技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種坡口焊縫機器人橫焊的多層多道焊接方法，涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的焊接方法先在坡口內(nèi)焊接一個表面為平面的基準體，以增大焊接操作空間，隨后在基準體表面從坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊體、至少一道中間焊體和尾道焊體，以保證焊接質(zhì)量，即完成第一層焊接工序，最后按照同樣方式，沿坡口深度方向向上依次完成多層焊接工序，直至將坡口焊縫填平。本發(fā)明實施例只采用了三種機器人焊槍的姿態(tài)，即可完成對坡口的焊接工序，可以相應(yīng)減少機器人焊槍控制編程工作，另外，由于采用了多道多層焊接方式，還可以保證焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：石善祥;王法斌;涂澤文;周冬;高兵;陳彬;蔣新標
受保護的技術(shù)使用者：武漢船用機械有限責任公司
文檔號碼：201610639112
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.05
技術(shù)公布日：2016.11.23