1.一種用于實現(xiàn)圓孔切割的激光加工裝置，其特征在于，該激光加工裝置設(shè)置在機器人或切割設(shè)備的終端軸上，包括：激光頭、激光頭安裝支架、直線傳動裝置和旋轉(zhuǎn)軸，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述機器人或切割設(shè)備的終端軸上，所述直線傳動裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸底部，所述激光頭通過激光頭安裝支架與所述直線傳動裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線與所述激光頭的中心線平行。
2.如權(quán)利要求1所述的用于實現(xiàn)圓孔切割的激光加工裝置，其特征在于，所述直線傳動裝置包括：與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的直線傳動支架、安裝在所述直線傳動支架上的直線轉(zhuǎn)動軸以及驅(qū)動所述直線轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的直線驅(qū)動電機，其中，所述激光頭安裝支架與所述直線傳動軸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于實現(xiàn)圓孔切割的激光加工裝置，其特征在于，所述直線轉(zhuǎn)動軸采用絲桿組件。
4.如權(quán)利要求3所述的用于實現(xiàn)圓孔切割的激光加工裝置，其特征在于，所述絲桿組件包括與直線驅(qū)動電機連接的絲桿和與所述激光頭安裝支架連接的滑塊。
5.如權(quán)利要求1所述的用于實現(xiàn)圓孔切割的激光加工裝置，其特征在于，所述激光頭包括激光器和隨動軸，所述隨動軸安裝在所述激光頭安裝支架上且能夠帶動所述激光器沿軸向直線運動。
6.一種用于實現(xiàn)圓孔切割的激光加工方法，其特征在于，包括：
在機器人或切割設(shè)備的終端軸上安裝如權(quán)利要求1-5任意一項所述的激光加工裝置；
根據(jù)要加工圓孔的直徑，直線傳動裝置調(diào)整所述激光頭的中心線與所述旋轉(zhuǎn)軸中心線之間的距離，使該距離等于圓孔直徑的一半；
機器人或切割設(shè)備的終端軸驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，繼而帶動所述激光頭圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)，切割圓孔。
7.如權(quán)利要求6所述的激光加工方法，其特征在于，在切割圓孔前，根據(jù)要加工產(chǎn)品的厚度調(diào)節(jié)激光頭的高度。
8.如權(quán)利要求6所述的激光加工方法，其特征在于，當切割大小不一的多個圓孔時，直線傳動裝置根據(jù)待切割的圓孔的大小，實時調(diào)整所述激光頭的位置。