶動(dòng)從動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng);在固定基座3和活動(dòng)基座15之間的機(jī)架2上安裝液壓缸14,液壓缸14的輸出端連接在活動(dòng)基座15上,固定夾具10和活動(dòng)夾具11都是四爪卡盤(pán)結(jié)構(gòu),它們都包括夾緊按鈕、液壓卡盤(pán)8和卡盤(pán)爪9;在從動(dòng)軸16上連接一個(gè)角度傳感器17。液壓缸14也可以放到活動(dòng)基座15的另一側(cè),也就是說(shuō)液壓缸14的輸出端朝向固定基座3。
在固定夾具10和活動(dòng)夾具11的上方還設(shè)有橫向?qū)к?8,橫向?qū)к?8上安裝有橫向行走機(jī)構(gòu)19,橫向行走機(jī)構(gòu)19在橫向行走伺服電機(jī)20的帶動(dòng)下左右移動(dòng),在橫向行走機(jī)構(gòu)19上有一個(gè)縱向行走機(jī)構(gòu)21,縱向行走機(jī)構(gòu)21在縱向行走機(jī)構(gòu)21的帶動(dòng)下在橫向行走機(jī)構(gòu)19上上下移動(dòng),在縱向行走機(jī)構(gòu)21上安裝有變速箱24,變速箱24與電機(jī)23連接,變速箱24下端通過(guò)鉆頭夾25連接鉆頭26。
工作過(guò)程如下:初始狀態(tài)時(shí),液壓缸14的輸出軸處于伸出狀態(tài)。首先將泥缸27放到固定夾具10上并點(diǎn)動(dòng)固定夾具10上的夾緊按鈕,使固定夾具10的卡盤(pán)爪9順著固定夾具10的液壓卡盤(pán)8上的行走槽向內(nèi)側(cè)形成夾緊狀態(tài),然后啟動(dòng)液壓缸14,液壓缸14收縮帶動(dòng)活動(dòng)基座15在導(dǎo)軌12上向固定基座3移動(dòng),直至將泥缸27左右?jiàn)A緊,此時(shí)再點(diǎn)動(dòng)活動(dòng)夾具11上的夾緊按鈕,使活動(dòng)夾具11的卡盤(pán)爪9順著活動(dòng)夾具11的液壓卡盤(pán)8上的行走槽向內(nèi)側(cè)形成夾緊狀態(tài),這樣就通過(guò)固定夾具10和活動(dòng)夾具11將泥缸27夾緊了,此時(shí)可以進(jìn)行鉆孔工作:?jiǎn)?dòng)橫向行走伺服電機(jī)20,橫向行走伺服電機(jī)20帶動(dòng)縱向行走伺服電機(jī)22使鉆頭26到達(dá)第一個(gè)鉆孔位置,此鉆孔作為進(jìn)刀原點(diǎn),電機(jī)23啟動(dòng),鉆頭26開(kāi)始工作,鉆好第一個(gè)孔后,縱向行走機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)電機(jī)23和鉆頭26向上移動(dòng)離開(kāi)泥缸27,然后在橫向行走機(jī)構(gòu)19的帶動(dòng)下到達(dá)同一排的下一個(gè)鉆孔位置,進(jìn)行鉆孔,等這一排鉆完孔后,主軸伺服電機(jī)6啟動(dòng)帶動(dòng)固定夾具10旋轉(zhuǎn)至下一排,由于固定夾具10和活動(dòng)夾具11泥缸27已經(jīng)被夾緊成為一體,所以泥缸27和活動(dòng)夾具11同時(shí)旋轉(zhuǎn),活動(dòng)夾具11上的角度傳感器17將信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng)1,在PLC控制系統(tǒng)1的控制下開(kāi)始鉆下一排孔,直至全部鉆完。
除說(shuō)明書(shū)所述技術(shù)特征外,其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。