本發(fā)明涉及一種用于大型結(jié)構(gòu)水下切割的線切割系統(tǒng)。具體地，該系統(tǒng)旨在用于沉船的水下切割，以便于移除沉船，同時(shí)簡化后續(xù)的拆解(decommissioning)。

由于在一定程度上移動這樣的結(jié)構(gòu)需要非常大和昂貴的起重船，因此在水下切割這樣的結(jié)構(gòu)被認(rèn)為是很大的優(yōu)勢。破環(huán)這樣的船也是有問題的，并且當(dāng)部分被帶到岸上時(shí)，較小的結(jié)構(gòu)相當(dāng)容易處理。

根據(jù)已知的解決方案，存在從海床切割并移除沉船和其它大型結(jié)構(gòu)的解決方案。這種解決方案包括使用線鋸和鏈切割系統(tǒng)。

在鏈從上方拉出并且包括自升式裝置的鏈切割系統(tǒng)中，在鏈從下方和上方切割時(shí)，通常需要鉆孔使鏈處于適當(dāng)位置中。鏈對結(jié)構(gòu)施加力，從而導(dǎo)致貨物和結(jié)構(gòu)的移位的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明的目的是提供在待切割的結(jié)構(gòu)上施加較低的力從而降低移置貨物和結(jié)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)。此外，本發(fā)明的目的是提供對人員產(chǎn)生低的風(fēng)險(xiǎn)的安全且完全浸入水中的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通常是完全電動的，很少或沒有液壓流體污染的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明的目的還在于提供一種安全操作的系統(tǒng)，并且可以在沒有潛水員干預(yù)的情況下操作。該系統(tǒng)易于調(diào)節(jié)以提供清潔且可預(yù)測的切割，并且低的力被傳遞到沉船和貨物。安裝和調(diào)節(jié)的便利性還有助于將切割線設(shè)置到待移除的材料量最小化并且結(jié)構(gòu)容易移除的位置。監(jiān)控和獨(dú)立控制所有鋸切參數(shù)的能力還確保在非設(shè)計(jì)情況下有效的鋸切過程和損壞控制。線被專門化，以確保保持操作參數(shù)和性能。

因此，本發(fā)明涉及可附接海床的水下線鋸切系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：第一進(jìn)給塔柱，其具有第一進(jìn)給塔柱第一端部，該第一進(jìn)給塔柱第一端部具有用于附接到海床底部的海床附接部分；和第二進(jìn)給塔柱，其具有第二進(jìn)給塔柱第一端部，該第二進(jìn)給塔柱第一端部具有用于附接到海床底部的海床附接部分。第一線進(jìn)給臺車連接到第一進(jìn)給塔柱，并沿第一進(jìn)給塔柱線性可移置切割距離。第二線進(jìn)給臺車連接到第二進(jìn)給塔柱，并沿第二進(jìn)給塔柱線性可移置切割距離。至少兩個(gè)切割線滑輪位于每個(gè)線進(jìn)給臺車上，每個(gè)線進(jìn)給臺車上的至少一個(gè)切割線滑輪是機(jī)動的。切割線形成回路，并在第一線進(jìn)給臺車和第二線進(jìn)給臺車上的兩個(gè)切割線滑輪之間橫穿?？烧{(diào)節(jié)的橫梁位于第一進(jìn)給塔柱和第二進(jìn)給塔柱之間，在第一線進(jìn)給臺車和第二線進(jìn)給臺車上方。與可調(diào)節(jié)橫梁有關(guān)的至少一個(gè)橫梁致動器組件使得能夠調(diào)節(jié)在橫梁的位置處的在第一進(jìn)給塔柱和第二進(jìn)給塔柱之間的距離。

橫梁可以是可調(diào)節(jié)長度的橫梁，并且至少一個(gè)橫梁致動器組件可以被設(shè)置成調(diào)節(jié)橫梁的長度。

第一進(jìn)給塔柱和第二進(jìn)給塔柱可以是大體上平行的。

至少一個(gè)浮力設(shè)備可以位于橫梁的外側(cè)內(nèi)或橫梁的外側(cè)上。

吸力錨固件可以連接到每個(gè)進(jìn)給塔柱的海床附接部分。

橫梁可以在大體上平行于進(jìn)給塔柱的方向上沿第一進(jìn)給塔柱和第二進(jìn)給塔柱是線性可移置的。

該系統(tǒng)還可以包括在橫梁的每一側(cè)處的橫梁高度致動器，該橫梁高度致動器被設(shè)置成能夠沿第一進(jìn)給塔柱和第二進(jìn)給塔柱獨(dú)立移置橫梁。

切割線形成具有上部線和下部線的切割線回路，上部線和下部線在第一線進(jìn)給臺車和第二線進(jìn)給臺車之間延伸。在上部線和下部線之間形成距離d，并且切割距離可以大于上部線和下部線之間的距離d，由此允許上部線和下部線兩者延伸穿過待切割的物體。

系統(tǒng)還可以包括線張力控制致動器，該線張力控制致動器布置成調(diào)節(jié)每個(gè)線進(jìn)給臺車的至少兩個(gè)切割線滑輪或引導(dǎo)輪之間的距離，用于調(diào)節(jié)切割線張力、切割線角度、切割線滑輪或引導(dǎo)輪接觸角和切割線長度中的至少一個(gè)。

第一進(jìn)給塔柱和第二進(jìn)給塔柱之間的距離可以為至少50m。

切割線的長度可以為至少110m。

系統(tǒng)還可以包括位于每個(gè)線進(jìn)給臺車上的至少一個(gè)線切割器。

此外，本發(fā)明涉及用可附接海床的水下線鋸切系統(tǒng)在大型水下結(jié)構(gòu)中執(zhí)行大體上豎直切割的方法，并且其中，切割線形成具有上部線和下部線的切割線回路，上部線和下部線在第一線進(jìn)給臺車和第二線進(jìn)給臺車之間延伸，該方法包括以下步驟：

從安裝船舶將系統(tǒng)安裝到海床上，在待切割的大型水下結(jié)構(gòu)上方；

沿第一進(jìn)給塔柱降低第一線進(jìn)給臺車，然后沿第二進(jìn)給塔柱降低第二線進(jìn)給臺車，直到下部切割線在第一線進(jìn)給臺車和第二線進(jìn)給臺車之間延伸到達(dá)待切割的大型水下結(jié)構(gòu)，將橫梁降低到鄰近線進(jìn)給臺車并在線進(jìn)給臺車上方的位置，驅(qū)動在第一線進(jìn)給臺車和第二線進(jìn)給臺車之間的切割線回路，降低線進(jìn)給臺車同時(shí)切割大型水下結(jié)構(gòu)，繼續(xù)將橫梁降低到鄰近被切割的大型水下結(jié)構(gòu)并在該大型水下結(jié)構(gòu)上方的位置，在切割大型水下結(jié)構(gòu)的同時(shí)繼續(xù)降低線進(jìn)給臺車，并且同時(shí)監(jiān)控切割線張力、線速度、馬達(dá)電流和扭矩、進(jìn)給臺車位置、線方向、線滑動、進(jìn)給和迎角。

該方法還可以包括：將來自監(jiān)控步驟的信號饋送到控制單元，以及在信號指示快速切割線張力減小的情況下，將張力控制致動器鎖定在原位，停止線進(jìn)給臺車的降低，減小或停止線速度，緩慢增大線張力并恢復(fù)線速和進(jìn)給。

附圖簡要說明：

圖1是位于海床上的船上方的根據(jù)本發(fā)明的鋸切系統(tǒng)的前視圖；

圖2示出了本發(fā)明的系統(tǒng)中使用的輪或滑輪和鋸切線的細(xì)節(jié)；

圖3示出了可用于本發(fā)明系統(tǒng)中使用的鋸切線上的金剛石嵌入件環(huán)的細(xì)節(jié)；

圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)中使用的進(jìn)給臺車、橫梁、鋸切線和進(jìn)給塔柱的細(xì)節(jié)的透視圖；

圖5對應(yīng)于圖1，并且圖5是根據(jù)本發(fā)明的鋸切系統(tǒng)的前視圖，鋸切系統(tǒng)位于海床上的船上方，其中進(jìn)給臺車和鋸切線回路處于上部傾斜的位置中，且橫梁處于上部位置中；

圖6對應(yīng)于圖5，并且圖6示出了進(jìn)給臺車和鋸切線回路處于下部位置中，且橫梁處于降低位置中；

圖7-14是在不同情況下本發(fā)明的鋸切系統(tǒng)的示意圖，其中：

圖7示出了僅一個(gè)線位于物體內(nèi)并且進(jìn)給臺車沿兩個(gè)進(jìn)給塔柱以相同速率進(jìn)給的情況；

圖8示出了正常的情況，在該正常的情況下，鋸切線切割到在待切割物體內(nèi)的大部分上延伸的一塊貨物或結(jié)構(gòu)中；

圖9示出了鋸切線切割到硬物體中的情況；

圖10示出了鋸切線經(jīng)受鋸切線張力突然下降的情況；

圖11示出了鋸切系統(tǒng)補(bǔ)償移動貨物的情況；

圖12示出了鋸切系統(tǒng)釋放卡住線的情況；

圖13示出了在安裝新的線之后鋸切系統(tǒng)移除卡住和切斷的線的情況。

圖14示出了鋸切系統(tǒng)完成切割的情況；以及

圖15是系統(tǒng)的各種功能和部件的示意圖。

下面是參考附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方案的描述：

圖1示出了位于海床上的沉船6。兩個(gè)進(jìn)給臺車8各自被示出成具有兩個(gè)輪或滑輪7，用于具有上部線部分4a和下部線部分4b的線回路。電動馬達(dá)位于每個(gè)臺車中，用于驅(qū)動每個(gè)臺車8處的至少一個(gè)滑輪。線的速度和張力被控制，并基于監(jiān)控的參數(shù)控制電動馬達(dá)的扭矩和速度。

距離d形成在上部線部分4a和下部線部分4b之間。距離d將取決于每個(gè)臺車8上的滑輪7之間的距離。該距離是可調(diào)節(jié)的以能夠調(diào)節(jié)線的張力。張力在切割階段期間被監(jiān)控并調(diào)節(jié)。

兩個(gè)進(jìn)給臺車8沿兩個(gè)進(jìn)給塔柱2運(yùn)行。電驅(qū)動致動器使兩個(gè)進(jìn)給臺車8沿進(jìn)給塔柱2獨(dú)立地移動，同時(shí)監(jiān)測并調(diào)節(jié)它們的位置。向下的力也被監(jiān)控并控制。

兩個(gè)進(jìn)給塔柱2形成為桁架結(jié)構(gòu)，并用兩個(gè)吸力錨固件5固定到海床9。橫梁1包括用于將進(jìn)給塔柱2保持在直立位置中的浮力元件3。浮力元件3可以是根據(jù)需要填充加壓空氣的可充氣元件或液體罐?？梢愿淖兂錃饬恳赃m應(yīng)元件受控安裝的需要，并適應(yīng)以后的穩(wěn)定性目的。

橫梁1的長度是可調(diào)節(jié)的以適應(yīng)纜線長度和纜線張力的變化。橫梁1的長度還是可調(diào)節(jié)的以適應(yīng)每個(gè)進(jìn)給塔柱2的端部處的錨固件5之間的距離的變化。替代地，橫梁1的長度可以是固定的，并且進(jìn)給塔柱2與橫梁1的附接是可變的。主要問題是在橫梁1的位置處調(diào)節(jié)進(jìn)給塔柱之間的距離。需要調(diào)節(jié)該距離作為調(diào)節(jié)線的張力的附加措施。在橫梁1的位置處調(diào)節(jié)塔柱2之間的距離還能夠調(diào)節(jié)每個(gè)進(jìn)給臺車上的滑輪7之間的距離，從而調(diào)節(jié)線回路的上部線和下部線之間的距離d。

使用電動線性致動器12來調(diào)節(jié)橫梁1的長度，以避免使用液壓裝置。然而，如果需要，可以使用液壓裝置。合適的傳感器監(jiān)控橫梁1上的壓縮力和塔柱之間的距離。

圖1示出了切割開始時(shí)位于上部位置中的線回路和臺車2。

切割系統(tǒng)的安裝方法包括：安裝進(jìn)給塔柱2，將線安裝在進(jìn)給臺車8上，安裝橫梁1和使鋸切系統(tǒng)準(zhǔn)備好切割。在將進(jìn)給塔柱安裝到海床上之前，通常將進(jìn)給臺車8安裝到進(jìn)給塔柱上。

進(jìn)給塔柱2通常安裝在具有吸力錨固件5的海床上，允許通過將水泵送出錨固件來容易地安裝錨固件，或通過將水泵送到錨固件中來容易地釋放錨固件。錨固件通常涉及巖石海床上的另一個(gè)錨固系統(tǒng)。

橫梁1和進(jìn)給塔柱2之間的過渡部允許一定程度的扭轉(zhuǎn)或角位移以允許調(diào)節(jié)進(jìn)給塔柱之間的距離。替代地，部件可以略微柔性的以允許可調(diào)節(jié)長度的橫梁1改變進(jìn)給塔柱2之間的距離。進(jìn)給塔柱在海床附接部分處的塔柱下部端部處的過渡部也可以是略微柔性的，以允許通過可變長度的橫梁1對進(jìn)給塔柱進(jìn)行略微的角度調(diào)節(jié)。

進(jìn)給塔柱還可以用撐條固定到海床，以防止在強(qiáng)電流下?lián)u擺。這可能需要額外的吸力錨固件。

圖2示出了用于驅(qū)動鋸切線4的滑輪或輪7的細(xì)節(jié)。輪7由電動馬達(dá)驅(qū)動，并且速度和扭矩被監(jiān)控和控制。輪略微傾斜以使鋸切線7圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)以分布磨損并降低鋸切線4的塞住的風(fēng)險(xiǎn)。相對于由線回路界定的平面的傾斜度可以是可調(diào)節(jié)的，以調(diào)節(jié)線圍繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)速率。線是帶有環(huán)和金剛石嵌入件的鋼絲。鋸切線的直徑通常在50mm到85mm之間。輪7是有凹槽的，以適應(yīng)鋸切線，并且促進(jìn)線沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)。凹槽的尺寸通常在線的直徑的區(qū)域中。

圖3是可以附接到線的金剛石嵌入件環(huán)20的示例。環(huán)20的外徑為58mm，內(nèi)徑為26mm，金剛石嵌入件21位于22mm寬的部分上。環(huán)通常適配在26mm的線上。線是dadw金剛石線。

圖4是進(jìn)給臺車8的細(xì)節(jié)，進(jìn)給臺車8在進(jìn)給塔柱2上是縱向可移置的。橫梁1沿進(jìn)給塔柱2是縱向可移置的，并且包括可充氣的浮力元件3，用于調(diào)節(jié)浮力并因此調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上的豎立力。可以提供致動器以使橫梁1沿進(jìn)給塔柱2移置。替代地，橫梁的移置可以由可鎖定元件和可充氣元件3的浮力的調(diào)節(jié)來提供。橫梁1提供結(jié)構(gòu)支撐。兩個(gè)輪7被支撐在進(jìn)給臺車8中的軸承中，并且兩個(gè)輪之間的距離可以通過電動張力控制致動器來調(diào)節(jié)。電動張力控制致動器通過輪7的距離調(diào)節(jié)來提供張力的全面動態(tài)控制。纜線承載器19承載進(jìn)給塔柱2內(nèi)的纜線。因此，進(jìn)給臺車包括輪馬達(dá)、用于進(jìn)給臺車8的縱向移置的致動器、用于調(diào)節(jié)輪7之間的距離的致動器以及控制輪傾斜的致動器。輪7上的力還被控制以監(jiān)控線張力。每個(gè)進(jìn)給塔柱上的部件相同，以改進(jìn)冗余和控制

還通過監(jiān)控下部輪7上的力的方向，或通過例如用光學(xué)或機(jī)械系統(tǒng)直接監(jiān)控線的角度來監(jiān)控線4b離開輪的情況下的線4b的角度。線的角度提供有用的信息，這是由于角度可以表明被移置的貨物等的問題。

傳感器監(jiān)控輪速度，并且由各輪7的輪速度差異推斷滑動。上部線4a的角度對于監(jiān)控不是類似重要的。馬達(dá)驅(qū)動上部輪，下部輪只是用于監(jiān)控滑動的導(dǎo)向和張緊輪。

進(jìn)給臺車8中的至少一個(gè)包括用于緊急切割線的線切割器。如果貨物掉落到線上并且結(jié)構(gòu)上的負(fù)載超過一定限度，則通常執(zhí)行緊急切割。如果切割線被卡住，則也可進(jìn)行緊急切割，使得進(jìn)給臺車8能夠返回到其初始位置，從而安裝新的線并恢復(fù)切割。

系統(tǒng)可以基于從傳感器讀取的參數(shù)(包括線張力和角度)感知問題，以快速調(diào)節(jié)線的張力或切斷線，從而防止過載和損壞系統(tǒng)。還可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，以防止線的過早磨損或超載。

線可以在任一方向上連續(xù)地被驅(qū)動。替代地，線可以以來回兩種方式驅(qū)動。驅(qū)動參數(shù)的靈活性可能有必要適應(yīng)不可預(yù)測的情況，通常是由于移動貨物、結(jié)構(gòu)掉落、結(jié)構(gòu)分離等。

圖5對應(yīng)于圖1，但是兩個(gè)進(jìn)給臺車8位于距進(jìn)給塔柱2的頂部不同的距離處。這是為了提供偏斜的切割線，并且表明可以獨(dú)立地操作進(jìn)給臺車。

進(jìn)給臺車可以沿引導(dǎo)軌道或?qū)Ч?、沿進(jìn)給塔柱2上升或下降，并且線可用于向上或向下拉動進(jìn)給臺車。用于移動進(jìn)給臺車的致動器還可以位于進(jìn)給塔柱2中或位于進(jìn)給塔柱2上。

圖5示出了待切割的船6。兩個(gè)進(jìn)給臺車8各自示出成具有兩個(gè)輪或滑輪7，用于具有上部線部分4a和下部線部分4b的線回路。在上部線部分4a和下部線部分4b之間形成一段距離。兩個(gè)進(jìn)給臺車8沿兩個(gè)進(jìn)給塔柱2運(yùn)行。兩個(gè)進(jìn)給塔柱2用兩個(gè)吸力錨固件5固定到海床。橫梁1包括浮力元件3，浮力元件3用于將進(jìn)給塔柱2保持在直立位置。與橫梁1有關(guān)的致動器組件12通過調(diào)節(jié)橫梁長度或通過調(diào)節(jié)橫梁1在兩個(gè)進(jìn)給塔柱2上的附接部的位置來調(diào)節(jié)兩個(gè)進(jìn)給塔柱2之間的距離。致動器組件12包括用于感測兩個(gè)進(jìn)給塔柱之間的距離并用于感測由致動器施加在兩個(gè)進(jìn)給塔柱上的力的裝置。

左舷和右舷致動器13獨(dú)立地控制橫梁1沿兩個(gè)進(jìn)給塔柱2的長度的位置。圖5示意性地還示出了：馬達(dá)14，其用于驅(qū)動輪7，從而提供線驅(qū)動；以及線張力控制致動器15，其控制每個(gè)進(jìn)給臺車上的輪之間的距離；引導(dǎo)輪速度傳感器16；進(jìn)給臺車絕對位置傳感器17；引導(dǎo)輪力矢量傳感器19；以及線切割器19。所有系統(tǒng)通常將包括這些部件(包括致動器組件12)，甚至部件僅示出為與圖5的左舷側(cè)有關(guān)。

圖6對應(yīng)于圖1和圖5，但是在切割完成之前，將進(jìn)給臺車8移動到進(jìn)給塔柱下部部分處的位置。橫梁1處于圖5的橫桿1的位置的下方的位置。

圖7-14是在不同操作模式和不同切割情況下的線鋸切的示意圖。附圖還表明被監(jiān)控和控制的不同參數(shù)。所有圖7-14示出了兩個(gè)進(jìn)給塔柱2、兩個(gè)進(jìn)給臺車8、四個(gè)輪7，待切割的物體(在正下面的物體中)以及鋸切線回路4。

鋸切線回路4包括上部線部分4a和下部線部分4b。電動馬達(dá)位于每個(gè)臺車8中，用于驅(qū)動每個(gè)臺車處的至少一個(gè)滑輪。為了清楚起見，省略了橫梁和海床。

圖7示出了在物體內(nèi)僅有一個(gè)線4b的情況。進(jìn)給臺車8沿兩個(gè)進(jìn)給塔柱2以相同的速率進(jìn)給，并且馬達(dá)扭矩、線張力、線速度，下部輪7上的力被監(jiān)控。在x方向和與x方向垂直的y方向上監(jiān)控下部輪7上的力。從這些參數(shù)推導(dǎo)出力的合成大小和方向。正常的操作區(qū)域以上限和下限之間的虛線表示。

圖8示出了正常的情況，在正常的情況下，鋸切線切割到在物體的大部分上延伸的一塊貨物10或結(jié)構(gòu)中。線切割功率、線張力以及迎角(線的角度)被監(jiān)控。線速度、方向、迎角、張力以及輪滑動受到控制。

圖9示出了鋸切線切割到硬物體11中，并且線上的負(fù)荷集中在該物體上的情況。線切割功率、線張力以及迎角(線的角度)被監(jiān)控。硬物體11通過線角度和輪力方向來識別。

線速度和方向被控制，并且線進(jìn)給和迎角被控制，以避免過載。張力和輪滑動被控制，并且不斷監(jiān)控負(fù)載的同時(shí)單獨(dú)地移動進(jìn)給臺車。

圖10示出了鋸切線快動(經(jīng)歷線張力的突然減小)而不斷裂的情況。在這種情況下，檢測到線張力快速下降。為了防止系統(tǒng)過載，并且為了確保完全控制和預(yù)測的參數(shù)，張力控制致動器被鎖定在原位中，進(jìn)給臺車的進(jìn)給停止，線速度停止或減小，線張力緩慢增加，以及線速度和進(jìn)給恢復(fù)。(數(shù)字1表示在張力下的線，數(shù)字2表示松弛線)

圖11示出了鋸切系統(tǒng)補(bǔ)償移動貨物的情況。

線張力快速增加被感測。釋放線張力控制致動器，允許進(jìn)給臺車自由移動，并且如果張力繼續(xù)增加到可用的補(bǔ)償區(qū)域外，則線切割器被啟動并且線被切割。

圖12示出了鋸切系統(tǒng)釋放塞住的線的情況。馬達(dá)扭矩、線角度、輪力方向以及線輪滑動被感測。兩個(gè)線驅(qū)動馬達(dá)以交替的方向被驅(qū)動，并且如果線不能被釋放，則線被線切割器切斷。

圖13示出了在安裝新的線之后鋸切系統(tǒng)釋放塞住和切斷的線的情況。在這種情況下，進(jìn)給速度被感測。當(dāng)材料移除率恢復(fù)正常時(shí)，舊的線離開切割線。馬達(dá)在交替的方向上被驅(qū)動，以從切割線上移除舊的線。舊的線將被切割和/或布置到空隙中。

圖14示出了鋸切系統(tǒng)完成切割的情況。在這種情況下，進(jìn)給速度、馬達(dá)扭矩和線張力被感測。線操作區(qū)域通常通過增加張力而被優(yōu)化(被增加)，進(jìn)給臺車在兩個(gè)進(jìn)給塔柱上對準(zhǔn)到相同的豎直位置，進(jìn)給臺車緩慢進(jìn)給，直到馬達(dá)扭矩和線張力快速下降(即，線通過)。線還被張緊并且以最小長度被張緊以減少線的快動偏轉(zhuǎn)(snappingdeflection)。馬達(dá)上的扭矩和線中的張力的快速變化表明切割被完成。

圖15示出了系統(tǒng)的各種功能和部件。從相應(yīng)的傳感器或探頭接收感測和監(jiān)控的每個(gè)參數(shù)。來自傳感器的數(shù)據(jù)、驅(qū)動電流等被饋送到控制單元，該控制單元包括具有計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)屏幕的計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以自動地控制操作。替代地，操作者可以手動地重寫控制鋸切系統(tǒng)的程序。系統(tǒng)的控制可以在遠(yuǎn)程位置進(jìn)行，并且操作者可以同時(shí)獨(dú)立于位置監(jiān)控并操作數(shù)個(gè)鋸切系統(tǒng)。對于確保理想的切割參數(shù)和防止系統(tǒng)過載以及部件故障至關(guān)重要的所有參數(shù)被監(jiān)控，以防止馬達(dá)過熱，鋸切線滑動而切割到驅(qū)動滑輪中，機(jī)械部件過載，鋸切線塞住等。

橫梁包括橫梁致動器組件12，還包括傳感器，傳感器指示位置、縱向方向上的橫梁力、進(jìn)給塔柱對準(zhǔn)偏移和橫梁致動器馬達(dá)驅(qū)動狀態(tài)。

左舷進(jìn)給臺車8p對應(yīng)于右舷進(jìn)給臺車8s，并且它們包括傳感器，傳感器指示絕對位置(固定參考)、進(jìn)給速度、進(jìn)給力、馬達(dá)溫度(報(bào)警)以及絕緣電阻(l1、l2、l3)。

左舷線驅(qū)動輪馬達(dá)14p對應(yīng)于右舷線驅(qū)動輪馬達(dá)14s，并且它們包括傳感器，傳感器指示速度、電流、扭矩(來自電流)、絕緣電阻(l1、l2、l3)、馬達(dá)溫度(報(bào)警)驅(qū)動輪滑動(計(jì)算的)以及計(jì)算的線速度。

左舷張力控制致動器15p對應(yīng)于右舷端口張力控制致動器15s，并且它們包括傳感器，傳感器指示位移、張力、馬達(dá)溫度報(bào)警、絕緣電阻(l1、l2、l3)以及張力釋放開/關(guān)。

左舷引導(dǎo)輪16p對應(yīng)于右舷引導(dǎo)輪16s，并且它們包括傳感器，傳感器指示速度、力以及力矢量(來自線的輪上的力的方向和大小)。

參考標(biāo)記22指示連續(xù)線幾何計(jì)算和材料移除率。

起重機(jī)可以通過提升裝置連接到物體以固定切割，并且起重機(jī)可以在切割完成之后直接提升該區(qū)段。

切割過程的操作可以從附近的船通過臍帶纜(umbilical)進(jìn)行，并且可以通過通信系統(tǒng)實(shí)時(shí)地在任何位置進(jìn)行監(jiān)控和控制。切割過程使用連續(xù)的切割幾何計(jì)算進(jìn)行，包括監(jiān)控所有控制參數(shù)和測量值，包括材料移除率。

人機(jī)界面(計(jì)算機(jī)/控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)屏幕)使操作員能夠完全控制鋸切過程，所有傳感器和控制信號在操作員屏幕上簡單且邏輯顯示。操作員屏幕顯示所有趨勢、測量值和控制信號，這些趨勢、測量值和控制信號被記錄并且可以實(shí)時(shí)被查看。

應(yīng)注意，術(shù)語“上方(above)”，“下方(below)”，“下(under)”，“上(over)”等是指與正常操作中使用的本發(fā)明的系統(tǒng)相關(guān)的方向或位置，如圖所示以便于理解本發(fā)明并且便于描述各個(gè)部件的相對位置。然而，應(yīng)注意，這樣的引用并不意圖限制本發(fā)明。