1.一種柴油機(jī)氣缸蓋噴油器和噴油接管的自動(dòng)裝配機(jī)，包括傳送裝置（1），氣缸蓋置放在傳送裝置（1）上且隨傳送裝置（1）左右運(yùn)動(dòng)，其特征是：傳送裝置（1）的正上方是型材支架（44），型材支架（44）左側(cè)中間是噴油器上料機(jī)構(gòu)（22）、右側(cè)中間是噴油接管上料機(jī)構(gòu)（31）；所述噴油器上料機(jī)構(gòu)（22）由水平傳送裝置（22-1）和豎直上料裝置（22-2）組成，水平傳送裝置（22-1）的最下端固定連接型材支架（44），水平傳送裝置（22-1）帶動(dòng)豎直上料裝置（22）在前后方向運(yùn)動(dòng)，水平傳送裝置（22-1）的正中間位置連接能上下運(yùn)動(dòng)的豎直上料裝置（22-2）；豎直上料裝置（22-2）的最底部設(shè)有能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一氣動(dòng)夾頭（22-2-12）；所述噴油接管上料機(jī)構(gòu)（31）包括工裝背板（31-4-5）、左右水平布置的伺服電動(dòng)缸（31-4-1）、上下垂直布置的伺服電動(dòng)缸（31-4-6），水平的伺服電動(dòng)缸（31-4-1）的推桿水平向左且經(jīng)推桿座（31-4-4）固定連接工裝背板（31-4-5）的上端；工裝背板（31-4-5）的前后兩端分別通過滑塊和導(dǎo)軌連接型材支架（44）且能沿型材支架（44）做左右水平運(yùn)動(dòng)；工裝背板（31-4-5）的左側(cè)面上設(shè)兩條平行的滑軌，工裝架（31-5-1）的右端經(jīng)滑塊連接該滑軌，工裝架（31-5-1）的左側(cè)上端固定連接V形開口朝向正左方向的V形定位裝置（31-5-7），垂直的伺服電動(dòng)缸（31-4-6）的推桿向下固定連接工裝架（31-5-1）；工裝架（31-5-1）的右端有水平的伺服電機(jī)（31-5-2），水平的伺服電機(jī)（31-5-2）的輸出軸水平向左且經(jīng)聯(lián)軸器（31-5-4）和軸承（31-5-5）連接水平的第二氣動(dòng)夾頭（31-5-6）；V形定位裝置（31-5-7）包括V形塊（31-5-7b）、彈簧（31-5-7c）以及定位銷（31-5-7d），V形塊（31-5-7b）的V形開口中心位置設(shè)有水平的定位銷（31-5-7d），定位銷（31-5-7d）上套有彈簧（31-5-7c），定位銷（31-5-7d）的左端部分的外徑等于噴油器的油螺孔的內(nèi)徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述柴油機(jī)氣缸蓋噴油器和噴油接管的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征是：傳送裝置（1）包括傳送臺(tái)（1-1）、傳送板（1-2）以及位置傳感器（1-3），傳送臺(tái)（1-1）左右方向水平設(shè)置，傳送臺(tái)（1-1）的中心位置處設(shè)有水平的傳送板（1-2），傳送板（1-2）上設(shè)有與氣缸蓋上的兩個(gè)缸蓋定位孔相配合的兩個(gè)定位銷，傳送臺(tái)（1-1）的右側(cè)位置上設(shè)有位置傳感器（1-3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述柴油機(jī)氣缸蓋噴油器和噴油接管的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征是：所述水平傳送裝置（22-1）包括兩塊支撐板，兩塊支撐板底部固定連接型材支架（44），兩塊支撐板頂部是無桿氣缸（22-1-3），無桿氣缸（22-1-3）通過移動(dòng)滑塊連接豎直上料裝置（22），帶動(dòng)豎直上料裝置（22）前后水平運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述柴油機(jī)氣缸蓋噴油器和噴油接管的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征是：豎直上料裝置（22）包括與無桿氣缸（22-1-3）滑動(dòng)連接的支撐座（22-2-1），支撐座（22-2-1）的頂部有第一伺服電機(jī)（22-2-2），第一伺服電機(jī)（22-2-2）的輸出軸垂直向下且同軸連接絲杠（22-2-4），兩根光軸與絲杠（22-2-4）相平行，滑塊（22-2-5）共同連接絲杠（22-2-4）和兩根光軸的中間段上，推桿（22-2-6）的頂端固定連接滑塊（22-2-5）底端、最底端設(shè)有推桿座組件（22-2-7）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述柴油機(jī)氣缸蓋噴油器和噴油接管的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征是：推桿座組件（22-2-7）包括支撐架（22-2-8），支撐架（22-2-8）的上端固定連接推桿（22-2-6）底端，支撐架（22-2-8）連接第二伺服電機(jī)（22-2-9），伺服電機(jī)（22-2-9）的輸出軸垂直向下且經(jīng)聯(lián)軸器（22-2-10）和軸承（22-2-11）連接第一氣動(dòng)夾頭（22-2-12）。
6.一種如權(quán)利要求1所述柴油機(jī)氣缸蓋噴油器和噴油接管的自動(dòng)裝配機(jī)的裝配方法，其特征是包括以下步驟：
A、傳送裝置（1）將載有氣缸蓋的傳送板（1-2）向右傳送，直至氣缸蓋在噴油器上料機(jī)構(gòu)（22）的正下方停止，
B、水平傳送裝置（22-1）帶動(dòng)豎直上料裝置（22-2）向前運(yùn)動(dòng)，操作工人將噴油器的頂端放置進(jìn)第一氣動(dòng)夾頭（22-2-12）中，水平傳送裝置（22-1）帶動(dòng)豎直上料裝置（22-2）向后運(yùn)動(dòng)，直至噴油器的中心線與氣缸蓋的噴油器安裝孔的中心線重合時(shí)停止，豎直上料裝置（22-2）帶動(dòng)噴油器向下運(yùn)動(dòng)停止在噴油接管上料機(jī)構(gòu)（31）的左側(cè)；
C、垂直的伺服電動(dòng)缸（31-4-6）工作，帶動(dòng)工裝架（31-5-1）向下運(yùn)動(dòng)直至噴油器的油螺孔中心線與V形定位裝置（31-5-7）的定位銷（31-5-7d）中心線重合，水平的伺服電動(dòng)缸（31-4-1）工作推動(dòng)工裝架（31-5-1）朝著噴油器的方向運(yùn)動(dòng)，直至V形定位裝置（31-5-7）的V型開口夾持住噴油器且噴油器的油螺孔中心線與定位銷（31-5-7d）中心線在同一軸線上；
D、水平的伺服電動(dòng)缸（31-4-1）帶動(dòng)工裝架（31-5-1）向右復(fù)位，垂直的伺服電動(dòng)缸（31-4-6）帶動(dòng)工裝架（31-5-1）向上至初始位置，噴油器上料機(jī)構(gòu)（22）帶動(dòng)噴油器向下壓入氣缸蓋的噴油器安裝孔中；
E、垂直的伺服電動(dòng)缸（31-4-6）帶動(dòng)工裝架（31-5-1）向下運(yùn)動(dòng)直至第二氣動(dòng)夾頭（31-5-6）中心線與氣缸蓋的噴油接管安裝孔的中心線重合，操作工人將噴油接管（11）放置在第二氣動(dòng)夾頭（31-5-6）上，水平的伺服電動(dòng)缸（31-4-1）帶動(dòng)工裝架（31-5-1）向左運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)（31-5-2）帶動(dòng)噴油接管旋轉(zhuǎn)，將噴油接管左端擰緊至氣缸蓋的噴油接管安裝孔中。