1.一種便于移動的全自動焊管下料裝置,包括工作底板(10)、工作支桿(13)和數(shù)控主板(25),其特征在于:所述工作支桿(13)的一端連接有送料設(shè)備(12),所述工作支桿(13)的另一端鑲嵌有鑲嵌滑動板(3),所述鑲嵌滑動板(3)的一端下方連接有激光標(biāo)識器(2),所述激光標(biāo)識器(2)包括標(biāo)識桿(14)、激光標(biāo)識探頭(15)、壓模器(16)、壓力承受桿(17)與蓄力器(18),所述激光標(biāo)識器(2)通過標(biāo)識桿(14)與鑲嵌滑動板(3)相連接,所述標(biāo)識桿(14)的下端設(shè)有激光標(biāo)識探頭(15),所述標(biāo)識桿(14)的內(nèi)側(cè)安裝有蓄力器(18),所述蓄力器(18)的下端連接有壓力承受桿(17),所述壓力承受桿(17)的下端左右兩側(cè)分別設(shè)有壓模器(16),所述鑲嵌滑動板(3)的另一端下方安裝有切模設(shè)備(4),所述切模設(shè)備(4)包括固定支架(19)、調(diào)控桿(20)、轉(zhuǎn)動盤(21)、切刀(22)與轉(zhuǎn)動軸承(23),所述固定支架(19)固定在鑲嵌滑動板(3)的右下端,所述固定支架(19)的下方連接有調(diào)控桿(20),所述調(diào)控桿(20)通過轉(zhuǎn)動軸承(23)與固定支架(19)相連接,所述調(diào)控桿(20)的底端設(shè)有轉(zhuǎn)動盤(21),所述轉(zhuǎn)動盤(21)的下端向鑲嵌有切刀(22),所述工作支桿(13)的右下方設(shè)有工作機箱(7),所述工作機箱(7)內(nèi)部包括電子調(diào)速器(24)、數(shù)控主板(25)、PLC控制單元(26)與設(shè)備驅(qū)動器(27),所述數(shù)控主板(25)設(shè)定在工作機箱(7)的內(nèi)部底端,所述數(shù)控主板(25)的一側(cè)上方設(shè)有電子調(diào)速器(24),所述數(shù)控主板(25)的另一側(cè)上方安裝有設(shè)備驅(qū)動器(27),所述工作機箱(7)的外部一側(cè)連接有工作底板(10),所述工作底板(10)的一端上方設(shè)有料箱(11),所述工作底板(10)的另一端上方固定有伺服電動機(8),所述伺服電動機(8)的上方連接有送料傳送帶(9);還包括設(shè)置在地面上的移動裝置(41),所述工作機箱(7)設(shè)置在所述移動裝置(41)上;還包括控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括電源(36)、控制單元(37)和驅(qū)動電路(31),控制單元(37)包括控制電路(32)、控制器(33)和控制開關(guān)(34);所述控制單元(37)電性連接電源(36)和驅(qū)動電路(31);電機(35)通過所述驅(qū)動電路(31)連接移動裝置(41);所述工作機箱內(nèi)設(shè)置有狀態(tài)監(jiān)控裝置,所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊,用于感測切刀的狀態(tài);制動模塊,用于在收到微控制器模塊的控制指令后,調(diào)整切刀;微控制器模塊,用于協(xié)調(diào)各模塊的運行,包括:獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令,并轉(zhuǎn)發(fā)給制動模塊來調(diào)整各種柴油的進入量;或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請求,并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來完成數(shù)據(jù)的采集;ZigBee收發(fā)模塊,用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請求,并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊;還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù);供電模塊,用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動的全自動焊管下料裝置,其特征在于:所述電子調(diào)速器(24)與設(shè)備驅(qū)動器(27)通過PLC控制單元(26)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動的全自動焊管下料裝置,其特征在于:所述工作支桿(13)的中央下端設(shè)有數(shù)控控制面板(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動的全自動焊管下料裝置,其特征在于:所述工作機箱(7)的外部頂端設(shè)有傳感刻度尺(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動的全自動焊管下料裝置,其特征在于:所述工作支桿(13)通過支撐桿(6)與工作機箱(7)相連接。