本發(fā)明涉及下料設備技術領域，具體為一種便于移動的全自動焊管下料裝置。

背景技術：

下料機是借助于機器運動的作用力加壓于刀模，對材料進行切割加工的機器，下料機對于自動化程度高的裁斷設備有：由電腦控制的動頭式下料機、激光下料機(振蕩刀具)、高壓水束切割機和電腦下料機等，另外，意大利和英國USM公司生產(chǎn)一種投影下料機，這種設備的下料臺上設有振蕩型刀具及目視觀察裝置，用于對皮革進行輪廓掃描，或在皮革上進行投影以引導下料工安排下料樣板在皮革上的套排，其中關于常規(guī)的下料機，輸送材料較為復雜，而且工作過程中對于材料的切割不精確，從而影響材料的后續(xù)使用質量，材料的人工輸送需要浪費大量的人力工作時間，降低了人工工作效率和工作質量；在一些情況下，需要將焊管下料機移動到不同的位置進行脫粒，現(xiàn)有的焊管下料機不能自動移動，需要裝車進行移動，然而由于焊管下料機自身較重，不便于移動，不能及時的適應不同位置的需要，影響工作效率。

ZigBee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國際標準規(guī)定，ZigBee技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。這一名稱(又稱紫蜂協(xié)議)來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和"嗡嗡"(zig)地抖動翅膀的"舞蹈"來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構成了群體中的通信網(wǎng)絡。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術。ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡協(xié)議。ZigBee協(xié)議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網(wǎng)絡層(NWK)、應用層(APL)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循IEEE 802.15.4標準的規(guī)定。現(xiàn)有的焊管下料機，不能實時監(jiān)控濾切刀情況，需要人工進行監(jiān)控，非常耗時耗力，影響工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便于移動的全自動焊管下料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種便于移動的全自動焊管下料裝置，包括工作底板、工作支桿和數(shù)控主板，所述工作支桿的一端連接有送料設備，所述工作支桿的另一端鑲嵌有鑲嵌滑動板，所述鑲嵌滑動板的一端下方連接有激光標識器，所述激光標識器包括標識桿、激光標識探頭、壓模器、壓力承受桿與蓄力器，所述激光標識器通過標識桿與鑲嵌滑動板相連接，所述標識桿的下端設有激光標識探頭，所述標識桿的內側安裝有蓄力器，所述蓄力器的下端連接有壓力承受桿，所述壓力承受桿的下端左右兩側分別設有壓模器，所述鑲嵌滑動板的另一端下方安裝有切模設備，所述切模設備包括固定支架、調控桿、轉動盤、切刀與轉動軸承，所述固定支架固定在鑲嵌滑動板的右下端，所述固定支架的下方連接有調控桿，所述調控桿通過轉動軸承與固定支架相連接，所述調控桿的底端設有轉動盤，所述轉動盤的下端向鑲嵌有切刀，所述工作支桿的右下方設有工作機箱，所述工作機箱內部包括電子調速器、數(shù)控主板、PLC控制單元與設備驅動器，所述數(shù)控主板設定在工作機箱的內部底端，所述數(shù)控主板的一側上方設有電子調速器，所述數(shù)控主板的另一側上方安裝有設備驅動器，所述工作機箱的外部一側連接有工作底板，所述工作底板的一端上方設有料箱，所述工作底板的另一端上方固定有伺服電動機，所述伺服電動機的上方連接有送料傳送帶；還包括設置在地面上的移動裝置，所述工作機箱設置在所述移動裝置上；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源、控制單元和驅動電路，控制單元包括控制電路、控制器和控制開關；所述控制單元電性連接電源和驅動電路；電機通過所述驅動電路連接移動裝置；所述工作機箱內設置有狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測切刀的狀態(tài)；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調整切刀；微控制器模塊，用于協(xié)調各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉發(fā)給制動模塊來調整各種柴油的進入量；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請求，并轉發(fā)給傳感器模塊來完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請求，并轉發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

優(yōu)選的，所述電子調速器與設備驅動器通過PLC控制單元相連接。

優(yōu)選的，所述工作支桿的中央下端設有數(shù)控控制面板。

優(yōu)選的，所述工作機箱的外部頂端設有傳感刻度尺。

優(yōu)選的，所述工作支桿通過支撐桿與工作機箱相連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用機器全程PLC控制，工作全自動，工作方便簡單，送料設備和送料傳送帶的設定，使材料在運輸過程中無需人工的輸送，全程輸送全自動，節(jié)省了大量的人工運輸時間，切模設備和激光標識器的相結合，使下料切割的過程更加精確，不會因為切割的不精確而影響后續(xù)的材料使用質量，傳感刻度尺的安裝讓使用者可以自己調整切割的距離，從而在下料切割工作中，更加精確，提高了工作效率和工作質量。本發(fā)明通過設置移動裝置，方便移動，能夠及時的適應不同位置的需要，提高工作效率，節(jié)約系統(tǒng)運行費用，節(jié)省能源。本發(fā)明基于ZigBee技術，能夠實時監(jiān)控切刀情況，不需要人工進行監(jiān)控，提高了工作效率，實現(xiàn)了完全自動化下料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的內部激光標識器結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的內部切模設備結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的外部工作機箱結構示意圖；

圖5是控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖6是監(jiān)控裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-6，本發(fā)明提供的一種實施例：一種便于移動的全自動焊管下料裝置，包括工作底板10、工作支桿13和數(shù)控主板25，工作支桿13的一端連接有送料設備12，工作支桿13的另一端鑲嵌有鑲嵌滑動板3，鑲嵌滑動板3的一端下方連接有激光標識器2，激光標識器2包括標識桿14、激光標識探頭15、壓模器16、壓力承受桿17與蓄力器18，激光標識器2通過標識桿14與鑲嵌滑動板3相連接，標識桿14的下端設有激光標識探頭15，標識桿14的內側安裝有蓄力器18，蓄力器18的下端連接有壓力承受桿17，壓力承受桿17的下端左右兩側分別設有壓模器16，鑲嵌滑動板3的另一端下方安裝有切模設備4，切模設備4包括固定支架19、調控桿20、轉動盤21、切刀22與轉動軸承23，固定支架19固定在鑲嵌滑動板3的右下端，固定支架19的下方連接有調控桿20，調控桿20通過轉動軸承23與固定支架19相連接，調控桿20的底端設有轉動盤21，轉動盤21的下端向鑲嵌有切刀22，工作支桿13的右下方設有工作機箱7，工作機箱7內部包括電子調速器24、數(shù)控主板25、PLC控制單元26與設備驅動器27，數(shù)控主板25設定在工作機箱7的內部底端，數(shù)控主板25的一側上方設有電子調速器24，數(shù)控主板25的另一側上方安裝有設備驅動器27，工作機箱7的外部一側連接有工作底板10，工作底板10的一端上方設有料箱11，工作底板10的另一端上方固定有伺服電動機8，伺服電動機8的上方連接有送料傳送帶9，電子調速器24與設備驅動器27通過PLC控制單元26相連接，工作支桿13的中央下端設有數(shù)控控制面板1，工作機箱7的外部頂端設有傳感刻度尺5，工作支桿13通過支撐桿6與工作機箱7相連接；還包括設置在地面上的移動裝置21，所述工作機箱7設置在所述移動裝置21上；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源36、控制單元37和驅動電路31，控制單元37包括控制電路32、控制器33和控制開關34；所述控制單元37電性連接電源36和驅動電路31；電機35通過所述驅動電路31連接移動裝置21；所述工作機箱內設置有狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測切刀的狀態(tài)；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調整切刀；微控制器模塊，用于協(xié)調各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉發(fā)給制動模塊來調整各種柴油的進入量；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請求，并轉發(fā)給傳感器模塊來完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請求，并轉發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，使用者首先將需要下料切割的材料放置在料箱11中，然后通過控制面板1對機器的程序和開關進行設定，然后伺服電動機8為機器設備供電，帶動機器運轉，設定完畢后，首先送料設備12開始工作，送料設備12使用機械手將材料夾起通過軸承的轉動放置在送料傳送帶9，然后材料經(jīng)過送料傳送帶9將材料運送到傳感刻度尺5上，使用者根據(jù)需要材料的切割長度和寬度，通過激光標識器2對其進行激光標記，激光標識探頭15對材料進行標記，然后蓄力器18對壓力承受桿17進行蓄力工作，接著蓄力之后的壓力承受桿17通過壓模器16對材料進行壓模處理，處理完成后，使用者控制鑲嵌滑動板3向前滑動，將切模設備4移動到材料的上方，利用轉動盤21下方的切刀對材料上已經(jīng)標識好的記號進行下料模切工作，模切完成，工作結束。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。