本發(fā)明涉及管道施工設(shè)備，特別是一種油缸內(nèi)置型超大楔塊內(nèi)胎芯的前行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

“十三五”規(guī)劃末我國(guó)長(zhǎng)輸油氣管道總里程將超過(guò)16萬(wàn)公里，天然氣將成為能源消費(fèi)由高碳向低碳轉(zhuǎn)變的重要橋梁。目前在建和即將在建的長(zhǎng)輸天然氣管線有中俄管線、西氣東輸四線等，它們的主干線管徑都是1422mm或1219mm，而我國(guó)目前使用的內(nèi)胎芯大多用于彎制管徑為1016mm以下的較小鋼管，因此，設(shè)計(jì)、制造彎制大型鋼管的內(nèi)胎芯隨著大型管線的鋪設(shè)而迫在眉睫，市場(chǎng)非常可觀，有著非常重要的戰(zhàn)略意義。目前，在設(shè)計(jì)研發(fā)彎制大型鋼管的內(nèi)胎芯的過(guò)程中，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的內(nèi)胎芯的前行走機(jī)構(gòu)行走方向不可改變，而長(zhǎng)久使用后，前行走機(jī)構(gòu)的各部件位置容易發(fā)生竄動(dòng)，導(dǎo)致前行走機(jī)構(gòu)發(fā)生走偏現(xiàn)象，影響內(nèi)胎芯的使用效果，甚至導(dǎo)致整個(gè)內(nèi)胎芯不可使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種解決上述問(wèn)題的油缸內(nèi)置型超大楔塊內(nèi)胎芯的前行走機(jī)構(gòu)，使用壽命長(zhǎng)，調(diào)節(jié)方便，有效調(diào)節(jié)內(nèi)胎芯的行走方向，保證內(nèi)胎芯走直線不偏移。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種油缸內(nèi)置型超大楔塊內(nèi)胎芯的前行走機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)體、固定于行走機(jī)體上的行走輪組、液壓馬達(dá)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走機(jī)體由上板、利用螺栓與上板連接的下板、與下板連接的支座組成，所述上板頂面設(shè)有定位套和位于定位套一側(cè)的定位塊，所述下板上表面設(shè)有與定位套相配合的定位軸和與定位塊相配合的調(diào)節(jié)塊，所述上板設(shè)有供調(diào)節(jié)塊穿出的方形孔，所述定位塊和調(diào)節(jié)塊之間利用螺栓連接并利用螺母鎖緊定位，所述下板與上板的固定螺栓孔為方形孔。

上述的油缸內(nèi)置型超大楔塊內(nèi)胎芯的前行走機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由與液壓馬達(dá)輸出軸連接的小鏈輪、支撐于支座上的傳動(dòng)軸、設(shè)于傳動(dòng)軸上的小鏈輪利用鏈條相連的大鏈輪、設(shè)于傳動(dòng)軸兩端的小錐齒輪、設(shè)于行走輪組的行走輪軸上的與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪組成。

本發(fā)明的有益效果是：發(fā)現(xiàn)內(nèi)胎芯行走方向有偏移時(shí)，將上板與下板之間的連接螺栓旋松，然后通過(guò)調(diào)節(jié)連接定位塊與調(diào)節(jié)塊的螺栓上的螺母的位置可使下板以定位套為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，再將上板與下板之間的螺栓重新旋緊固定，從而達(dá)到調(diào)節(jié)內(nèi)胎芯的行走方向的目的，調(diào)節(jié)方便，使用可靠，延長(zhǎng)了前行走機(jī)構(gòu)的使用壽命。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是油缸內(nèi)置型超大楔塊內(nèi)胎芯的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.牽引架、2.后行走機(jī)構(gòu)、3.漲起機(jī)構(gòu)、3001.上漲板、4.平動(dòng)機(jī)構(gòu)、5.平動(dòng)定位組合機(jī)構(gòu)、6.前行走機(jī)構(gòu)；6001.行走輪組、6002.大錐齒輪、6003.小錐齒輪、6004.支座、6005.下板、6006.上板、6007.調(diào)節(jié)塊、6008.定位塊、6009.定位套、6010.定位軸、6011.傳動(dòng)軸、6012.液壓馬達(dá)、6013.小鏈輪、6014.鏈條、6015.大鏈輪、6016.螺栓、6017.螺母、6018.方形孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖2所示，使用本發(fā)明的油缸內(nèi)置型超大楔塊內(nèi)胎芯，包括前、后行走機(jī)構(gòu)6、2、設(shè)于前、后行走機(jī)構(gòu)6、2之間的漲起機(jī)構(gòu)3、平動(dòng)機(jī)構(gòu)4和平動(dòng)定位組合機(jī)構(gòu)5、連接于后行走機(jī)構(gòu)2后端的牽引架1。

如圖1所示，本發(fā)明所述的前行走機(jī)構(gòu)6包括與上漲板3001連接固定的行走機(jī)體、固定于行走機(jī)體上的行走輪組6001、液壓馬達(dá)6012及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述行走機(jī)體由上板6006、與上板6006連接的下板6005、與下板6005連接的支座6004組成，所述上板6006頂面設(shè)有定位套6009和位于定位套6009一側(cè)的定位塊6008，所述下板6005上表面設(shè)有與定位套6009相配合的定位軸6010和與定位塊6008相配合的調(diào)節(jié)塊6007，所述上板6006設(shè)有供調(diào)節(jié)塊6007穿出的方形孔6018，所述定位塊6008和調(diào)節(jié)塊6007之間利用螺栓6016連接并利用螺母6017鎖緊定位。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由與液壓馬達(dá)6012輸出軸連接的小鏈輪6013、支撐于支座6004上的傳動(dòng)軸6011、設(shè)于傳動(dòng)軸6011上的與小鏈輪6013利用鏈條6014相連的大鏈輪6015、設(shè)于傳動(dòng)軸6011兩端的小錐齒輪6003、設(shè)于行走輪組6001的行走輪軸上的與小錐齒輪6003嚙合的大錐齒輪6002組成。所述行走輪組6001由兩個(gè)行走輪組成。調(diào)節(jié)連接定位塊6008與調(diào)節(jié)塊6007的螺栓6016上的螺母6017的位置可使下板6005以定位套6009為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)內(nèi)胎芯的行走方向。所述下板6005上的與上板6006的固定螺栓孔為方形孔，方便調(diào)節(jié)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。