本發(fā)明涉及紐扣電池加工領(lǐng)域，尤其涉及一種紐扣電池自動碰焊裝置。

背景技術(shù)：

紐扣電池的生產(chǎn)過程中，需要焊接正負(fù)極片，現(xiàn)有的焊接設(shè)備大多都是碰焊接，采用的都是彭焊接，碰焊機(jī)的結(jié)構(gòu)十分簡單，是一個大功率的變壓器， 將220V交流電變?yōu)榈碗妷旱?，大電流的電源，可以是直流的也可以是交流?/p>

現(xiàn)有的紐扣電池碰焊設(shè)備多為手工操作，人手握持工件，放在碰焊機(jī)焊頭上，然后開啟焊接開關(guān)進(jìn)行焊接，工件容易移位，焊接不準(zhǔn)確，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，人手操作工件， 勞動強(qiáng)度大，有一定危險性，同時工序多造成人力需求大，生產(chǎn)效率也低。也有部分控制的碰焊機(jī)，大都采用單一的工作點(diǎn)的方式，工效的，工件的固定控制不理想，焊點(diǎn)有偏差、自動化程度不高、不容易實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種紐扣電池自動碰焊裝置，設(shè)置兩組送料裝置，分別在兩組送料裝置上設(shè)置負(fù)極碰焊接和正極碰焊接，并通過翻轉(zhuǎn)裝置將兩組送料裝置進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料焊接的效果，極大的節(jié)省了人力勞作，提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種紐扣電池自動碰焊裝置，它包括機(jī)架（1），所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有配電控制箱（2），所述的配電控制箱（2）上設(shè)置有兩組送料裝置（6），且送料裝置（6）上分別設(shè)置有負(fù)極碰焊機(jī)（7）和正極碰焊機(jī)（10），所述的兩組送料裝置（6）分別配合有負(fù)極上料裝置和正極上料裝置，所述的兩組送料裝置（6）之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置（9），所述的翻轉(zhuǎn)裝置（9）包括設(shè)置在配電控制箱（2）上的翻轉(zhuǎn)支架（48），所述的翻轉(zhuǎn)支架（48）上通過軸承座設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸（43），所述的翻轉(zhuǎn)軸（43）的兩端分別套接有機(jī)械手夾爪氣缸（41）和齒輪（47），所述的機(jī)械手夾爪氣缸（41）上設(shè)置有與送料裝置（6）上的紐扣電池（15）配合的夾住（42），所述的齒輪（47）與拉條安裝座（46）上設(shè)置的拉條（44）嚙合，所述的拉條安裝座（46）與翻轉(zhuǎn)氣缸（45）連接；所述的翻轉(zhuǎn)氣缸（45）、機(jī)械手夾爪氣缸（41）、正負(fù)極碰焊機(jī)和送料裝置（6）均連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，位于正極碰焊機(jī)（10）下方的送料裝置（6）的末端連接有出料輸送機(jī)（11），所述的出料輸送機(jī)（11）為皮帶輸送機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的送料裝置（6）包括設(shè)置在配電控制箱（2）上的送料支架（31），所述的送料支架（31）上設(shè)置有送料板（32），所述的送料板（32）上設(shè)置有裝料板（33），所述的送料板（32）和裝料板（33）上開設(shè)有位置相同的配合槽（16），所述的裝料板（33）上開設(shè)有與配合槽（16）相通的裝料孔，所述的送料板（32）的下方設(shè)置有與配合槽（16）配合的頂料桿（36），所述的頂料桿（36）設(shè)置可上下前后活動的活動裝置上，所述的活動裝置連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的裝料板（33）上與碰焊機(jī)配合處的裝料孔位置比其他裝料孔位置高，且該裝料孔的側(cè)面設(shè)置有與紐扣電池（15）配合的夾緊板（18），所述的夾緊板（18）連接在送料板（32）上設(shè)置的夾緊氣缸（17）上，所述的夾緊氣缸（17）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的活動裝置包括設(shè)置在配電控制箱（2）上的第一升降氣缸（37），所述的第一升降氣缸（37）上設(shè)置有升降板（38），所述的升降板（38）上設(shè)置有相互配合的活動板（35）和送料氣缸（34），所述的頂料桿（36）設(shè)置在活動板（35）上，所述的第一升降氣缸（37）和送料氣缸（34）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的送料板（32）的兩側(cè)設(shè)置有限位桿（12），所述的限位桿（12）上套接有限位套（13），所述的限位套（13）上設(shè)置有與活動板（35）配合的限位板（14）。

進(jìn)一步的，所述的升降板（38）上表面設(shè)置有滑軌（40），所述的活動塊（39）的下方設(shè)置有與滑軌（40）配合的滑塊。

進(jìn)一步的，所述的正極上料裝置包括正極送料振動盤（8）和極片輸送裝置，所述的負(fù)極上料裝置包括負(fù)極送料振動盤（3）和極片輸送裝置，所述的極片輸送裝置包括與振動送料盤連接的極片輸送槽（54），所述的極片輸送槽（54）上方配合有旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手（5），所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手（5）包括與極片配合的極片吸手（24），所述的極片洗手（24）設(shè)置在轉(zhuǎn)動板（23）上，所述的轉(zhuǎn)動板（23）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架（21）上，所述的轉(zhuǎn)動板（23）上設(shè)置有三塊極片吸手（24），且極片吸手（24）與送料裝置（6）位于碰焊機(jī)焊接處的部位配合；正負(fù)極振動送料盤、極片吸手（24）和旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的極片輸送槽（54）的末端配合有對接塊（52），所述的極片吸手（24）與對接塊（52）配合，所述的對接塊（52）下方設(shè)置有升降塊（53），所述的升降塊（53）設(shè)置在第二升降氣缸（4）上，所述的第二升降氣缸（4）與配電控制箱（2）連接。

進(jìn)一步的，所述的對接塊（52）的另一端配合有限位塊（56），所述的限位塊（56）連接有限位氣缸（55），所述的限位氣缸（55）設(shè)置在限位座（51）上。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置兩組送料裝置，分別在兩組送料裝置上設(shè)置負(fù)極碰焊接和正極碰焊接，并通過翻轉(zhuǎn)裝置將兩組送料裝置進(jìn)行結(jié)合，并且能通實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功效，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料焊接的效果，極大的節(jié)省了人力勞作，提高了生產(chǎn)效率。

2、出料輸送機(jī)的設(shè)計，方便了加工好的紐扣電池送出，進(jìn)一步提高加工效率。

3、送料裝置的設(shè)計，可以通過頂料桿將紐扣電池頂起，然后再帶動向前運(yùn)動一格，送料精準(zhǔn)方便，效率高。

4、裝料板上裝料孔的位置設(shè)計，更加方便碰焊接的碰焊，無需碰焊機(jī)的焊接頭有較大的活動，同時通過夾緊板和夾緊氣缸，使焊接過程中的紐扣電池不會出現(xiàn)移動，進(jìn)一步提高焊接的精準(zhǔn)度。

5、活動裝置的設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，方便控制，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的上下和前后活動，能夠使紐扣電池與碰焊機(jī)精準(zhǔn)對接，同時避免在送料的過程中紐扣電池碰觸碰焊接的情況。

6、限位桿和限位板的設(shè)計，可以防止活動塊在升降過程中出現(xiàn)左右偏動，進(jìn)而保證送料的精準(zhǔn)度，使送料后的紐扣電池還能準(zhǔn)確的回到裝料板上開設(shè)的裝料孔中。

7、滑軌和滑塊的設(shè)計，方便了活動板的前后活動，同時還能夠防止活動板便宜運(yùn)行軌跡。

8、上料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，通過旋轉(zhuǎn)的極片吸手，可以精準(zhǔn)的將極片從極片輸送槽中轉(zhuǎn)移到待焊接的紐扣電池上，對接精準(zhǔn)，操作簡便，同時方便控制。

9、對接塊、升降塊和升降氣缸的設(shè)計，可以使極片更好的與極片吸手對接，使極片吸手能夠精準(zhǔn)的吸到極片，不會出現(xiàn)漏吸的情況。

10、限位塊和限位氣缸的設(shè)計，可以確保對接塊與極片輸送槽緊密的對接，防止極片從二者的縫隙中掉落，進(jìn)一步提高極片輸送的效率。

附圖說明

圖1為一種紐扣電池自動碰焊裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中A的局部放大圖。

圖3為旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手的立體示意圖。

圖4為翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。

圖5為送料裝置的俯向立體示意圖。

圖6為送料裝置的仰向立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、負(fù)極送料振動盤；4、第二升降氣缸；5、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手；6、送料裝置；7、負(fù)極碰焊機(jī)；8、正極送料振動盤；9、翻轉(zhuǎn)裝置；10、正極碰焊機(jī)；11、出料輸送機(jī)；12、限位桿；13、限位套；14、限位板；15、紐扣電池；16、配合槽；17、夾緊氣缸；18、夾緊塊；21、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支架；22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；23、轉(zhuǎn)動板；24、極片吸手；31、送料支架；32、送料板；33、裝料板；34、送料氣缸；35、活動板；36、頂料桿；37、第一升降氣缸；38、升降板；39滑塊；40、滑軌；41、機(jī)械手夾爪氣缸；42、夾爪；43、翻轉(zhuǎn)軸；44、齒條拉板；45、翻轉(zhuǎn)氣缸；46、拉條安裝座；47、齒輪；48、翻轉(zhuǎn)支架；；51、限位座；52、升降塊；53、對接塊；54、極片輸送槽；55、限位氣缸；56、限位塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖6所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種紐扣電池自動碰焊裝置，它包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)置有配電控制箱2，所述的配電控制箱2上設(shè)置有兩組送料裝置6，且送料裝置6上分別設(shè)置有負(fù)極碰焊機(jī)7和正極碰焊機(jī)10，所述的兩組送料裝置6分別配合有負(fù)極上料裝置和正極上料裝置，所述的兩組送料裝置6之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置9，所述的翻轉(zhuǎn)裝置9包括設(shè)置在配電控制箱2上的翻轉(zhuǎn)支架48，所述的翻轉(zhuǎn)支架48上通過軸承座設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸43，所述的翻轉(zhuǎn)軸43的兩端分別套接有機(jī)械手夾爪氣缸41和齒輪47，所述的機(jī)械手夾爪氣缸41上設(shè)置有與送料裝置6上的紐扣電池15配合的夾住42，所述的齒輪47與拉條安裝座46上設(shè)置的拉條44嚙合，所述的拉條安裝座46與翻轉(zhuǎn)氣缸45連接；所述的翻轉(zhuǎn)氣缸45、機(jī)械手夾爪氣缸41、正負(fù)極碰焊機(jī)和送料裝置6均連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，位于正極碰焊機(jī)10下方的送料裝置6的末端連接有出料輸送機(jī)11，所述的出料輸送機(jī)11為皮帶輸送機(jī)。

優(yōu)選的，所述的送料裝置6包括設(shè)置在配電控制箱2上的送料支架31，所述的送料支架31上設(shè)置有送料板32，所述的送料板32上設(shè)置有裝料板33，所述的送料板32和裝料板33上開設(shè)有位置相同的配合槽16，所述的裝料板33上開設(shè)有與配合槽16相通的裝料孔，所述的送料板32的下方設(shè)置有與配合槽16配合的頂料桿36，所述的頂料桿36設(shè)置可上下前后活動的活動裝置上，所述的活動裝置連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的裝料板33上與碰焊機(jī)配合處的裝料孔位置比其他裝料孔位置高，且該裝料孔的側(cè)面設(shè)置有與紐扣電池15配合的夾緊板18，所述的夾緊板18連接在送料板32上設(shè)置的夾緊氣缸17上，所述的夾緊氣缸17連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的活動裝置包括設(shè)置在配電控制箱2上的第一升降氣缸37，所述的第一升降氣缸37上設(shè)置有升降板38，所述的升降板38上設(shè)置有相互配合的活動板35和送料氣缸34，所述的頂料桿36設(shè)置在活動板35上，所述的第一升降氣缸37和送料氣缸34連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的送料板32的兩側(cè)設(shè)置有限位桿12，所述的限位桿12上套接有限位套13，所述的限位套13上設(shè)置有與活動板35配合的限位板14。

優(yōu)選的，所述的升降板38上表面設(shè)置有滑軌40，所述的活動塊39的下方設(shè)置有與滑軌40配合的滑塊。

優(yōu)選的，所述的正極上料裝置包括正極送料振動盤8和極片輸送裝置，所述的負(fù)極上料裝置包括負(fù)極送料振動盤3和極片輸送裝置，所述的極片輸送裝置包括與振動送料盤連接的極片輸送槽54，所述的極片輸送槽54上方配合有旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手5，所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手5包括與極片配合的極片吸手24，所述的極片洗手24設(shè)置在轉(zhuǎn)動板23上，所述的轉(zhuǎn)動板23設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)22上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)22設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架21上，所述的轉(zhuǎn)動板23上設(shè)置有三塊極片吸手24，且極片吸手24與送料裝置6位于碰焊機(jī)焊接處的部位配合；正負(fù)極振動送料盤、極片吸手24和旋轉(zhuǎn)電機(jī)22連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的極片輸送槽54的末端配合有對接塊52，所述的極片吸手24與對接塊52配合，所述的對接塊52下方設(shè)置有升降塊53，所述的升降塊53設(shè)置在第二升降氣缸4上，所述的第二升降氣缸4與配電控制箱2連接。

優(yōu)選的，所述的對接塊52的另一端配合有限位塊56，所述的限位塊56連接有限位氣缸55，所述的限位氣缸55設(shè)置在限位座51上。

具體使用時，通過人工或者放料設(shè)置將紐扣電池15放入裝料板33上的第一個放料孔中，然后通過配電控制箱2控制第一升降氣缸37帶動升降板38上升一定距離，進(jìn)而使頂料桿36將紐扣電池15頂起，通過送料氣缸34帶動活動板35向前進(jìn)一格，之后使第一升降氣缸37復(fù)位，然后使送料氣缸34復(fù)位，這樣第一個紐扣電池15前進(jìn)了一格，之后再將第二個紐扣電池15放入第一個放料孔中，通過上述方式使它們均前進(jìn)一個，如此重復(fù)放料，當(dāng)?shù)谝粋€紐扣電池15進(jìn)入到負(fù)極碰焊機(jī)7的焊接工位時，通過配電控制箱2控制負(fù)極送料振動盤3運(yùn)動，進(jìn)而使負(fù)極片進(jìn)入到極片輸送槽54中，然后進(jìn)入到對接塊53上，通過其下第二升降氣缸4將其向上推，進(jìn)而使其被吸附在極片吸手24上，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，將吸有極片的極片吸手24轉(zhuǎn)動至焊接工位，然后將負(fù)極片放下，同時控制夾緊氣缸17帶動夾緊板18夾緊紐扣電池，然后進(jìn)行碰焊，焊接好之后次向前推動一個工位，用重復(fù)的方式進(jìn)行第二個紐扣電池15的負(fù)極片焊接，當(dāng)?shù)谝粋€紐扣電池15輸送至送料裝置6的末端時，通過配電控制箱2控制翻轉(zhuǎn)氣缸45運(yùn)作，進(jìn)而通過拉條44和齒輪47作用，使機(jī)械手夾爪氣缸41控制夾爪42將其夾起，然后再通過翻轉(zhuǎn)氣缸45使其翻轉(zhuǎn)180度，使其落入正極的送料裝置6上，然后松開夾爪，如此重復(fù)將后續(xù)的紐扣電池15也送入正極的送料裝置6上，正極的焊接與負(fù)極基本一致，最后加工好的紐扣電池15通過出料輸送機(jī)11送出。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。