本發(fā)明涉及木工機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是數(shù)控雙頭銑榫機自動上料定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控自動雙端開榫機，存在以下技術(shù)缺陷，1、其主軸防塵技術(shù)不夠完善，往往會造成灰塵、木屑等進(jìn)入主軸組件內(nèi)，影響主軸組件的正常工作，導(dǎo)致主軸組件的使用壽命縮短，增加了更換組件的頻率，增加維修、維護(hù)成本；2、送料裝置一般是伺服通過電機、絲桿以及導(dǎo)軌的配合，控制送料，雖然能控制準(zhǔn)確，但其結(jié)構(gòu)體積大、制造成本高，3、主軸裝置大多通過絲桿導(dǎo)軌和伺服電機控制主軸的升降和轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和維修成本高。

本公司針對現(xiàn)有送料裝置的缺陷，設(shè)計了一款自動落料、自動進(jìn)料和自動定位的送料機構(gòu)，從而提高了加工效率，縮減了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種加工效率高、自動化程度高和送料效率高的數(shù)控雙頭銑榫機自動上料定位機構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：數(shù)控雙頭銑榫機自動上料定位機構(gòu)，數(shù)控雙頭銑榫機自動上料定位機構(gòu)，它包括基座、縱向滑動座和固定座板，所述的固定座板固定安裝在基座上，縱向滑動座滑動安裝在基座的另一端，其特征在于：它還包括上料機構(gòu)、壓料定位機構(gòu)和驅(qū)動上料機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)，所述的上料機構(gòu)由自動落料機構(gòu)和直線輸送機構(gòu)組成；

所述的壓料定位機構(gòu)包括上料支座、壓料氣缸、滑塊座、壓料滑桿、壓料滑桿座、壓料固定板和壓料桿，在縱向滑動座和固定座板上均安裝有上料支座，所述的上料支座的前側(cè)壁上安裝有壓料氣缸，壓料氣缸通過滑塊座與壓料滑桿連接，所述的壓料滑桿滑動配合在壓料滑桿座內(nèi)，且壓料滑桿座安裝在上料支座的前側(cè)壁上，所述的壓料固定板固定安裝在上料支座的頂部前端，所述的壓料滑桿的頂端安裝有壓料桿，所述的壓料桿位于壓料固定板的上方；

所述的直線輸送機構(gòu)包括連桿機構(gòu)、滑板、退料立柱、支撐板、夾料氣缸、夾料板、靠料板、直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑座，所述的退料立柱安裝在上料支座上，所述的支撐板固定安裝在退料支柱上，在支撐板上安裝有導(dǎo)軌滑座，所述的滑板的內(nèi)側(cè)壁上安裝有與導(dǎo)軌滑座滑動配合的直線導(dǎo)軌，所述的滑板與連桿機構(gòu)連接，連桿機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的滑板的外側(cè)壁上安裝有夾料氣缸座，所述的夾料氣缸安裝在夾料氣缸座上，且夾料氣缸的活塞桿與夾料板的一端鉸接，所述的夾料板的中部鉸接在夾料氣缸座的前端，所述的滑板的外側(cè)壁上還安裝有鉤料板，所述的鉤料板位于夾料氣缸座的上方，且鉤料板上還安裝有靠料板；

所述的自動落料機構(gòu)包括料斗固定板、料斗擋板和上料擋板，所述的料斗固定板安裝在退料立柱上，所述的料斗擋板安裝在料斗固定板的前側(cè)壁上，在料斗固定板上還設(shè)置有多個腰型孔，所述的上料擋板通過安裝在腰型孔內(nèi)的緊定手柄可調(diào)試的安裝在料斗固定板上，且上料擋板與料斗擋板之間的間隙為落料斗。

所述的壓料桿上套裝有膠套。

所述的驅(qū)動機構(gòu)包括擺動氣缸支座、擺動氣缸、擺動連桿和軸承座支架，所述的擺動氣缸支座安裝在固定座板上，所述的擺動氣缸鉸接在擺動氣缸支座上，擺動氣缸的活塞桿與一連桿機構(gòu)連接，所述的連桿機構(gòu)分別安裝在擺動連桿的兩端，在擺動連桿上設(shè)置有多個軸承座，軸承座安裝在上料支座的后側(cè)壁上，所述的擺動連桿的端部還安裝有一軸承座支架，軸承座支架安裝在機座上。

所述的連桿機構(gòu)包括連桿連接套、連桿A、連桿B、連桿C，所述的連桿連接套安裝在擺動連桿上，所述的連桿A與連桿連接套固定連接，連桿B與連桿A鉸接，所述的連桿C的一端與連桿B連接，連桿C的另一端與滑板固定連接。

所述的上料機構(gòu)還包括頂料機構(gòu)，所述的頂料機構(gòu)包括頂料氣缸A、頂料氣缸B和頂料氣缸C，所述的頂料氣缸A豎直安裝在支撐板上，頂料氣缸A的活塞桿與一頂帽連接，頂帽位于落料斗的下方，所述的上料擋板的外側(cè)壁上安裝有氣缸支板，所述的頂料氣缸B安裝在氣缸支板上，所述的頂料氣缸C通過一直角支板安裝在料斗固定板的背部。

所述的基座上設(shè)置有滑軌，縱向滑動座通過絲桿傳動沿滑軌直線運動。

所述的壓料固定板的外側(cè)壁上安裝有一托料板。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的數(shù)控雙頭銑榫機自動上料定位機構(gòu)，采用擺動鉸鏈?zhǔn)剿土蠙C構(gòu)，實現(xiàn)了快速送料，低故障率；采用料斗上料，實現(xiàn)自動送料，實現(xiàn)直面、曲面的雙端銑榫作業(yè)，定位精準(zhǔn)、加工精度佳；可實現(xiàn)工件寬度、厚度、長度的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)不同型號工件的加工，其適用性強。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為上料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為直線輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5 為直線輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為直線輸送機構(gòu)的主視示意圖；

圖7 為自動落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8 為自動落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為壓料定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-機座，2-縱向滑動座，3-固定座板，4-驅(qū)動機構(gòu)，5-上料機構(gòu)，6-壓料定位機構(gòu)，41-擺動氣缸支座，42-擺動氣缸，43-軸承座，44-擺動連桿，45-軸承座支架，51-直線輸送機構(gòu)，52-自動落料機構(gòu)，501-連桿連接套，502-連桿A，503-連桿B，504-連桿C，505-滑板，506-退料立柱，507-支撐板，508-夾料氣缸，509-夾料氣缸座，510-鉤料板，511-夾料板，512-靠料板，513-頂帽，514-頂料氣缸A，515-直線導(dǎo)軌，516-導(dǎo)軌滑座，517-料斗固定板，518-料斗擋板，519-上料擋板，520-氣缸支板，521-頂料氣缸B，522-腰型孔，523-頂料氣缸C，524-直角支板，525-緊定手柄，61-上料支座，62-壓料氣缸，63-滑塊座，64-壓料滑桿，65-壓料滑桿座，66-壓料固定板，67-壓料桿，68-膠套。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1和圖3所示，數(shù)控雙頭銑榫機自動上料定位機構(gòu)，數(shù)控雙頭銑榫機自動上料定位機構(gòu)，它包括基座1、縱向滑動座2和固定座板3，所述的固定座板3固定安裝在基座1上，縱向滑動座2滑動安裝在基座1的另一端，其特征在于：它還包括上料機構(gòu)5、壓料定位機構(gòu)6和驅(qū)動上料機構(gòu)5工作的驅(qū)動機構(gòu)4，所述的上料機構(gòu)5由自動落料機構(gòu)52和直線輸送機構(gòu)51組成；

在本實施例中，如圖9所示，所述的壓料定位機構(gòu)6包括上料支座61、壓料氣缸62、滑塊座63、壓料滑桿64、壓料滑桿座65、壓料固定板66和壓料桿67，在縱向滑動座2和固定座板3上均安裝有上料支座61，所述的上料支座61的前側(cè)壁上安裝有壓料氣缸62，壓料氣缸62通過滑塊座63與壓料滑桿64連接，在滑塊座63上安裝有一銅塊，銅塊與上料支座61的前側(cè)壁滑動配合，并且所述的壓料滑桿64滑動配合在壓料滑桿座65內(nèi)，且壓料滑桿座65安裝在上料支座61的前側(cè)壁上，從而保證壓料滑桿64移動的直線度，所述的壓料固定板66固定安裝在上料支座61的頂部前端，壓料固定板66的上表面為一弧形面，所述的壓料滑桿64的頂端安裝有壓料桿67，壓料桿67為圓柱形，從而當(dāng)壓料桿67下壓后，板材的兩側(cè)面均為面線接觸，且接觸面積小，從而增加了壓料感67對板材的壓力，從而提高了板材的穩(wěn)固性，所述的壓料桿67位于壓料固定板66的上方，進(jìn)一步的，所述的壓料桿67上套裝有膠套68，膠套68能夠起到緩沖作用，避免壓料桿67將板材壓壞，壓料定位機構(gòu)6工作時，壓料氣缸62工作，活塞桿收縮，壓料滑桿64帶動壓料桿67向下移動，從而使得壓料桿67將位于壓料固定板66上的板材壓緊，實現(xiàn)板材的定位；

在本實施例中，如圖4~圖6所示，所述的直線輸送機構(gòu)51包括連桿機構(gòu)、滑板505、退料立柱506、支撐板507、夾料氣缸508、夾料板511、靠料板512、直線導(dǎo)軌515和導(dǎo)軌滑座516，所述的退料立柱506安裝在上料支座61上，所述的支撐板507固定安裝在退料支柱506上，在支撐板507上安裝有導(dǎo)軌滑座516，所述的滑板505的內(nèi)側(cè)壁上安裝有與導(dǎo)軌滑座516滑動配合的直線導(dǎo)軌515，所述的滑板505與連桿機構(gòu)連接，連桿機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)4連接，所述的滑板505的外側(cè)壁上安裝有夾料氣缸座509，所述的夾料氣缸508安裝在夾料氣缸座509上，且夾料氣缸508的活塞桿與夾料板511的一端鉸接，所述的夾料板511的中部鉸接在夾料氣缸座509的前端，夾料氣缸508的活塞桿伸出，使得夾料板511順時針轉(zhuǎn)動，從而使得夾料板511往靠近板材方向運動，夾料氣缸508的活塞桿收縮，夾料板511逆時鐘轉(zhuǎn)動，使得夾料板511往遠(yuǎn)離板材方向運動，所述的滑板505的外側(cè)壁上還安裝有鉤料板510，所述的鉤料板510位于夾料氣缸座509的上方，且鉤料板510上還安裝有靠料板512，當(dāng)滑板往前運動，靠料板512與板材接觸后，板材在靠料板512的推動作用下脫離落料斗，此時夾料氣缸508的活塞桿伸出，從而將板材夾緊在夾料板511和靠料板512之間，然后滑板505繼續(xù)前行，將板材喂至壓料桿67和壓料固定板66之間，然后壓料桿67下行，壓緊板材，然后夾料氣缸508的活塞桿收縮，夾料板511往遠(yuǎn)離板材方向旋轉(zhuǎn)，直到夾料板回程時不與板材發(fā)生干涉為止，完成板材的直線喂料，然后滑板505返程，進(jìn)行下一板材的上料，進(jìn)一步的，所述的連桿機構(gòu)包括連桿連接套501、連桿A502、連桿B503、連桿C504，所述的連桿連接套501安裝在擺動連桿44上，所述的連桿A502與連桿連接套501固定連接，連桿B503與連桿A502鉸接，所述的連桿C504的一端與連桿B503連接，連桿C504的另一端與滑板505固定連接，連桿A502擺動，從而使得連桿B503擺動，連桿C504隨著連桿B503擺動，使得滑板505移動，因直線導(dǎo)軌515和導(dǎo)軌滑座516的配合關(guān)系，從而使得滑板505做直線運動；

在本實施例中，如圖7和圖8所示，所述的自動落料機構(gòu)52包括料斗固定板517、料斗擋板518和上料擋板519，所述的料斗固定板517安裝在退料立柱506上，所述的料斗擋板518安裝在料斗固定板517的前側(cè)壁上，在料斗固定板517上還設(shè)置有多個腰型孔522，所述的上料擋板519通過安裝在腰型孔522內(nèi)的緊定手柄525可調(diào)試的安裝在料斗固定板517上，且上料擋板519與料斗擋板518之間的間隙為落料斗，通過腰型孔522可調(diào)整上料擋板519的位置，從而實現(xiàn)落料斗寬度的調(diào)節(jié)，從而可實現(xiàn)多種型號板材的層疊；進(jìn)一步的，所述的上料機構(gòu)5還包括頂料機構(gòu)，所述的頂料機構(gòu)包括頂料氣缸A514、頂料氣缸B521和頂料氣缸C523，所述的頂料氣缸A514豎直安裝在支撐板507上，頂料氣缸A514的活塞桿與一頂帽513連接，頂帽513位于落料斗的下方，所述的上料擋板519的外側(cè)壁上安裝有氣缸支板520，所述的頂料氣缸B521安裝在氣缸支板520上，所述的頂料氣缸C523通過一直角支板524安裝在料斗固定板517的背部，頂料氣缸A514工作，可使頂帽513頂住落料斗內(nèi)底部板材的底部，放置底部板材下落，從而避免靠料板512在回程過程中被下落的板材擋住，當(dāng)靠料板512復(fù)位后，頂帽513復(fù)位，板材下落，而頂料氣缸B的活塞桿則能將底部板材的后側(cè)壁頂住，從而使得底部板材的后側(cè)壁可與上料擋板519之間留有一定的縫隙，便于板材的自動下落，并且保證板材位于靠料板512和夾料板511之間，而頂料氣缸C523的活塞桿則能將底部板材的左、右兩側(cè)壁頂住，從而調(diào)整底部板材的水平位置，保證所有板材在加工時水平位置的精準(zhǔn)度，從而保證板材銑榫的精度，并且底部板材通過頂料氣缸A514、頂料氣缸B521和頂料氣缸C523，實現(xiàn)底部板材在落料斗內(nèi)位置的固定性，從而保證了板材的銑榫質(zhì)量。

在本實施例中，如圖2所示，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括擺動氣缸支座41、擺動氣缸42、擺動連桿44和軸承座支架45，所述的擺動氣缸支座41安裝在固定座板3上，所述的擺動氣缸42鉸接在擺動氣缸支座41上，擺動氣缸42的活塞桿與一連桿機構(gòu)連接，所述的連桿機構(gòu)分別安裝在擺動連桿44的兩端，在擺動連桿44上設(shè)置有多個軸承座43，軸承座43安裝在上料支座61的后側(cè)壁上，所述的擺動連桿44的端部還安裝有一軸承座支架45，軸承座支架45安裝在機座1上，擺動氣缸42運動，使得連桿A502擺動，并且兩個連桿A502通過擺動連桿44連接，從而使得兩個連桿A502動作的一致性，從而保證了板材的水平輸送平穩(wěn)。

在本實施例中，所述的基座1上設(shè)置有滑軌，縱向滑動座2通過絲桿傳動沿滑軌直線運動，通過絲杠的傳動，可實現(xiàn)縱向滑動座2的位置調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)不同長度的板材加工。

在本實施例中，所述的壓料固定板66的外側(cè)壁上安裝有一托料板69，托料板69用于加工異型工件時應(yīng)使其與工件接觸并緊固，確保工作時工件夾緊穩(wěn)定可靠，當(dāng)加工平直工件時，托料板69應(yīng)折除不用。

本發(fā)明的工作過程如下：擺動氣缸42運動，使得連桿A502擺動，從而使得連桿B503擺動，連桿C504隨著連桿B503擺動，使得滑板505移動，因直線導(dǎo)軌515和導(dǎo)軌滑座516的配合關(guān)系，從而使得滑板505做直線運動，當(dāng)滑板505往前運動，靠料板512與板材接觸后，板材在靠料板512的推動作用下脫離落料斗，此時夾料氣缸508的活塞桿伸出，從而將板材夾緊在夾料板511和靠料板512之間，然后滑板505繼續(xù)前行，將板材喂至壓料桿67和壓料固定板66之間，然后壓料桿67下行，壓緊板材，然后夾料氣缸508的活塞桿收縮，夾料板511往遠(yuǎn)離板材方向旋轉(zhuǎn)，直到夾料板回程時不與板材發(fā)生干涉為止，完成板材的直線喂料，然后滑板505返程，并且在此過程中，頂料氣缸A514活塞桿上的頂帽513，將板材托起，防止板材下落，當(dāng)滑板505復(fù)位后，頂帽513復(fù)位，板材下落到鉤料板510上，然后頂料氣缸B和頂料氣缸C工作，調(diào)整板材的位置，調(diào)整完畢后，然后再重復(fù)上述動作，實現(xiàn)板材的自動上料定位加工。