本發(fā)明涉及機械加工制造技術領域，特別涉及一種筒形工件分配安放裝置。

背景技術：

在機械制造領域，某些車間設備的自動化程度較低，很多工序都需要人工進行操作，勞動強度大，效率低。例如在進行筒形工件的加工時，筒形工件排放雜亂，通常需要人工拿取工件進入下一工序進行操作，效率較低。為了實現自動化，可以采用機器進行工件的抓取，但是，由于工件排列雜亂，不便于機器拿取工件。

因此，如何解決筒形工件排列不整齊的問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種筒形工件分配安放裝置，以整齊排放筒形工件，進而方便機器自動裝取工件。

為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案：

一種筒形工件分配安放裝置，包括支撐架和多個支撐連接件，所述支撐架上沿其長度方向設置有導向槽；

所述多個支撐連接件首尾轉動連接且中間交叉鉸接，形成可伸縮的活動四邊形組，所述活動四邊形組的一側形成多個連續(xù)的用于放置筒形工件的正V形支撐空間，每兩個所述支撐連接件通過銷軸交叉鉸接，所述銷軸滑動設置于所述導向槽內，所述活動四邊形組通過所述銷軸可伸縮地安裝于所述支撐架上。

優(yōu)選的，在上述的筒形工件分配安放裝置中，所述支撐連接件為連接桿，由所述連接桿首尾轉動連接且中間交叉鉸接形成的活動四邊形組為兩排平行對稱布置且可同步伸縮的活動四連桿組，兩排活動四連桿組的兩端均首尾對應地同軸連接，每兩個所述連接桿通過所述銷軸交叉鉸接，兩排所述活動四連桿組通過所述銷軸可伸縮地安裝于所述支撐架上。

優(yōu)選的，在上述的筒形工件分配安放裝置中，所述支撐架為矩形框架，所述導向槽設置于所述矩形框架的兩側長邊上，所述活動四邊形組位于所述矩形框架內。

優(yōu)選的，在上述的筒形工件分配安放裝置中，還包括伸縮調整機構，所述活動四邊形組的一端固定于所述支撐架上，另一端與所述伸縮調整機構連接，用于驅動所述活動四邊形組在所述支撐架上伸縮。

優(yōu)選的，在上述的筒形工件分配安放裝置中，所述伸縮調整機構包括：

滑動塊，所述滑動塊滑動設置于所述導向槽內，所述滑動塊與所述活動四邊形組的伸縮端連接，所述滑動塊設置有螺紋孔，所述螺紋孔的軸線與所述活動四邊形組的伸縮方向平行；

支撐板，固定于所述支撐架靠近所述滑動塊的一端，所述支撐板開設有與所述螺紋孔同軸線的轉動孔；

調整絲杠，與所述螺紋孔螺紋配合連接，且通過所述轉動孔定軸轉動連接于所述支撐板上。

優(yōu)選的，在上述的筒形工件分配安放裝置中，所述伸縮調整機構還包括固定于所述調整絲杠的伸出所述轉動孔外的端部的手輪。

優(yōu)選的，在上述的筒形工件分配安放裝置中，所述伸縮調整機構還包括設置于所述支撐板上的軸承，所述調整絲杠與所述軸承轉動連接。

優(yōu)選的，在上述的筒形工件分配安放裝置中，所述軸承為帶座軸承。

優(yōu)選的，在上述的筒形工件分配安放裝置中，每個所述支撐連接件的長度相同。

優(yōu)選的，在上述的筒形工件分配安放裝置中，所述支撐連接件為連接板，每兩個交叉鉸接的所述連接板之間形成用于放置筒形工件的正V形面。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的筒形工件分配安放裝置中，多個支撐連接件首尾轉動連接且中間交叉鉸接，形成可伸縮的活動四邊形組，活動四邊形組的一側形成多個連續(xù)的用于放置筒形工件的正V形支撐空間，支撐連接件通過銷軸交叉鉸接，活動四邊形組通過銷軸與支撐架上的導向槽滑動連接，使活動四邊形組可伸縮地安裝于支撐架上。使用時，活動四邊形組可在支撐架上伸縮，其上的正V形支撐空間可以放置筒形工件，由于支撐連接件的交叉鉸接的軸線彼此平行，因此，放置在活動四邊形組上的多個筒形工件也平行布置，排列整齊，能夠方便機器裝取筒形工件，而且可以通過調整活動四邊形組的伸縮來控制筒形工件之間的排列間距。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種筒形工件分配安放裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種筒形工件分配安放裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種筒形工件分配安放裝置的調整絲杠的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種筒形工件分配安放裝置的滑動塊的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種筒形工件分配安放裝置的支撐板的結構示意圖。

在圖1-圖5中，1為支撐架、11為導向槽、2為活動四邊形組、21為支撐連接件、22為銷軸、3為伸縮調整機構、31為調整絲杠、32為滑動塊、321為螺紋孔、322為滑動銷、33為支撐板、331為轉動孔、34為軸承、35為手輪、4為筒形工件。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供了一種筒形工件分配安放裝置，能夠整齊排放筒形工件，進而方便機器自動裝取工件。

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種筒形工件分配安放裝置，包括支撐架1和多個支撐連接件21；其中，支撐架1上沿其長度方向設置有導向槽11；由支撐連接件21首尾轉動連接且中間交叉鉸接，形成可伸縮的活動四邊形組2，活動四邊形組2的一側形成多個連續(xù)的用于放置筒形工件4的正V形支撐空間，每兩個支撐連接件21通過銷軸22交叉鉸接，該銷軸22滑動設置于導向槽11內，活動四邊形組2通過銷軸22可伸縮地安裝于支撐架1上。

上述筒形工件分配安放裝置的工作原理是：由支撐連接件21形成的活動四邊形組2通過交叉鉸接處的銷軸22滑動設置于支撐架1的導向槽11內，由于活動四邊形組2由多個同步聯(lián)動的活動四邊形架組成，因此，可以進行伸縮，通過銷軸22可以使活動四邊形組2在支撐架1上進行伸縮，活動四邊形組2的上側邊由交叉鉸接的支撐連接件21形成連續(xù)的正V形支撐空間，筒形工件4可以放置于正V形支撐空間上，通過V形結構進行定位。由于活動四邊形組2的銷軸22平行排列，因此，正V形支撐空間平行排列，則筒形工件4能夠相互平行地整齊排列，從而方便機器進行裝取。并且通過調整活動四邊形組2的伸縮，改變筒形工件4之間的排列間距，適用于不同機器裝取要求。

如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種具體的活動四邊形組2，其中，支撐連接件21為連接桿，由連接桿首尾轉動連接且中間交叉鉸接形成的活動四邊形組為兩排平行對稱布置且可同步伸縮的活動四連桿組，兩排活動四連桿組的兩端均首尾對應地同軸連接，連接桿通過銷軸22交叉鉸接，兩排活動四連桿組的銷軸22均對應同軸線布置，兩排活動四連桿組通過銷軸22可伸縮地安裝于支撐架1上，每排活動四連桿組的上側邊均形成連續(xù)的正V形支撐空間，則一個筒形工件4由兩排活動四連桿組的兩個對應的正V形支撐空間共同支撐定位。相應地，支撐架1上的導向槽11為兩個，分別用于滑動支撐一排活動四連桿組。

如圖2所示，在本實施例中，支撐架1為矩形框架，導向槽11設置于矩形框架的兩側長邊上，優(yōu)選地，導向槽11開設在矩形框架的兩側長邊的內側，活動四邊形組2位于矩形框架內，每排活動四連桿組的銷軸22分別滑動支撐于對應側的導向槽11內。

當然，導向槽11還可以設置于矩形框架的兩側長邊的外側，且矩形框架設置于兩排活動四連桿組之間，每排活動四連桿組的銷軸22滑動支撐于對應側的導向槽11內，同樣能夠實現活動四連桿組在支撐架1上的伸縮。

活動四邊形組2除了采用上述的兩排活動四連桿組外，還可以為其它結構形式，如支撐連接件21為連接板，連接板的連接方式與連接桿的方式類似，只形成一排活動四連板組，每兩個交叉鉸接的連接板之間形成用于放置筒形工件4的正V形面，連接板同樣通過銷軸22交叉鉸接，銷軸22滑動連接于支撐架1的導向槽11內，兩個交叉鉸接的連接板在交叉部位鏤空，能夠進行相對轉動。本實施例中的活動四邊形組2同樣能夠進行伸縮，且筒形工件4能夠整齊地排列。

如圖1所示，在本實施例中，對筒形工件4分配安放裝置進行優(yōu)化，其還包括伸縮調整機構3，活動四邊形組2的一端固定于支撐架1上，另一端與伸縮調整機構3連接，伸縮調整機構3用于驅動活動四邊形組2在支撐架1上伸縮，方便進行筒形工件4的排列間距的調整。當然，也可以不設置伸縮調整機構3，而是通過人工拉伸或收縮活動四邊形組2。

如圖3-圖5，具體地，在本實施例中，伸縮調整機構3包括滑動塊32、支撐板33和調整絲杠31；其中，滑動塊32滑動設置于導向槽11內，具體可通過滑動塊32上的至少兩個滑動銷322與導向槽11滑動配合，滑動塊32與活動四邊形組2的伸縮端連接，滑動塊32設置有螺紋孔321，螺紋孔321的軸線與活動四邊形組2的伸縮方向平行；支撐板33固定于支撐架1靠近滑動塊32的一端，支撐板33開設有與螺紋孔321同軸線的轉動孔331；調整絲杠31與螺紋孔321螺紋配合連接，且通過轉動孔331定軸轉動連接于支撐板33上。

該伸縮調整機構的工作原理是：調整絲杠31相對支撐板33定軸轉動，滑動塊32與調整絲杠31螺紋配合，因此，當調整絲杠31旋轉時，驅動滑動塊32在導向槽11內移動，滑動塊32帶動活動四邊形組2的伸縮端移動，而活動四邊形組2的另一端固定在支撐架1上，因此，通過沿不同方向旋轉調整絲杠31，實現活動四邊形組2的伸縮，進而對筒形工件4的排列間距進行調整。

進一步地，在本實施例中，伸縮調整機構3還包括固定于調整絲杠31的伸出轉動孔331外的端部的手輪35。通過手輪35對調整絲杠31進行旋轉，方便省力。當然，也可以不設置手輪35，通過其它工具夾緊調整絲杠31的一端進行旋轉。

更進一步地，在本實施例中，伸縮調整機構3還包括設置于支撐板33上的軸承34，軸承34優(yōu)選為帶座軸承，帶座軸承固定于支撐板33上，且?guī)ёS承的軸線與轉動孔331的軸線重合，調整絲杠31與軸承34轉動連接，能夠使調整絲杠31的轉動更加順暢，軸承34還可以安裝在轉動孔331內。當然，也可以不設置軸承34，調整絲杠31直接與轉動孔331定軸轉動連接。

在本實施例中，每個支撐連接件21的長度相同，對于連接桿，則連接桿的長度相同，每個正V形支撐空間的間距相等，筒形工件4之間的間距相等，更加方便機器自動進行裝取。當然，連接桿的長度還可以不相同，這樣，筒形工件4同樣能夠平行整齊排列，只是間距可能不同。對于連接板，則連接板的交叉鉸接邊的長度相同，每個正V形面的跨度相等。

以上的筒形工件4可以為缸套類零件的毛坯等。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。