1.一種卷取機(jī)卷鋼過程側(cè)導(dǎo)控制方法，其特征在于：傳動側(cè)邊部安裝傳動側(cè)液壓缸和傳動側(cè)位置傳感器，操作側(cè)邊部安裝操作側(cè)液壓缸和操作側(cè)位置傳感器，傳動側(cè)液壓缸、傳動側(cè)位置傳感器、操作側(cè)液壓缸、操作側(cè)位置傳感器電信號連接PLC控制系統(tǒng)，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)通過傳動側(cè)位置傳感器和操作側(cè)位置傳感器檢測帶鋼的實(shí)際寬度和實(shí)際位置進(jìn)行以下操作
如果PLC控制系統(tǒng)檢測到實(shí)際帶鋼寬度與側(cè)導(dǎo)中帶鋼的設(shè)計(jì)帶鋼寬度之差的絕對值大于設(shè)定誤差值，則傳動側(cè)液壓缸和操作側(cè)液壓缸都采用壓力控制；
如果PLC控制系統(tǒng)檢測到實(shí)際帶鋼寬度與側(cè)導(dǎo)中帶鋼的設(shè)計(jì)帶鋼寬度之差的絕對值小于等于設(shè)定誤差值，則檢測帶鋼的實(shí)際位置是否偏離側(cè)導(dǎo)中帶鋼的設(shè)計(jì)位置，如果檢測到帶鋼的實(shí)際位置不偏離或者實(shí)際位置偏離側(cè)導(dǎo)中帶鋼的設(shè)計(jì)位置，同時(shí)向傳動側(cè)偏移，則傳動側(cè)液壓缸采用壓力控制，操作側(cè)液壓缸采用位置控制，如果檢測到帶鋼的實(shí)際位置偏離側(cè)導(dǎo)中帶鋼的設(shè)計(jì)位置，同時(shí)向操作側(cè)偏移，則傳動側(cè)液壓缸采用位置控制，操作側(cè)液壓缸采用壓力控制；
壓力控制是指：保證傳動側(cè)液壓缸的壓力等于傳動側(cè)的設(shè)定壓力或者保證操作側(cè)液壓缸的壓力等于操作側(cè)的設(shè)定壓力或者在保證傳動側(cè)液壓缸的壓力等于傳動側(cè)的設(shè)定壓力的同時(shí)保證操作側(cè)液壓缸的壓力等于操作側(cè)的設(shè)定壓力，不考慮側(cè)導(dǎo)中帶鋼的位置；位置控制是指：保證側(cè)導(dǎo)中帶鋼處于傳動側(cè)的帶鋼邊沿與側(cè)導(dǎo)中心線的距離小于或者等于傳動側(cè)的設(shè)定距離，或者保證側(cè)導(dǎo)中帶鋼處于操作側(cè)的帶鋼邊沿與側(cè)導(dǎo)中心線的距離小于或者等于操作側(cè)的設(shè)定距離。