本發(fā)明涉及一種流水線式裝配工裝，具體的說是一種汽車白熾燈簡裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高，日光燈、LED燈已經(jīng)在逐步取代傳統(tǒng)的白熾燈，成為人們用作照明的主要工作或生活的工具之一。白熾燈的應(yīng)用也較為普遍，諸如在汽車上的應(yīng)用。

眾所周知，白熾燈結(jié)構(gòu)較為簡單，主體上只通過燈座、燈芯和燈罩三部分。在加工業(yè)中，當(dāng)生產(chǎn)廠家將燈座、燈芯和燈罩三個部分都加工完后，需要將三者均投入到裝配線中，使得三者能夠自動簡單地方式裝配到一起，形成簡裝的白熾燈，以方便直接出廠銷售。但在實際的裝配線中，如何以較為合理的統(tǒng)籌規(guī)劃方式將白熾燈以最低成本、最高效率裝配完成，是工程技術(shù)人員最為關(guān)切的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了能夠以低成本、高效率方式完成大量白熾燈進行簡單裝配成型，本發(fā)明提出了一種汽車白熾燈簡裝設(shè)備。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種汽車白熾燈簡裝設(shè)備，包括底板，所述底板上設(shè)有水平輸送裝置，所述水平輸送裝置包括帶傳輸機構(gòu)、水平導(dǎo)軌架和間歇式驅(qū)動機構(gòu)，所述間歇式驅(qū)動機構(gòu)與帶傳輸機構(gòu)相連，所述水平導(dǎo)軌架上滑動安裝有安裝在帶傳輸機構(gòu)上的燈座裝夾板，所述水平導(dǎo)軌架上方自左向右依次設(shè)有燈芯裝配裝置以及燈罩裝配裝置。

燈座裝夾板是裝配載體，剛開始燈座裝夾板上用于固定安裝白熾燈燈座，通過間歇式驅(qū)動機構(gòu)與帶傳輸機構(gòu)的共同作用，可使燈座裝夾板進行水平傳輸并依次經(jīng)過燈芯裝配裝置以及燈罩裝配裝置的下方。進而能夠依次完成燈芯裝配以及燈罩裝配，達到將白熾燈簡裝成型的功效。

所述帶傳輸機構(gòu)包括輸送帶以及輸送帶所套接的左帶輪、右?guī)л?，所述左帶輪、右?guī)л喚ㄟ^轉(zhuǎn)軸安裝在水平導(dǎo)軌架上，所述間歇式驅(qū)動機構(gòu)包括與右?guī)л喭S相連的棘輪，所述棘輪最左側(cè)的棘齒下端抵合有推桿，所述推桿左端具有將推桿沿水平方向滑動安裝的套板架，所述套板架內(nèi)部安裝有與推桿相連的彈簧，所述套板架后側(cè)具有將套板架沿豎直方向滑動安裝的導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架下部安裝有與套板架相連的歸位拉簧，所述套板架左側(cè)具有傳動電機，所述傳動電機連接有與套板架左端相適配的長桿。

所述傳動電機、導(dǎo)軌架均固裝在水平導(dǎo)軌架的前端。

在使用時，可通過啟動傳動電機帶動長桿進行逆時針旋轉(zhuǎn)，長桿每次旋轉(zhuǎn)一圈均能夠?qū)⑻装寮芟蛏蠐軇樱沟锰装寮芤约巴茥U向上滑動進而帶動棘輪轉(zhuǎn)動，繼而使得輸送帶自左向右進行傳動。進一步的，當(dāng)每次長桿旋轉(zhuǎn)至與套板架脫離時，套板架在歸位拉簧的作用下向下滑動，在此過程中，推桿在棘輪壓迫下自動向左滑動，直至套板架向下滑移至初始位置，即推桿在彈簧作用下，再次卡合在最左側(cè)的棘齒下端。并且在套板架下移的過程中，輸送帶的傳動處于停滯狀態(tài)。綜上所述，在傳動電機帶動長桿持續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠帶動輸送帶進行往復(fù)地停歇式傳動，進而在運輸燈座裝夾板時，間歇功能能夠方便燈芯裝配裝置以及燈罩裝配裝置依次對燈座裝夾板進行裝配。

所述燈座裝夾板包括主板，所述主板上均布有以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在主板上的主轉(zhuǎn)盤，所述主轉(zhuǎn)盤的圓弧面上均布有直齒，所述直齒均嚙合有滑動安裝在主板上的齒條，所述齒條均連接有固裝在主板上的板座氣缸。

所述主轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有平面螺旋槽，所述主轉(zhuǎn)盤上方具有安裝盤，所述安裝盤中心設(shè)有安放圓槽，所述安裝盤上均布有四個向中心延伸至安放圓槽領(lǐng)域的通槽，所述通槽內(nèi)均滑動安裝有夾緊塊，所述夾緊塊下端均滑動安裝在平面螺旋槽內(nèi)。

所述主板底端咬合安裝在輸送帶上，所述主板滑動安裝在水平導(dǎo)軌架上。

燈座裝夾板用于承載并固定白熾燈的燈座，具體方式如下：

將燈座以一一對應(yīng)的方式放入到安放圓槽內(nèi)，然后只需啟動板座氣缸帶動齒條向右滑動，在齒輪齒條嚙合作用下，主轉(zhuǎn)盤開始順時針轉(zhuǎn)動，平面螺旋槽隨主轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，進一步的，使得四根夾緊塊相對地向安裝盤中心進行移動，進而能夠?qū)卜艌A槽內(nèi)的燈座進行夾緊固定。

所述燈芯裝配裝置包括燈芯裝配架，所述燈芯裝配架上部安裝有燈芯下放氣缸，所述燈芯下方氣缸連接有豎直滑動安裝在燈芯裝配架下部的燈芯裝配板，所述燈芯裝配板內(nèi)均布有兩列固定軸，每個固定軸均鉸接連有一對呈交叉鉸接相連的夾緊桿，每一對夾緊桿上左部均對應(yīng)開有一對U形槽，每一對U形槽內(nèi)均對應(yīng)滑動安裝有一對弧形夾塊，所述燈芯裝配板均布有位置與每一對弧形夾塊左部位置相對應(yīng)的圓槽，每個圓槽上均設(shè)有一對將對應(yīng)的一對弧形夾塊一一沿前后方向滑動安裝的延伸滑架。

燈芯裝配板內(nèi)部沿前后方向滑動安裝有兩個單向齒條和一個雙向齒條；雙向齒條位于兩列固定軸之間，兩個單向齒條以一一對應(yīng)分布在兩列固定軸的左側(cè)、右側(cè)，每一個單向齒條與雙向齒條之間均設(shè)有與二者相互嚙合的齒輪組，所述齒輪組分別均包括與單向齒條相嚙合的側(cè)邊齒輪以及與雙向齒條48相嚙合的靠中齒輪；所述側(cè)邊齒輪均與對應(yīng)的靠中齒輪相互嚙合。

每一對夾緊桿的前部左端、前部右端均設(shè)有圓凸塊，兩個單向齒條長度方向單側(cè)、雙向齒條長度方向雙側(cè)均排布安裝有滑軌架，所述滑軌架與圓凸塊進行一一對應(yīng)滑動連接，兩個單向齒條中的任意一個單向齒條前端連接有燈芯夾緊氣缸。

燈芯裝配裝置主要用于將燈芯裝配到燈座上，在使用之前，需將所需裝配的燈芯對應(yīng)放入到每一個圓槽之中的一對弧形夾塊之間，然后通過燈芯夾緊氣缸將一個單向齒條的向后推動，使得每一對弧形夾塊相向滑動，即將所有的燈芯進行上料。

在使用時，當(dāng)裝夾有燈座的燈座裝夾板移動至燈芯裝配板正下方并進行停歇時，只需要通過燈芯下方氣缸向下推移燈芯裝配板，使得燈芯裝配板上的燈芯與燈座裝夾板上的燈座進行一一對應(yīng)連接安裝。

進一步的，通過燈芯夾緊氣缸將一個單向齒條向前拉動，在多個齒輪組傳動作用下，可使得另外的一個單向齒條以及雙向齒條均能夠進行同步向前滑動，進而使得每一對夾緊桿的夾角被擴大，即使得每一對弧形夾塊隨著每一對夾緊桿的圍繞對應(yīng)的固定軸轉(zhuǎn)動而分別進行相對滑動，進而將燈芯進行松開，完成安裝。

所述燈罩裝配裝置包括燈罩裝配架，所述燈罩裝配架上部安裝有燈罩下放氣缸，所述燈罩下放氣缸連接有豎直滑動安裝在燈罩裝配架下部的燈罩裝配板，所述燈罩裝配板上沿水平方向滑動安裝有齒條框，所述齒條框前端連接有副驅(qū)氣缸,所述齒條框上左側(cè)、右側(cè)均沿前后方向均布有側(cè)向直齒，所述兩排側(cè)向直齒分別對應(yīng)嚙合有兩列直齒輪，每個直齒輪下端均通過固定軸連接有圓形主板，每個圓形主板上均開有T軌道槽，每個T軌道槽左部均沿前后方向滑動安裝有兩個副移座，每個T軌道槽右部均沿前后方向滑動安裝有主移座，每個副移座與主移座之間均設(shè)有將二者進行對應(yīng)的鉸接的連桿，每個副移座下端均設(shè)有燈罩夾持板，每個圓形主板上均安裝有與主移座相連的燈罩夾緊氣缸。

所述燈罩裝配板上均布有與燈罩夾持板所對應(yīng)適配的伸槽，每個伸槽上方的外圓弧側(cè)均具有將對應(yīng)的圓形主板通過滾珠旋轉(zhuǎn)安裝的旋轉(zhuǎn)支承板架。

燈罩裝配裝置用于在完成燈芯安裝后，將燈罩安裝到燈座上。其中，每個圓形主板上對應(yīng)的兩個燈罩夾持板用于夾緊固定一個燈罩，在使用之前，需要將燈罩以一一對應(yīng)的方式移動至每個伸槽下方的兩個燈罩夾持板之間，通過燈罩夾緊氣缸均向右推移主移座，可將所有的燈罩進行夾緊，完成燈罩上料。

在使用時，即當(dāng)燈座裝夾板移動至燈罩裝配板正下方并進行停歇時，可先通過燈罩下放氣缸將燈罩裝配板向下推移，直至將燈罩推動至與燈座相抵。

進一步的，通過副驅(qū)氣缸將齒條框向前側(cè)拉動，在輪齒嚙合作用下，所有的直齒輪以及圓形主板均開始旋轉(zhuǎn)，與此同時，可繼續(xù)控制燈罩下放氣缸以緩慢的速度將燈罩裝配板向下推移，即燈罩在旋轉(zhuǎn)運動和向下直線滑移的復(fù)合運動下，能夠有效地將燈罩以旋擰方式安裝到燈座上。

完成上述旋擰安裝后，可通過燈罩夾緊氣缸向左拉動主移座，在連桿的傳動作用下，每兩個對應(yīng)的副移座以及兩個對應(yīng)的燈罩夾持板均實現(xiàn)相背滑動，解除對燈罩的夾緊狀態(tài)，完成燈罩的安裝。至此，白熾燈簡裝成型。

所述燈芯裝配架以及燈罩裝配架均固裝在底板上。

綜上所述，本發(fā)明通過燈座裝夾板固定夾持燈座，并在水平輸送裝置的間歇式傳動作用下，燈座裝夾板自左向右運輸，并可在各道裝配工序進行停歇。在此過程中，先由燈芯裝配裝置將燈芯裝配到燈座上，再由燈罩裝配裝置將燈罩旋擰安裝到燈座上，進而將白熾燈以簡單方式裝配成型。這不僅流程規(guī)劃合理，而且自動化程度高，各道工序分工明確，結(jié)構(gòu)簡單，所需耗費的成本較低，并且操作使用方便，相對能夠節(jié)省大量人力。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過燈座裝夾板固定夾持燈座，水平輸送裝置的間歇式傳動運輸，在此基礎(chǔ)上本發(fā)明還能夠?qū)粜咀詣影惭b到燈座上以及將燈罩自動旋擰裝配到燈座上，進而達到低成本、高效率地將白熾燈簡裝成型，相對能夠節(jié)省大量人力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的水平輸送裝置立體圖；

圖3為本發(fā)明的水平輸送裝置主視圖；

圖4為本發(fā)明的燈座裝夾板立體圖；

圖5為本發(fā)明關(guān)于圖4的Ⅰ處放大圖；

圖6為本發(fā)明的燈芯裝配裝置左視圖；

圖7為本發(fā)明關(guān)于圖6在主視方向上的A-A剖視圖；

圖8為本發(fā)明關(guān)于圖6在主視方向上的B-B剖視圖；

圖9為本發(fā)明關(guān)于圖7的Ⅱ處放大圖；

圖10為本發(fā)明的燈罩裝配裝置左視圖；

圖11為本發(fā)明關(guān)于圖10在主視方向上的K-K剖視圖；

圖12為本發(fā)明關(guān)于圖11的C-C剖視圖；

圖13為本發(fā)明關(guān)于圖12的D-D剖視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖13所示，一種汽車白熾燈簡裝設(shè)備，包括底板1，所述底板1上設(shè)有水平輸送裝置2，所述水平輸送裝置2包括帶傳輸機構(gòu)21、水平導(dǎo)軌架22和間歇式驅(qū)動機構(gòu)23，所述間歇式驅(qū)動機構(gòu)23與帶傳輸機構(gòu)21相連，所述水平導(dǎo)軌架22上滑動安裝有安裝在帶傳輸機構(gòu)21上的燈座裝夾板3，所述水平導(dǎo)軌架22上方自左向右依次設(shè)有燈芯裝配裝置4以及燈罩裝配裝置5。

燈座裝夾板3是裝配載體，剛開始燈座裝夾板3上用于固定安裝白熾燈燈座，通過間歇式驅(qū)動機構(gòu)23與帶傳輸機構(gòu)21的共同作用，可使燈座裝夾板3進行水平傳輸并依次經(jīng)過燈芯裝配裝置4以及燈罩裝配裝置5下方。進而能夠依次完成燈芯裝配、燈罩裝配，進而達到將白熾燈裝配成型的功效。

所述帶傳輸機構(gòu)21包括輸送帶211以及輸送帶211所套接的左帶輪212、右?guī)л?13，所述左帶輪211、右?guī)л?12均通過轉(zhuǎn)軸安裝在水平導(dǎo)軌架22上，所述間歇式驅(qū)動機構(gòu)23包括與右?guī)л?1c同軸相連的棘輪231，所述棘輪231最左側(cè)的棘齒下端抵合有推桿232，所述推桿232左端具有將推桿232沿水平方向滑動安裝的套板架233，所述套板架233內(nèi)部安裝有與推桿232相連的彈簧234，所述套板架233后側(cè)具有將套板架233沿豎直方向滑動安裝的導(dǎo)軌架235，所述導(dǎo)軌架235下部安裝有與套板架233相連的歸位拉簧236，所述套板架233左側(cè)具有傳動電機237，所述傳動電機237連接有與套板架233左端相適配的長桿238。

所述傳動電機237、導(dǎo)軌架235均固裝在水平導(dǎo)軌架22的前端。

在使用時，可通過啟動傳動電機237帶動長桿238進行逆時針旋轉(zhuǎn)，長桿238每次旋轉(zhuǎn)一圈均能夠?qū)⑻装寮?33向上撥動，使得套板架233以及推桿232向上滑動進而帶動棘輪231轉(zhuǎn)動，繼而使得輸送帶211自左向右進行傳動。進一步的，當(dāng)每次長桿238旋轉(zhuǎn)至與套板架233脫離時，套板架233在歸位拉簧236的作用下向下滑動，在此過程中，推桿232在棘輪壓迫下自動向左滑動，直至套板架233向下滑移至初始位置，即推桿232在彈簧234作用下，再次卡合在最左側(cè)的棘齒下端。并且在套板架233下移的過程中，輸送帶211的傳動處于停滯狀態(tài)。綜上所述，在傳動電機237帶動長桿238持續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠帶動輸送帶211進行往復(fù)地停歇式傳動，進而在運輸燈座裝夾板3時，間歇功能能夠方便燈芯裝配裝置4以及燈罩裝配裝置5依次對燈座裝夾板3進行裝配。

所述燈座裝夾板3包括主板31，所述主板31上均布有以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在主板31上的主轉(zhuǎn)盤32，所述主轉(zhuǎn)盤32的圓弧面上均布有直齒32a，所述直齒32a均嚙合有滑動安裝在主板31上的齒條33，所述齒條33均連接有固裝在主板31上的板座氣缸34。

所述主轉(zhuǎn)盤32上端設(shè)有平面螺旋槽32b，所述主轉(zhuǎn)盤32上方具有安裝盤35，所述安裝盤35中心設(shè)有安放圓槽35a，所述安裝盤35上均布有四個向中心延伸至安放圓槽35a領(lǐng)域的通槽35b，所述通槽35b內(nèi)均滑動安裝有夾緊塊36，所述夾緊塊36下端均滑動安裝在平面螺旋槽32b內(nèi)。

所述主板31底端咬合安裝在輸送帶211上，所述主板31滑動安裝在水平導(dǎo)軌架22上。

燈座裝夾板3用于承載并固定白熾燈的燈座，具體方式如下：

將燈座以一一對應(yīng)的方式放入到安放圓槽35a內(nèi)，然后只需啟動板座氣缸34帶動齒條33向右滑動，在齒輪齒條嚙合作用下，主轉(zhuǎn)盤32開始順時針轉(zhuǎn)動，平面螺旋槽32b隨主轉(zhuǎn)盤32同步轉(zhuǎn)動，進一步的，使得四根夾緊塊36相對地向安裝盤35中心進行移動，進而能夠?qū)卜艌A槽35a內(nèi)的燈座進行夾緊固定。

所述燈芯裝配裝置4包括燈芯裝配架41，所述燈芯裝配架41上部安裝有燈芯下放氣缸42，所述燈芯下方氣缸42連接有豎直滑動安裝在燈芯裝配架41下部的燈芯裝配板43，所述燈芯裝配板43內(nèi)均布有兩列固定軸44，每個固定軸44均鉸接連有一對呈交叉鉸接相連的夾緊桿45，每一對夾緊桿45上左部均對應(yīng)開有一對U形槽45a，每一對U形槽45a內(nèi)均對應(yīng)滑動安裝有一對弧形夾塊46，所述燈芯裝配板43均布有位置與每一對弧形夾塊46左部位置相對應(yīng)的圓槽43a，每個圓槽43a上均設(shè)有一對將對應(yīng)的一對弧形夾塊46一一沿前后方向滑動安裝的延伸滑架43aa。

燈芯裝配板43內(nèi)部沿前后方向滑動安裝有兩個單向齒條47和一個雙向齒條48；雙向齒條48位于兩列固定軸44之間，兩個單向齒條47以一一對應(yīng)分布在兩列固定軸44的左側(cè)、右側(cè)，每一個單向齒條47與雙向齒條48之間均設(shè)有與二者相互嚙合的齒輪組49，所述齒輪組49分別均包括與單向齒條47相嚙合的側(cè)邊齒輪491以及與雙向齒條48相嚙合的靠中齒輪492；所述側(cè)邊齒輪491均與對應(yīng)的靠中齒輪492相互嚙合。

每一對夾緊桿45的前部左端、前部右端均設(shè)有圓凸塊45b，兩個單向齒條47長度方向單側(cè)、雙向齒條48長度方向雙側(cè)均排布安裝有滑軌架40，所述滑軌架40與圓凸塊45b進行一一對應(yīng)滑動連接，兩個單向齒條47中的任意一個單向齒條47前端連接有燈芯夾緊氣缸401。

燈芯裝配裝置4主要用于將燈芯裝配到燈座上，在使用之前，需將所需裝配的燈芯對應(yīng)放入到每一個圓槽43a之中的一對弧形夾塊46之間，然后通過燈芯夾緊氣缸401將一個單向齒條47的向后推動，使得每一對弧形夾塊46相向滑動，即將所有的燈芯進行上料。

在使用時，當(dāng)裝夾有燈座的燈座裝夾板3移動至燈芯裝配板43正下方并進行停歇時，只需要通過燈芯下方氣缸42向下推移燈芯裝配板43，使得燈芯裝配板43上的燈芯與燈座裝夾板3上的燈座進行一一對應(yīng)連接安裝。

進一步的，通過燈芯夾緊氣缸401將一個單向齒條47向前拉動，在多個齒輪組49傳動作用下，可使得另外的一個單向齒條47以及雙向齒條48均能夠進行同步向前滑動，進而使得每一對夾緊桿45的夾角被擴大，即使得每一對弧形夾塊46隨著每一對夾緊桿45的圍繞對應(yīng)的固定軸44轉(zhuǎn)動而分別進行相對滑動，進而將燈芯進行松開，完成安裝。

所述燈罩裝配裝置5包括燈罩裝配架51，所述燈罩裝配架51上部安裝有燈罩下放氣缸52，所述燈罩下放氣缸52連接有豎直滑動安裝在燈罩裝配架51下部的燈罩裝配板53，所述燈罩裝配板53上沿水平方向滑動安裝有齒條框54，所述齒條框54前端連接有副驅(qū)氣缸512,所述齒條框54上左側(cè)、右側(cè)均沿前后方向均布有側(cè)向直齒54a，所述兩排側(cè)向直齒分別對應(yīng)嚙合有兩列直齒輪55，每個直齒輪下端均通過固定軸連接有圓形主板56，每個圓形主板56上均開有T軌道槽56a，每個T軌道槽56a左部均沿前后方向滑動安裝有兩個副移座57，每個T軌道槽56a右部均沿前后方向滑動安裝有主移座58，每個副移座57與主移座58之間均設(shè)有將二者進行對應(yīng)的鉸接的連桿59，每個副移座57下端均設(shè)有燈罩夾持板50，每個圓形主板56上均安裝有與主移座58相連的燈罩夾緊氣缸511。

所述燈罩裝配板53上均布有與燈罩夾持板50所對應(yīng)適配的伸槽53a，每個伸槽53a上方的外圓弧側(cè)均具有將對應(yīng)的圓形主板56通過滾珠旋轉(zhuǎn)安裝的旋轉(zhuǎn)支承板架513。

燈罩裝配裝置5用于在完成燈芯安裝后，將燈罩安裝到燈座上。其中，每個圓形主板56上對應(yīng)的兩個燈罩夾持板50用于夾緊固定一個燈罩，在使用之前，需要將燈罩以一一對應(yīng)的方式移動至每個伸槽53a下方的兩個燈罩夾持板50之間，通過燈罩夾緊氣缸511均向右推移主移座58，可將所有的燈罩進行夾緊，完成燈罩上料。

在使用時，即當(dāng)燈座裝夾板3移動至燈罩裝配板53正下方并進行停歇時，可先通過燈罩下放氣缸52將燈罩裝配板53向下推移，直至將燈罩推動至與燈座相抵。

進一步的，通過副驅(qū)氣缸512將齒條框54向前側(cè)拉動，在輪齒嚙合作用下，所有的直齒輪55以及圓形主板56均開始旋轉(zhuǎn)，與此同時，可繼續(xù)控制燈罩下放氣缸52以緩慢的速度將燈罩裝配板53向下推移，即燈罩在旋轉(zhuǎn)運動和向下直線滑移的復(fù)合運動下，能夠有效地將燈罩以旋擰方式安裝到燈座上。

完成上述旋擰安裝后，可通過燈罩夾緊氣缸511向左拉動主移座58，在連桿59的傳動作用下，每兩個對應(yīng)的副移座57以及兩個對應(yīng)的燈罩夾持板50均實現(xiàn)相背滑動，解除對燈罩的夾緊狀態(tài)，完成燈罩的安裝。至此，白熾燈簡裝成型。

所述燈芯裝配架41以及燈罩裝配架51均固裝在底板1上。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。