技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，具體提供一種數(shù)控機(jī)床刀具快速更換方法及刀庫(kù)。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床中刀庫(kù)與電主軸之間換刀時(shí)間太長(zhǎng)的問題。本發(fā)明的數(shù)控機(jī)床刀具快速更換方法包括以下步驟：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令；刀倉(cāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀倉(cāng)旋轉(zhuǎn)，并將目標(biāo)刀具旋轉(zhuǎn)至換刀位置；機(jī)械手伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手快速旋轉(zhuǎn)，并將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至待更換刀具位置；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的同時(shí)打刀缸開始打刀，機(jī)械手握住電主軸上的刀具時(shí)打刀缸剛好完成打刀動(dòng)作；機(jī)械手進(jìn)行換刀。進(jìn)一步，由編碼器分別對(duì)刀倉(cāng)上的每一把刀具和機(jī)械手進(jìn)行精確定位。本發(fā)明的數(shù)控機(jī)床刀具快速更換方法不僅能防止掉刀和亂刀現(xiàn)象，還能夠提高刀具更換速度。

技術(shù)研發(fā)人員：項(xiàng)久鵬;郭志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京超同步伺服股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610737774
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.01.11