1.一種基于協(xié)作機器人的自動裝配系統(tǒng)，適用于套筒和套管的裝配過程中，不同規(guī)格的所述套筒被放置在一上料箱內(nèi)，所述套管被夾緊定位在工位上；其特征在于，包括：
視覺采集單元，用于分別采集所述套筒的第一圖像信息以及需要操作的所述套管的第二圖像信息并輸出；
視覺處理單元，連接所述視覺采集單元，用于根據(jù)所述第二圖像信息對需要操作的所述套管進行定位；
系統(tǒng)控制單元，分別連接所述視覺采集單元和所述視覺處理單元，用于根據(jù)所述第一圖像信息以及需要操作的所述套管，鎖定需要操作的所述套筒，并輸出抓取所述套筒的抓取指令；
裝配單元，連接所述系統(tǒng)控制單元，用于根據(jù)所述系統(tǒng)控制單元輸出的所述抓取指令抓取對應的所述套筒，并將所述套筒裝配到所述套管上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺采集單元為視覺傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述第二圖像信息中包括所述套管的位置信息，以及所述套管的第一規(guī)格信息。
4.如權(quán)利要求1所述的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，每個所述第一圖像信息中包括所述上料箱中放置的對應的所述套筒的第二規(guī)格信息。
5.如權(quán)利要求1所述的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述第一圖像信息中包括所述上料箱中放置的每個所述套筒的第二規(guī)格信息；
所述第二圖像信息中包括所述套管的第一規(guī)格信息；
所述系統(tǒng)控制單元根據(jù)所述第一規(guī)格信息分別匹配每個所述第二規(guī)格信息，并將匹配成功的所述第二規(guī)格信息對應的所述套筒確定為需要操作的所述套筒，并輸出抓取需要操作的所述套筒的所述抓取指令。
6.如權(quán)利要求1所述的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述裝配單元為一夾持裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
力覺感應單元，連接所述系統(tǒng)控制單元，用于在所述套筒被裝配到所述套管上時，感應所述套管作用在所述套筒上的壓力，并輸出相應的壓力值；
所述系統(tǒng)控制單元內(nèi)預設有一標準壓力值，所述系統(tǒng)控制單元將所述力覺感應單元輸出的所述壓力值和所述標準壓力值進行比較，并在所述壓力值大于所述標準壓力值時輸出停止操作的控制指令；
所述裝配單元根據(jù)所述控制指令，停止對所述套筒進行裝配的操作。
8.如權(quán)利要求7所述的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述力覺感應單元為力覺傳感器。
9.如權(quán)利要求7所述的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
報警單元，連接所述系統(tǒng)控制單元，用于根據(jù)所述系統(tǒng)控制單元輸出的所述控制指令形成并輸出一報警信息，以提醒使用者。
10.如權(quán)利要求1所述的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
引導單元，連接所述裝配單元，用于提供使用者引導所述自動裝配系統(tǒng)進行一次套筒和套管的裝配操作，并記錄所述裝配操作的操作軌跡；
所述裝配單元根據(jù)所述操作軌跡執(zhí)行后續(xù)的每次所述裝配操作。
11.一種基于協(xié)作機器人的自動裝配方法，適用于套筒和套管的裝配過程中，不同規(guī)格的所述套筒被放置在一上料箱內(nèi)，所述套管被夾緊定位在工位上；其特征在于，包括：
步驟S1，采用一視覺采集單元分別采集所述套筒的第一圖像信息以及需要操作的所述套管的第二圖像信息并輸出；
步驟S2，采用一視覺處理單元根據(jù)所述第二圖像信息對需要操作的所述套管進行定位；
步驟S3，采用一系統(tǒng)控制單元根據(jù)所述第一圖像信息以及需要操作的所述套管，鎖定需要操作的所述套筒，并輸出抓取所述套筒的抓取指令；
步驟S4，采用一裝配單元根據(jù)所述系統(tǒng)控制單元輸出的所述抓取指令抓取對應的所述套筒，并將所述套筒裝配到所述套管上。
12.如權(quán)利要求11所述的自動裝配方法，其特征在于，在所述套筒被裝配到所述套管上時，采用一力覺感應單元感應所述套管作用在所述套筒上的壓力，并輸出相應的壓力值；
隨后，采用所述系統(tǒng)控制單元將所述力覺感應單元輸出的所述壓力值和預設的標準壓力值進行比較，并在所述壓力值大于所述標準壓力值時輸出停止操作的控制指令；
所述步驟S4中，在所述裝配單元將所述套筒裝配到所述套管上時，若所述裝配單元接收到所述控制指令，則停止對所述套筒的裝配操作。
13.如權(quán)利要求11所述的自動裝配方法，其特征在于，提供一引導單元供使用者引導所述裝配單元進行一次套筒和套管的裝配操作，并記錄所述裝配操作的操作軌跡；
則所述步驟S4中，所述裝配單元在每次將所述套筒裝配到所述套管上，根據(jù)所述操作軌跡執(zhí)行相應的所述裝配操作。