本發(fā)明涉及自動化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種萬向輪自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，對玩具遙控車等各種玩具車來說，需要裝配萬向輪。萬向輪由大車輪、小車輪、齒輪一起裝配在鐵軸上組成?，F(xiàn)有自動化組裝萬向輪的機(jī)器，有的需要多種復(fù)雜驅(qū)動及軌道將萬向輪零件送入裝配工位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，有的則由于送料軌道使用長時間后，些微偏差，都會造成零部件裝配在鐵軸上的位置偏差，對組裝成的萬向輪質(zhì)量影響很大，很容易報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、裝配質(zhì)量高、廢品率低，可自動區(qū)分及格產(chǎn)品和不及格產(chǎn)品的萬向輪自動組裝機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明提供的萬向輪自動組裝機(jī)，包括傾斜設(shè)置的主送料軌道，所述主送料軌道沿徑向分別設(shè)置有小車輪送料軌道、齒輪送料軌道、大車輪送料軌道、鐵軸送料軌道，所述小車輪送料軌道、齒輪送料軌道、大車輪送料軌道、鐵軸送料軌道的上端分別與小車輪振動盤、齒輪振動盤、大車輪振動盤、鐵軸振動盤的出料軌道連接，所述主送料軌道的下端設(shè)有徑向的過孔，所述主送料軌道位于所述過孔的外側(cè)面設(shè)有裝配推桿。

本發(fā)明的萬向輪自動組裝機(jī)，通過傾斜設(shè)置的主送料軌道，所有組裝萬向輪的零件都利用重力作用從振動盤的出料軌道直接送入裝配工位，再由主送料軌道側(cè)向的裝配推桿完成鐵軸裝配，相比傳統(tǒng)的自動化組裝萬向輪的機(jī)器，減少了各種推料裝置和驅(qū)動的使用，簡化了自動化機(jī)械，從而提高了裝配質(zhì)量，減少了出錯風(fēng)險，降低了生產(chǎn)和維護(hù)成本。

進(jìn)一步的，所述小車輪送料軌道、齒輪送料軌道、大車輪送料軌道設(shè)置在同一軌道座內(nèi)，所述小車輪送料軌道和大車輪送料軌道穿過整個軌道座，所述齒輪送料軌道的長度小于所述軌道座，所述齒輪振動盤的出料軌道與所述軌道座的中部相切。由于小車輪、大車輪、齒輪都是圓柱體，可方便地將小車輪、大車輪、齒輪的送料軌道合成一個軌道座，可以增加軌道的強度，并減少成本，而由于齒輪尺寸較小，因此可以使齒輪送料軌道相應(yīng)較短，減少堆料。同理，所述鐵軸送料軌道的長度小于所述齒輪送料軌道的長度。

進(jìn)一步的，所述過孔的旁側(cè)設(shè)有用于檢查裝配質(zhì)量的傳感器，所述主送料軌道的出口處設(shè)有用于撥走裝配不及格的產(chǎn)品的推桿。當(dāng)傳感器檢測到不及格產(chǎn)品出現(xiàn)時，則控制推桿將不及格產(chǎn)品撥走，方便于生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和后續(xù)處理。

具體的說，所述裝配推桿與驅(qū)動氣缸連接。

本發(fā)明的萬向輪自動組裝機(jī)，與傳統(tǒng)的自動化組裝萬向輪的機(jī)器相比，具有以下優(yōu)點：

1、利用重力作用，減少了各種用于將零件運送至裝配工位的推料裝置和驅(qū)動的使用，簡化了自動化機(jī)械，相應(yīng)的減少了出錯風(fēng)險，降低了生產(chǎn)和維護(hù)成本；

2、小車輪送料軌道、齒輪送料軌道、大車輪送料軌道集成設(shè)置，提高送料軌道的堅固度和精確度，提升萬向輪產(chǎn)品的裝配質(zhì)量；

3、可自動分離不及格產(chǎn)品，有利于生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制，節(jié)約質(zhì)檢成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主送料軌道的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、2，本發(fā)明的萬向輪自動組裝機(jī)，包括傾斜設(shè)置的主送料軌道1，所述主送料軌道1沿徑向分別設(shè)置有小車輪送料軌道、齒輪送料軌道、大車輪送料軌道、鐵軸送料軌道，所述小車輪送料軌道、齒輪送料軌道、大車輪送料軌道、鐵軸送料軌道的上端分別與小車輪振動盤2、齒輪振動盤3、大車輪振動盤4、鐵軸振動盤5的出料軌道連接，所述主送料軌道1的下端設(shè)有徑向的過孔11，所述主送料軌道1位于所述過孔11的外側(cè)面設(shè)有裝配推桿6。

本發(fā)明的萬向輪自動組裝機(jī)，通過傾斜設(shè)置的主送料軌道1，所有組裝萬向輪的零件都利用重力作用從振動盤的出料軌道直接送入裝配工位，再由主送料軌道1側(cè)向的裝配推桿6完成鐵軸裝配，相比傳統(tǒng)的自動化組裝萬向輪的機(jī)器，減少了各種推料裝置和驅(qū)動的使用，簡化了自動化機(jī)械，從而提高了裝配質(zhì)量，減少了出錯風(fēng)險，降低了生產(chǎn)和維護(hù)成本。

作為優(yōu)選的實施方式，所述小車輪送料軌道、齒輪送料軌道、大車輪送料軌道設(shè)置在同一軌道座1內(nèi)，所述小車輪送料軌道和大車輪送料軌道穿過整個軌道座1，所述齒輪送料軌道的長度小于所述軌道座1，所述齒輪振動盤3的出料軌道與所述軌道座1的中部相切。由于小車輪、大車輪、齒輪都是圓柱體，可方便地將小車輪、大車輪、齒輪的送料軌道合成一個軌道座1，可以增加軌道的強度，并減少成本，而由于齒輪尺寸較小，因此可以使齒輪送料軌道相應(yīng)較短，減少堆料。同理，所述鐵軸送料軌道的長度小于所述齒輪送料軌道的長度。優(yōu)選的，所述過孔的旁側(cè)設(shè)有用于檢查裝配質(zhì)量的傳感器(圖中未示出)，所述主送料軌道1的出口處設(shè)有用于撥走裝配不及格的產(chǎn)品的推桿7。當(dāng)傳感器檢測到不及格產(chǎn)品出現(xiàn)時，則控制推桿7將不及格產(chǎn)品撥走，方便于生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和后續(xù)處理。所述裝配推桿6與驅(qū)動氣缸8連接，這樣更容易調(diào)試裝配推桿6的力度，有利于自動化控制。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。