本發(fā)明屬于汽車(chē)制造領(lǐng)域，特別涉及一種半機(jī)動(dòng)汽車(chē)覆蓋件滾壓包邊裝置。

背景技術(shù)：

包邊是為了結(jié)合外板與內(nèi)板，將內(nèi)板放入外板翻邊內(nèi)進(jìn)行包合的加工工序。目前，汽車(chē)覆蓋件包邊設(shè)備主要有:包邊模具+壓力機(jī)、專(zhuān)用折邊包邊機(jī)、工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人滾壓包邊等。包邊模具+壓力機(jī)：適合于大批量多品種生產(chǎn)，單機(jī)效率最高，包邊質(zhì)量穩(wěn)定，但設(shè)備和模具投資成本大。專(zhuān)用折邊包邊機(jī)：適合于單一品種生產(chǎn)，且由于分段進(jìn)行預(yù)包邊和終包邊壓合，造成分段接合處的包邊質(zhì)量差。工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人滾壓包邊：適合于批量單一品種生產(chǎn)，也可配合換模臺(tái)做多品種生產(chǎn)，但工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人工作時(shí)懸臂較長(zhǎng)，造成承載力和剛性低，從而降低滾壓包邊工作效率和滾壓包邊質(zhì)量，且編程技術(shù)復(fù)雜，不適合一般技術(shù)人員編程，編程時(shí)間很長(zhǎng)，編程成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于發(fā)展現(xiàn)有汽車(chē)覆蓋件包邊技術(shù)，提供一種半機(jī)動(dòng)汽車(chē)覆蓋件滾壓包邊裝置。具有投資成本低、包邊質(zhì)量穩(wěn)定、無(wú)需編程直接操作手柄和按鈕即可完成滾邊。本發(fā)明通過(guò)如下手段實(shí)現(xiàn)：

一種半機(jī)動(dòng)汽車(chē)覆蓋件滾壓包邊裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架由安裝有滾邊底模的下橫梁、安裝有滾壓總成的上橫梁、以及支撐上橫梁的支撐立柱組成，所述的滾邊底模邊緣設(shè)有跟滾壓總成相互配合的滾壓導(dǎo)向槽，所述的滾壓總成由X軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，實(shí)現(xiàn)三維的運(yùn)動(dòng)；其中：所述的X軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括跟上橫梁平行的X軸絲桿、由X軸絲桿控制且跟上橫梁下方的X軸滑軌滑動(dòng)連接的X軸滑塊、以及X軸驅(qū) 動(dòng)電機(jī)；所述的Y軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括跟X軸滑塊滑動(dòng)連接的Y軸滑塊、用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊的Y軸絲桿、以及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的Z軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括跟Y軸滑塊連接的Z軸座、安裝在Z軸座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、由驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)且跟Z軸座滑動(dòng)的Z軸滑塊、以及安裝在Z軸滑塊內(nèi)的Z軸；所述的滾壓總成安裝在Z軸端部。

所述的X軸滑塊/Y軸滑塊均通過(guò)開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的X軸絲桿/Y軸絲桿相連；所述的開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)包括氣缸、跟所述的X軸絲桿/Y軸絲桿匹配的一對(duì)開(kāi)合螺母，兩個(gè)所述的開(kāi)合螺母分別由兩個(gè)開(kāi)合螺母支架控制，兩個(gè)所述的開(kāi)合螺母支架分別連接氣缸的缸體和活塞桿。

為增加開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述的X軸滑塊/Y軸滑塊上均通過(guò)直線導(dǎo)軌副跟所述的開(kāi)合螺母支架滑動(dòng)連接。

所述的直線導(dǎo)軌副所在的軌道上設(shè)置有一對(duì)行程擋塊，用于控制開(kāi)合螺母的開(kāi)合尺度，使得一對(duì)開(kāi)合螺母能同時(shí)與絲桿脫離，增加工作可靠性。

所述的Z軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在Z軸滑塊內(nèi)，且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄控制Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述的Z軸在滾壓包邊時(shí)高度由氣缸內(nèi)壓力大小自動(dòng)調(diào)整。

本發(fā)明提供一種半機(jī)動(dòng)汽車(chē)覆蓋件滾壓包邊裝置,具有投資成本低、包邊質(zhì)量穩(wěn)定、無(wú)需編程直接操作手柄和按鈕亦可完成滾邊,特別適合解決我國(guó)某些軍用特種車(chē)輛的多品種小批量生產(chǎn)車(chē)門(mén)包邊問(wèn)題。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為圖1-M處結(jié)構(gòu)局部放大圖；

圖3為本發(fā)明體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4-D面剖視圖；

圖6為圖2-N處結(jié)構(gòu)局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-3所示，一種半機(jī)動(dòng)汽車(chē)覆蓋件滾壓包邊裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架由安裝有滾邊底模7的下橫梁101、安裝有滾壓總成5的上橫梁102、以及支撐上橫梁102的支撐立柱103組成，所述的滾邊底模7邊緣設(shè)有跟滾壓總成5相互配合的滾壓導(dǎo)向槽701，所述的滾壓總成5由X軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，實(shí)現(xiàn)三維的運(yùn)動(dòng)；其中：所述的X軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括跟上橫梁102平行的X軸絲桿201、由X軸絲桿201控制且跟上橫梁102下方的X軸滑軌204滑動(dòng)連接的X軸滑塊202、以及X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)203；所述的Y軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括跟X軸滑塊202滑動(dòng)連接的Y軸滑塊302、用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊302的Y軸絲桿301、以及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)303，X軸滑塊202與Y軸滑塊302連接處如圖6所示；所述的Z軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括跟Y軸滑塊302連接的Z軸座404、安裝在Z軸座404上的驅(qū)動(dòng)氣缸403、由驅(qū)動(dòng)氣缸403的活塞桿驅(qū)動(dòng)且跟Z軸座滑動(dòng)的Z軸滑塊402、以及安裝在Z軸滑塊402內(nèi)的Z軸401；所述的滾壓總成5安裝在Z軸401端部。

所述的X軸滑塊202/Y軸滑塊302均由通過(guò)開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)6與相應(yīng)的X軸絲桿201/Y軸絲桿301相連；所述的開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)6如圖4-5所示，包括氣缸603、跟所述的X軸絲桿201/Y軸絲桿301匹配的一對(duì)開(kāi)合螺母601，兩個(gè)所述的開(kāi)合螺母601分別由兩個(gè)開(kāi)合螺母支架602控制，兩個(gè)所述的開(kāi)合螺母支架602分別連接氣缸603的缸體和活塞桿。

為增加開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)6的穩(wěn)定性，所述的X軸滑塊202/Y軸滑塊302均 通過(guò)直線導(dǎo)軌副跟所述的開(kāi)合螺母支架602滑動(dòng)連接，其中，所述直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌606安裝在所述的X軸滑塊202/Y軸滑塊302上，所述直線導(dǎo)軌副的滑塊604跟開(kāi)合螺母支架602相連。

所述的直線導(dǎo)軌副604所在的軌道上設(shè)置有一對(duì)行程擋塊605，用于控制開(kāi)合螺母601之間的開(kāi)合尺度使得一對(duì)開(kāi)合螺母601能同時(shí)脫開(kāi)絲桿，增加工作可靠性。

所述的Z軸401通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在Z軸滑塊402內(nèi)，且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄405控制Z軸401的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

上述的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)203、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)303、驅(qū)動(dòng)氣缸403、以及開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)的氣缸603均由人工操作按鈕控制。

工作時(shí)，將汽車(chē)覆蓋件(車(chē)門(mén)等)8放入到滾邊底模7的工作面內(nèi)，并進(jìn)行準(zhǔn)確定位，而后壓緊。

所述的滾壓總成包括滾壓支架以及通過(guò)軸承跟滾壓支架連接的的滾壓輪。優(yōu)選的，所述的滾壓總成5采用與本發(fā)明專(zhuān)利同日申請(qǐng)的一種滾壓包邊專(zhuān)用滾壓總成。

在開(kāi)始滾壓包邊前，將咬合X軸絲桿201和Y軸絲桿301的開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)6在氣缸603的控制下松開(kāi)，使X軸滑塊202相對(duì)于X軸滑軌204能自由運(yùn)動(dòng)、Y軸滑塊302相對(duì)于X軸滑塊202能自由運(yùn)動(dòng)，從而滾壓總成5在水平面內(nèi)能自由“浮動(dòng)”。人工操作手柄405，將滾壓總成5置于導(dǎo)向槽701上方，按下氣缸403滑塞桿伸出按鈕，Z軸滑塊402、Z軸、滾壓總成5下降，滾壓輪的導(dǎo)向部分扣入導(dǎo)向槽701內(nèi)、滾壓輪的滾壓部分壓住車(chē)門(mén)包邊面，選擇與導(dǎo)向槽701走向一致的X軸絲桿201或者Y軸絲桿301作為驅(qū)動(dòng)，將相應(yīng)的開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)6在氣缸603的控制下閉合，啟動(dòng)相應(yīng)的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī) 203或Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)303，滾壓總成5在X軸絲桿201或者Y軸絲桿301的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行滾壓包邊，由于與導(dǎo)向槽701交叉方向滾壓總成5處于“浮動(dòng)”狀態(tài)，從而達(dá)到滾壓包邊輪廓與導(dǎo)向槽701在滾壓底模7周邊輪廓一致，在Z軸方向，適當(dāng)調(diào)整氣缸403的工作氣壓滿足預(yù)滾壓包邊和終滾壓包邊需要時(shí)，當(dāng)導(dǎo)向槽701在Z軸方向高度變化時(shí)，由于氣體可壓縮和膨脹性滾壓總成5自動(dòng)進(jìn)行高度調(diào)整。當(dāng)需改變滾壓包邊方向時(shí)，按下氣缸403滑塞桿縮進(jìn)按鈕，Z軸滑塊402、Z軸、滾壓總成5上升，人工操作手柄405，將滾壓總成5置于即將滾壓導(dǎo)向槽701上方，重復(fù)以上過(guò)程，預(yù)滾壓包邊完成后進(jìn)行終滾邊。由于軍用特種車(chē)輛的車(chē)門(mén)門(mén)邊均為直線或折線，特別適合本發(fā)明裝置進(jìn)行滾壓包邊。

以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。