本發(fā)明涉及一種用于相互分離板狀工件的、特別是金屬板材的兩個(gè)工件部件的裝置，

所述裝置具有工件支承件，工件支承件限定支撐平面，并且當(dāng)支撐旨在彼此分離的兩個(gè)工件部件時(shí)，工件支承件以垂直于支撐平面具有相互重疊的方式支撐兩個(gè)工件部件，

所述裝置具有布置在支撐平面的一側(cè)處的提升設(shè)施，借助于提升設(shè)施，旨在彼此分離的工件部件中的一個(gè)可以作為移除部件垂直于支撐平面在提升方向中被作用，以及

所述裝置具有對(duì)立保持件，對(duì)立保持件布置在支撐平面的與提升設(shè)施的那側(cè)相反的一側(cè)處，并且對(duì)立保持件設(shè)置成在提升方向上為被提升設(shè)施作用的移除部件提供有效的支撐，且所述對(duì)立保持件可被移動(dòng)到固定狀態(tài)和移動(dòng)到釋放狀態(tài)，

其中一方面由提升設(shè)施作用和另一方面由對(duì)立保持件支撐的移除部件在對(duì)立保持件的固定狀態(tài)下固定在對(duì)立保持件上并且在對(duì)立保持件的釋放狀態(tài)下從對(duì)立保持件釋放，并且借助于提升設(shè)施，移除部件可相對(duì)于設(shè)置為剩余部件的另一工件部件以在提升方向上的移除運(yùn)動(dòng)垂直于支撐平面移動(dòng)，并且由此移除部件可從剩余部件分離。

本發(fā)明還涉及一種用于分離板狀工件、特別是金屬板材的加工操作的機(jī)械設(shè)備，該機(jī)械設(shè)備設(shè)有在介紹中提及類(lèi)型的裝置。

本發(fā)明還涉及一種用于相互分離板狀工件的、特別是金屬板材的兩個(gè)工件部件的方法，

其中，旨在彼此分離的工件部件借助于工件支承件以垂直于由工件支承件限定的支承平面具有相互重疊的方式而被支撐，

其中，旨在彼此分離的工件部件中的一個(gè)工件部件設(shè)置為移除部件、并且借助于布置在支撐平面的一側(cè)處的提升設(shè)施在垂直于支撐平面的提升方向上作用，

其中借助于提升設(shè)施在提升方向上作用的移除部件借助于可轉(zhuǎn)移到固定狀態(tài)和轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)的對(duì)立保持件在提升方向上被支撐，并且對(duì)立保持件布置在支撐平面的與所述提升設(shè)施的那側(cè)相反的一側(cè)處，

其中，一方面由提升設(shè)施作用的并且另一方面由對(duì)立保持件支撐的移除部件隨著由提升設(shè)施在提升方向上垂直于支撐平面相對(duì)于設(shè)置為剩余部件的另一個(gè)工件部件的移除運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，并且由此與剩余部件分離，并且在對(duì)立保持件的固定狀態(tài)下被對(duì)立保持件固定，并且在對(duì)立保持件的釋放狀態(tài)下從對(duì)立保持件釋放。

本發(fā)明最后涉及一種機(jī)械制造方法，在機(jī)械制造方法的背景中，執(zhí)行用于相互分離板狀工件的兩個(gè)工件部件的上述方法。

背景技術(shù)：

從剩余工件手動(dòng)移除并且也特別是自動(dòng)移除在工件的分離加工操作期間制成的工件部件、例如在金屬板材的沖壓操作或(激光)切割期間制成的工件部件是困難的，這是因?yàn)楣ぜ考褪Ｓ喙ぜ篌w上位于由工件支承件限定的共同平面中并且僅通過(guò)窄的分離間隙彼此分離。工件部件和剩余工件位于相同的高度、并且因此垂直于由工件支承件限定的平面彼此重疊。當(dāng)工件部件卸料時(shí)，其可能特別地卡在剩余工件上。可能的后果是生產(chǎn)中斷，而且還對(duì)旨在移除的工件部件造成損傷，以及在可能的情況下也對(duì)用于移除工件部件的裝置造成損傷。

從根據(jù)EP 2 177 293 A1的一般現(xiàn)有技術(shù)中已知用于確保在自動(dòng)地從剩余工件上移除工件部件時(shí)的操作可靠性的最高可能級(jí)別的措施。在現(xiàn)有技術(shù)的情況下，工件部件與在之前的工件加工操作期間也在機(jī)床的工件支撐件上制成的殘留工件一起被支撐。用于相互分離工件部件和剩余工件的裝置包括布置在工件部件的下側(cè)處的高度可調(diào)節(jié)的支撐元件以及在工件部件的上側(cè)處用作對(duì)立保持件的抽吸抓持器。為了從剩余工件上移除工件部件，首先將抽吸抓持器放置在工件部件上。隨后，對(duì)抽吸抓持器施加真空。抽吸抓持器由此從初始釋放狀態(tài)轉(zhuǎn)移到固定狀態(tài)，并且抽吸抓持器抽吸工件部件。在通過(guò)抽吸抓持器抽吸工件之后，在工件部件下側(cè)的支撐元件以與抽吸抓持器和工件部件同步的方式在提升方向上提升和移動(dòng)，抽吸抓持器進(jìn)一步處于固定狀態(tài)，工件部件被夾持在支撐元件和抽吸抓持器之間。夾持在支撐元件和抽吸抓持器之間的工件部件由此提升離開(kāi)剩余工件。最后，支撐元件下降到其初始位置，并且抽吸抓持器隨著現(xiàn)在固定到抽吸抓持器的工件部件移動(dòng)到倉(cāng)儲(chǔ)部，在倉(cāng)儲(chǔ)部中抽吸抓持器放下工件部件。

在現(xiàn)有技術(shù)的情況下，施加到工件部件上的抽吸抓持器可以不相對(duì)于工件部件側(cè)向突出，這是因?yàn)榉駝t，由于施加到抽吸抓持器上的真空，圍繞工件部件的剩余工件也被抽吸，這使得移除工件部件更加困難或不可能。因此，先前已知的抽吸抓持器必須具有適于旨在被抽吸的工件部件的尺寸、并且此外相對(duì)于工件部件定位成使得避免抽吸抓持器相對(duì)于工件部件的側(cè)向伸出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是以這樣的方式改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)，使得在工件部件和剩余工件的相互分離期間的操作可靠性進(jìn)一步增加。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1和17的裝置以及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求23和25的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明的情況下，可選擇性地切換到釋放狀態(tài)或固定狀態(tài)的對(duì)立保持件至少在釋放狀態(tài)下形成抵接件，所述抵接件對(duì)于旨在從剩余部件分離的移除部件而言在提升方向上是剛性的。因此，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)立保持件不必轉(zhuǎn)移到固定狀態(tài)，以便由提升設(shè)施在提升方向上作用的移除部件能夠平行于剩余部件定向，并且由此防止將損害分離過(guò)程的卡住和/或防止也將損害分離過(guò)程的變形。

根據(jù)本發(fā)明的裝置的工件支承件的支撐平面的定向以及因此還有提升方向是任意的。因此工件支承件可以使旨在被彼此分離的工件部件例如水平地而且還有豎直地定向。在提及的第一實(shí)例中，提升設(shè)施以在向上方向上或向下方向上的移除運(yùn)動(dòng)將移除部件與剩余部件分離，在提及的第二實(shí)例中，以向右或向左的移除運(yùn)動(dòng)將移除部件與剩余部件分離。優(yōu)選垂直于由工件支承件限定的支撐平面的直線移除運(yùn)動(dòng)。

使用對(duì)立保持件的固定功能，以便在與剩余部件分離之后從剩余部件的附近移除移除部件。如果移除部件已經(jīng)借助于提升設(shè)施以豎直向上導(dǎo)向或以水平移除運(yùn)動(dòng)與剩余部件分離，并且如果對(duì)立保持件被轉(zhuǎn)移到固定狀態(tài)，那么移除部件克服重力作用地被固定到對(duì)立保持件。因此提升設(shè)施可從固定到對(duì)立保持件的移除部件移除，并且可移回到提升設(shè)施的初始位置。使用對(duì)立保持件，固定到對(duì)立保持件的移除部件可最終從工件支承件移除、并且因此在可能的情況下從用于制成移除部件和剩余部件的機(jī)械設(shè)備的操作范圍中移除。

就其性質(zhì)而言，由對(duì)立保持件形成的剛性抵接件可以適于旨在被支撐的移除部件。特別地，剛性抵接件可具有摩擦襯片，摩擦襯片防止支撐在剛性抵接件上的移除部件以不期望的方式滑動(dòng)?？梢允褂美缍S單件式抵接件作為剛性抵接件，而且也可以使用由多個(gè)抵接元件形成的抵接件。如果抵接元件可以相對(duì)于彼此定位，那么剛性抵接件可以適于旨在被支撐的工件部件的改變的幾何形狀。具有平的抵接面的剛性抵接件可想到作為剛性抵接件，還可想到不規(guī)則形狀的三維抵接面。

在從屬權(quán)利要求2至16、18至22、24和26至29中將理解在獨(dú)立權(quán)利要求中描述的本發(fā)明的具體實(shí)施例。

根據(jù)權(quán)利要求2和24，在遠(yuǎn)離提升設(shè)施的一側(cè)支撐移除部件的對(duì)立保持件在移除運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)被切換到釋放狀態(tài)。因此在施加到移除部件的對(duì)立保持件位于與移除部件鄰近的剩余部件的直接附近的同時(shí)，對(duì)立保持件的固定功能被停用。僅當(dāng)對(duì)立保持件已經(jīng)行進(jìn)至少一部分移除運(yùn)動(dòng)并因此與剩余部件間隔開(kāi)的程度時(shí)，才啟用對(duì)立保持件的固定功能，使得由于對(duì)立保持件轉(zhuǎn)移到固定狀態(tài)，只有移除部件而不是剩余部件固定到對(duì)立保持件。

所要求保護(hù)的發(fā)明特征對(duì)于如下應(yīng)用是顯著的，在所述應(yīng)用中，在移除運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)由于對(duì)立保持件自身尺寸以及由于旨在被提升的移除部件的尺寸對(duì)立保持件不僅位于移除部件上方、而且也位于剩余部件上方。在這種情況下，如果對(duì)立保持件的固定功能在移除運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)已經(jīng)被啟用，那么在隨后的運(yùn)動(dòng)期間對(duì)立保持件不僅運(yùn)送移除部件，而且以不期望的方式運(yùn)送剩余部件。這將導(dǎo)致在操作順序中的顯著干擾。根據(jù)本發(fā)明，不必以這樣的方式選擇對(duì)立保持件的尺寸，即對(duì)立保持件不超過(guò)旨在被支撐的移除部件的尺寸。

不管對(duì)立保持件當(dāng)前的功能狀態(tài)如何，對(duì)立保持件根據(jù)本發(fā)明形成對(duì)于移除部件而言在提升方向上剛性的抵接件，移除部件在提升方向上由提升設(shè)施作用。在整個(gè)提升運(yùn)動(dòng)期間，抵靠對(duì)立保持件的剛性抵靠件確保移除部件相對(duì)于支撐平面的平行定向。因此，在整個(gè)移除運(yùn)動(dòng)期間，排除了移除部件的傾斜和變形以及分離過(guò)程的相關(guān)損傷。

在一部分移除運(yùn)動(dòng)之后，但是也在一些情況下、僅當(dāng)移除部件已經(jīng)與剩余部件完全分離時(shí)、也就是說(shuō)當(dāng)移除部件和剩余部件在提升方向上不再彼此重疊時(shí)，對(duì)立保持件與剩余部件已經(jīng)具有足夠的間距。

為了最大的工藝可靠性，在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例中，僅在完成移除運(yùn)動(dòng)之后將對(duì)立保持件轉(zhuǎn)移到固定狀態(tài)。

根據(jù)專(zhuān)利權(quán)利要求3，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，由用于移除部件的對(duì)立保持件形成的剛性抵接件也被設(shè)置為可切換到操作狀態(tài)和非操作狀態(tài)的保持裝置。在操作狀態(tài)下，保持裝置使得移除部件能夠固定至對(duì)立保持件。在保持裝置的非操作狀態(tài)下，移除部件從對(duì)立保持件釋放。描述類(lèi)型的作為剛性抵接件和作為保持裝置的雙重功能可例如通過(guò)可以被施加到真空源的靜電抓持器、電磁線圈(solenoid)或燒結(jié)海綿(sintering sponge)來(lái)實(shí)現(xiàn)，保持裝置針對(duì)移除部件可啟用和停用。

作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，專(zhuān)利權(quán)利要求4提供了一種除了用于移除部件的剛性抵接件之外還具有一個(gè)或多個(gè)保持裝置的裝置。除了上述裝置類(lèi)型之外，可以提供這樣的單獨(dú)的保持裝置，例如常規(guī)的抽吸抓持器，常規(guī)的抽吸抓持器被施加有至移除部件的可彈性變形的抽吸套筒。

在根據(jù)專(zhuān)利權(quán)利要求4的本發(fā)明的實(shí)施例的改進(jìn)中，根據(jù)專(zhuān)利權(quán)利要求5對(duì)于對(duì)立保持件提供了借助于在提升方向上是剛性的支撐體以形成用于移除部件的剛性抵接件，并且對(duì)于除了剛性抵接件之外還設(shè)置的對(duì)立保持件的保持裝置能夠相對(duì)于支撐體在提升方向上和與提升方向相反的方向上移動(dòng)。由于保持裝置的可移動(dòng)性，當(dāng)移除部件一方面由提升設(shè)施作用以及另一方面由對(duì)立保持件支撐時(shí)，保持裝置相對(duì)于支撐體占據(jù)一位置，在所述位置，保持裝置可在不損害支撐體的支撐作用的情況下固定移除部件。例如，如果移除部件的對(duì)立保持件在其上支撐移除部件的表面不是理想的平面，那么保持裝置可由于其可移動(dòng)性而適于移除部件的相應(yīng)表面的延伸、并且相對(duì)于與移除部件抵接的支撐體移動(dòng)到一位置，在該位置，不管移除部件的不均勻性，保持裝置能夠固定至在提升方向上剛性支撐在支撐體上的移除部件。

優(yōu)選地，提供尺寸穩(wěn)定的抵接板作為對(duì)立保持件的剛性支撐體并且提供具有彈性抽吸套筒的抽吸抓持器作為保持裝置，所述彈性抽吸套筒容納在尺寸穩(wěn)定的抵接板的孔中。如果對(duì)立保持件與相關(guān)聯(lián)的移除部件間隔開(kāi)，那么抽吸套筒相對(duì)于尺寸穩(wěn)定的抵接板突出。如果在移除運(yùn)動(dòng)開(kāi)始之前將尺寸穩(wěn)定的抵接板放置在移除部件上，那么與移除部件接觸的抽吸套筒可以移回到尺寸穩(wěn)定的抵接板的孔的內(nèi)部。在移除運(yùn)動(dòng)期間，尺寸穩(wěn)定的抵接板然后支撐由提升設(shè)施作用的移除部件，而不受具有與支撐平面平行的定向的抽吸套筒的妨礙。同時(shí)，抽吸抓持器借助于抽吸套筒與移除部件的表面抵接。如果抽吸抓持器在一部分移除運(yùn)動(dòng)之后或在移除運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后被啟用，那么能夠以操作可靠的方式在抽吸抓持器處積累固定移除部件所需的保持力。

如果如在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中可以提供支撐體借助于支撐體與保持裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到一位置，在所述位置，支撐體在與提升方向相反的方向上相對(duì)于保持裝置偏移(專(zhuān)利權(quán)利要求6)，那么支撐體也可以在必要時(shí)用于將與剩余部件分離的移除部件從保持裝置釋放，或者支持移除部件從保持裝置的釋放。由于支撐體在與提升方向相反的方向上的運(yùn)動(dòng)，移除部件可被從保持裝置擠壓離開(kāi)。可替代地，也可以設(shè)想為了這個(gè)目的在對(duì)立保持件上單獨(dú)設(shè)置壓緊元件。

根據(jù)權(quán)利要求7的本發(fā)明的實(shí)施例的區(qū)別在于，移除部件通過(guò)對(duì)立保持件的支撐件具有寬的基座。因此移除部件以操作可靠的方式平行于支撐平面定向。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)專(zhuān)利權(quán)利要求8，在開(kāi)始移除運(yùn)動(dòng)之前，提升設(shè)施首先能夠接近移除部件，移除部件旨在從剩余部件以定位運(yùn)動(dòng)分離。因此，提升設(shè)施不必具有由此提升設(shè)施覆蓋整個(gè)區(qū)域的尺寸，在整個(gè)區(qū)域中，旨在彼此分離的工件部件可布置在加工的工件上。相反，具有相對(duì)小的提升設(shè)施就足夠了，提升設(shè)施選擇性地像梭子(shuttle)移動(dòng)到位置，在所述位置，移除部件旨在通過(guò)提升設(shè)施在提升方向上作用和移動(dòng)。

專(zhuān)利權(quán)利要求9涉及本發(fā)明的一實(shí)施例，在該實(shí)施例的情況中根據(jù)移除部件的屬性來(lái)控制提升設(shè)施的定位運(yùn)動(dòng)。例如，根據(jù)相關(guān)移除部件的固有剛度、形狀和/或尺寸，當(dāng)部件借助于工件支承件水平定向時(shí)并通過(guò)提升設(shè)施作用和移動(dòng)時(shí)，提升設(shè)施必須相對(duì)于移除部件或多或少精確地定位。提升設(shè)施必須以這樣的方式作用在移除部件上，使得防止移除部件卡在剩余部件中。對(duì)于小的移除部件，在表面的中心中或重心中的作用可能是足夠的。在較大的移除部件和/或具有低固有剛度的移除部件的情況下，可取的是，以最可能廣泛的方式和/或在分布在移除部件上的多個(gè)位置執(zhí)行動(dòng)作，使得防止移除部件的彎曲和傾斜。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，由提升設(shè)施施加到移除部件的力就其數(shù)值而言可被調(diào)節(jié)(專(zhuān)利權(quán)利要求10)。提升設(shè)施在提升方向上施加到移除部件的力特別地根據(jù)移除部件的負(fù)載阻力來(lái)選擇，負(fù)載阻力本身例如由厚度或材料或移除部件確定。

優(yōu)選地，提升設(shè)施具有至少一個(gè)提升裝置，提升裝置能夠以受控的方式被致動(dòng)，并且借助于提升裝置，移除部件可被作用并且能夠以在提升方向上以平行于支撐平面的定向的移除運(yùn)動(dòng)被移動(dòng)(專(zhuān)利權(quán)利要求11)。該提升裝置的操作方法可變化。例如，可以提供氣動(dòng)提升裝置以及機(jī)械提升裝置。

被設(shè)置為提升裝置的提升元件在與提升方向相反的方向上可為彈性的。此外，對(duì)于提升元件可想到多部件構(gòu)造，其中提升元件優(yōu)選地具有可替換的接觸部件，被致動(dòng)的提升元件利用可替換的接觸部件作用在移除部件上。可替換的接觸部件例如可以在硬度、摩擦系數(shù)或幾何形狀方面適于旨在被作用的移除部件。

提升銷(xiāo)優(yōu)選作為根據(jù)本發(fā)明的提升裝置或提升元件(權(quán)利要求12)。通過(guò)這種局部作用的提升裝置，具有改變的幾何形狀和尺寸的移除部件能夠以結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的方式與剩余部件分離。

根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例可以適于變化的應(yīng)用，裝置的提升設(shè)施包括多個(gè)提升裝置，多個(gè)提升裝置本身能夠以彼此獨(dú)立的受控方式致動(dòng)(專(zhuān)利權(quán)利要求13)。根據(jù)應(yīng)用，全部或僅一些提升裝置可用于移除部件和剩余部件的相互分離。如果提升設(shè)施具有多個(gè)提升銷(xiāo)作為提升裝置，為了分離移除部件和剩余部件，提升銷(xiāo)被致動(dòng)到取決于移除部件的尺寸和形狀的程度。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，可彼此獨(dú)立地致動(dòng)的提升裝置形成工件支承件并因此執(zhí)行雙重功能(專(zhuān)利權(quán)利要求14)。

大體上，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的裝置的工件支承件可想到不同的構(gòu)造類(lèi)型。根據(jù)權(quán)利要求15，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的是板狀工件支撐件形式的工件支承件，工件支承件的主板平面平行于支撐平面延伸。在這種情況下，提升設(shè)施布置在板狀工件支撐件的一側(cè)，并且對(duì)立保持件布置在板狀工件支撐件的相反側(cè)。支撐在板狀工件支撐件上的移除部件經(jīng)由板狀工件支撐件的通孔對(duì)于提升設(shè)施是可接近的，通過(guò)通孔，移除部件可以由提升設(shè)施在提升方向上作用。通孔的橫截面可以大大超過(guò)通過(guò)通孔接合的提升裝置的橫截面。在這種情況下，提升裝置能夠以適應(yīng)于相應(yīng)應(yīng)用的靈活的方式定位在通孔內(nèi)部。

板狀工件支撐件的通孔預(yù)確定提升設(shè)施可作用在移除部件上的位置。在根據(jù)權(quán)利要求16的本發(fā)明實(shí)施例的情況下設(shè)置的定位裝置用于將一方面旨在被彼此分離的工件部件以及另一方面板狀工件支撐件相對(duì)于彼此平行于主板平面定位成使得移除部件布置在板狀工件支撐件的通孔的區(qū)域中并且因此對(duì)于提升設(shè)施是可接近的。

在根據(jù)權(quán)利要求18的機(jī)械設(shè)備中，共同的工件支承件、在適用的情況下的共同的板狀工件支承件同時(shí)用作用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的工件支承件，以及用作用于工件分離加工操作的機(jī)械設(shè)備的加工裝置的工件支承件。

根據(jù)權(quán)利要求19和25，在機(jī)械設(shè)備中，當(dāng)移除部件和剩余部件借助于加工裝置制成時(shí)各自占據(jù)加工位置，并且當(dāng)移除部件和剩余部件相互分離時(shí)占據(jù)卸料位置，其中一方面加工位置和另一方面卸料位置大體上在空間上彼此分離、但不一定是必須的。用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的對(duì)立保持件可以接近特別是移除部件的加工位置以及卸料位置。因此，用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的對(duì)立保持件也能夠在加工裝置的區(qū)域中執(zhí)行功能，借助于加工裝置制成在隨后階段旨在被彼此分離的工件部件。

優(yōu)選地，用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的對(duì)立保持件特別在位于加工位置的移除部件上使用以當(dāng)移除部件和剩余部件制成時(shí)相對(duì)于彼此以期望的位置定位移除部件和剩余部件(權(quán)利要求20、27)。本發(fā)明的這個(gè)特征尤其在薄工件的加工中是重要的，這是因?yàn)樵谶@種情況下存在風(fēng)險(xiǎn)，即直接在切割脫開(kāi)后的移除部件相對(duì)于剩余部件以使得移除部件從剩余部件的隨后分離困難或者甚至使得分離完全不可能的方式定向。例如，當(dāng)激光切割金屬板材時(shí)，由于切割氣束在移除部件上作用，可產(chǎn)生移除部件的這種不正確的定向。

當(dāng)在移除部件和剩余部件的一方面加工位置以及另一方面卸料位置在空間上彼此分離并且移除部件和剩余部件一起從相應(yīng)的加工位置移動(dòng)到相應(yīng)的卸料位置時(shí)，在工件分離加工操作期間制成的工件部件相對(duì)于彼此的不正確定向的風(fēng)險(xiǎn)還存在。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中考慮到這種情況，其中兩個(gè)工件部件在從加工位置到其卸料位置的共同運(yùn)動(dòng)期間借助于共同地移動(dòng)的用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的對(duì)立保持件以期望位置相對(duì)于彼此定位(權(quán)利要求21、28)。以這種方式，可以特別地防止兩個(gè)工件部件在轉(zhuǎn)移期間相對(duì)于彼此傾斜或滑動(dòng)，或者兩個(gè)工件部件中的一個(gè)在另一工件部件之下移動(dòng)。

為了在制造兩個(gè)工件部件和/或相對(duì)于彼此以期望的位置轉(zhuǎn)移期間定位兩個(gè)工件部件，用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的對(duì)立保持件可以作用在兩個(gè)工件部件中的僅一個(gè)工件部件上，但是也可同時(shí)作用在兩個(gè)工件部件上。

在借助于加工裝置制成兩個(gè)工件部件期間，可以借助于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備上的加工順序的相應(yīng)編程來(lái)確保在完全切割脫開(kāi)時(shí)移除部件借助于用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的對(duì)立保持件相對(duì)于剩余部件定位在期望的位置。

原則上，在兩個(gè)工件部件的制成期間和/或在從兩個(gè)工件部件的加工位置轉(zhuǎn)移到兩個(gè)工件部件的卸料位置期間，當(dāng)對(duì)立保持件將兩個(gè)工件部件相對(duì)于彼此以期望的位置定位時(shí)，用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的對(duì)立保持件可以被轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選使用轉(zhuǎn)移到固定狀態(tài)的用于兩個(gè)工件部件的相互定位的對(duì)立保持件(專(zhuān)利權(quán)利要求22、29)。在這種情況下，在根據(jù)本發(fā)明的制造方法的背景中，用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的對(duì)立保持件首先移動(dòng)到移除部件和/或剩余部件的加工位置，其中對(duì)立保持件在兩個(gè)工件部件制成過(guò)程中已經(jīng)切換到固定狀態(tài)并且在固定狀態(tài)中將兩個(gè)工件部件相對(duì)于彼此以期望的位置定位。隨后，當(dāng)工件部件從相應(yīng)的加工位置轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的卸料位置時(shí)，連續(xù)切換到固定狀態(tài)的對(duì)立保持件與已經(jīng)相對(duì)于彼此定位的工件部件一起移動(dòng)。在卸料側(cè)，對(duì)立保持件然后被切換到釋放狀態(tài)，在釋放狀態(tài)中，對(duì)立保持件支撐設(shè)置為移除部件的工件部件，并且在移除運(yùn)動(dòng)期間工件部件由用于相互分離兩個(gè)工件部件的裝置的提升設(shè)施以平行于支撐平面的定向作用。

附圖說(shuō)明

下面參考示例性示意圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中：

圖1示出了用于激光切割金屬板材的包括激光切割裝置的機(jī)械設(shè)備，

圖2示出了根據(jù)圖1的機(jī)械設(shè)備，機(jī)械設(shè)備包括用于從金屬板材借助于激光切割裝置制成的成品部件和剩余柵板的相互分離的第一構(gòu)造類(lèi)型的裝置，

圖3示出了根據(jù)圖2的裝置的對(duì)立保持件，用于相互分離成品部件和剩余柵板，

圖4是根據(jù)圖3的對(duì)立保持件的剖視圖，其具有圖3中所示的剖面，

圖5至圖10是用于說(shuō)明圖2中所示的裝置的功能的圖示，所述裝置用于相互分離成品部件和剩余柵板，

圖11a、11b示出了根據(jù)圖3的對(duì)立保持件的特定構(gòu)造類(lèi)型，

圖12a至圖12f是說(shuō)明用于相互分離成品部件和剩余柵板的裝置的第二構(gòu)造類(lèi)型的功能的圖示，

圖13示出用于相互分離成品部件和剩余柵板的裝置的第三構(gòu)造類(lèi)型，以及，

圖14至圖16示出了根據(jù)圖1至圖10的處于加工位置和處于卸料位置的成品部件和剩余柵板的機(jī)械設(shè)備的的對(duì)立保持件。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1，用于金屬板材2的工件分離加工操作的機(jī)械設(shè)備1包括作為加工裝置的激光切割裝置3。

激光切割裝置3具有帶有橫向門(mén)承載體5的門(mén)狀引導(dǎo)結(jié)構(gòu)4和在橫向門(mén)承載體5上引導(dǎo)的激光切割頭6。在相對(duì)于彼此垂直延伸的方向上，激光切割頭6可以在雙向箭頭7、8的方向上相對(duì)于橫向門(mén)承載體5移動(dòng)。經(jīng)由光纖電纜49，激光切割頭6連接到常規(guī)固態(tài)激光器50形式的激光束源。

門(mén)狀引導(dǎo)結(jié)構(gòu)4在兩部分工件臺(tái)9上延伸，在切割加工操作之前、期間和之后，金屬板材2被支撐在兩部分工件臺(tái)上。借助于機(jī)械設(shè)備1的激光切割頭6以分離的方式加工板材2。在這種情況下，金屬板材2被支撐在工件臺(tái)9上。在板材加工操作之后，在板材加工操作期間已經(jīng)借助于激光切割頭6切割脫開(kāi)的成品部件與也制成的剩余柵板分離并隨后從機(jī)械設(shè)備1的附近移除。

在圖1中以高度示意性的方式示出的板材運(yùn)動(dòng)單元10用于在金屬板材2的加工之前、期間和之后移動(dòng)金屬板材2。板材運(yùn)動(dòng)單元10包括軌道11，軌道借助于未示出的引導(dǎo)裝置在雙向箭頭12的方向上可移動(dòng)地引導(dǎo)，并且金屬板材2可借助于夾持爪13固定至軌道。

借助于板材運(yùn)動(dòng)單元10，金屬板材2被定位以用于在激光切割頭6的操作范圍中加工。在加工操作期間，金屬板材2可以借助于板材運(yùn)動(dòng)單元10在雙向箭頭12的方向上移動(dòng)。在雙向箭頭12的橫向方向上必要時(shí)與其疊加的加工運(yùn)動(dòng)通過(guò)激光切割頭6在雙向箭頭7的方向上進(jìn)行。此外，激光切割頭6具有附加軸線驅(qū)動(dòng)器，附加軸線驅(qū)動(dòng)器使得激光切割頭6能夠在雙向箭頭8的方向上且因此在板材運(yùn)動(dòng)單元10的運(yùn)動(dòng)方向上進(jìn)行短的高度動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。利用最終分離切割，激光切割頭6將成品部件從圍繞成品部件的剩余柵板切割脫開(kāi)。在這種情況下，機(jī)械設(shè)備1上的成品部件和剩余柵板各自處于加工位置。在板材加工操作已經(jīng)結(jié)束之后，板材運(yùn)動(dòng)單元10將現(xiàn)在已經(jīng)被切割脫開(kāi)的成品部件和剩余柵板一起從相應(yīng)的加工位置轉(zhuǎn)移到卸料位置。

如果已經(jīng)被切割脫開(kāi)的成品部件和剩余柵板被轉(zhuǎn)移到它們的卸料位置，那么出現(xiàn)圖2所示的情況。為了清楚起見(jiàn)，圖2在加工的金屬板材2上僅示出了由剩余柵板15包圍的單個(gè)成品部件14。

借助于卸料裝置，成品部件14在其能夠從機(jī)械設(shè)備1的附近被運(yùn)走之前必須首先與剩余柵板15分離。卸料裝置因此用作為用于成品部件14和剩余柵板15相互分離的裝置16。在分離操作期間，成品部件14作為移除部件從剩余柵板15中移除，在所有成品部件移除之后在剩余柵板從機(jī)械設(shè)備1的附近被移除之前剩余柵板本身作為剩余部件15保留在工件臺(tái)9上。

工件臺(tái)9的板狀工件支撐件17用作為用于剩余柵板15和成品部件14的工件支承件。以已知的方式，工件支撐件17在其上側(cè)處設(shè)有刷毛或輥，刷毛或輥在圖2中不能看到并且能夠使加工的金屬板材2在固定的工件支撐件17上無(wú)摩擦且無(wú)刮擦地運(yùn)動(dòng)。加工的板材2在工件支撐件17的刷毛或輥上的支撐位置限定圖2中所示的工件支撐件17的支撐平面18。支撐平面18平行于工件支撐件17的主板平面延伸。沿支撐平面18，成品部件14和剩余柵板15彼此對(duì)準(zhǔn)。因此，成品部件14和剩余柵板15被布置成垂直于支撐平面18相互重疊。

如在圖2中可看到的，機(jī)械設(shè)備1的工件支撐件17在所示的示例中被構(gòu)造為具有大量通孔19的穿孔板。

提升單元20布置在工件支撐件17下方，并且裝置16的對(duì)立保持件單元21布置在工件支撐件17上方。

提升單元20包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)上相同的提升設(shè)施22、23，并且對(duì)立保持件單元21包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)上相同的對(duì)立保持件24、25。

提升設(shè)施22、23可借助于與支撐平面18平行的提升運(yùn)動(dòng)單元26在工件支撐件17下方的任何期望位置處定位。為了這個(gè)目的，提升運(yùn)動(dòng)單元26具有縱向軌道27，沿縱向軌道提升設(shè)施22、23可在以電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下移動(dòng)。在圖2中可看到提升設(shè)施22、23的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28。與提升設(shè)施22、23一起，縱向軌道27可在提升運(yùn)動(dòng)單元26的垂直于縱向軌道27延伸的兩條橫向軌道29、30上移動(dòng)。橫向軌道29、30可與縱向軌道27和由縱向軌道引導(dǎo)的提升設(shè)施22、23一起垂直于工件支撐件17或支撐平面18升高和降低。

以對(duì)應(yīng)的方式，對(duì)立保持件單元21的對(duì)立保持件24、25可平行于支撐平面18接近加工板材2中的任何位置、并且可垂直于支撐平面18升高和降低。對(duì)立保持件運(yùn)動(dòng)單元31包括縱向?qū)к?2，對(duì)立保持件24、25可在以電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下沿著縱向?qū)к壎ㄎ??？v向軌道32可與對(duì)立保持件24、25一起在以電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下沿兩個(gè)橫向軌道33、34移動(dòng)，橫向軌道本身垂直于縱向軌道32延伸、并且橫向軌道可在豎直方向上與縱向軌道32以及在縱向軌道上引導(dǎo)的對(duì)立保持件24、25一起升高和降低。

機(jī)械設(shè)備1的所有相關(guān)功能以及因此特別是裝置16的所有相關(guān)功能是數(shù)字控制的。在圖1中示出數(shù)字控制單元35。機(jī)械設(shè)備1或裝置16的數(shù)字控制的坐標(biāo)軸線在圖1中用x、y、z表示。

在圖3和圖4中，詳細(xì)示出了卸料裝置16的結(jié)構(gòu)上相同的對(duì)立保持件24、25中的一個(gè)對(duì)立保持件。

因此，對(duì)立保持件24、25具有箱狀的對(duì)立保持件殼體36，對(duì)立保持件殼體具有平坦的抵接板37，平坦的抵接板用作為支撐體且設(shè)有大量的孔38。孔38接收以抽吸抓持器39的形式的保持裝置。抽吸抓持器39的折疊抽吸套筒40在對(duì)立保持件24、25的初始狀態(tài)下相對(duì)于抵接板37突出并且垂直于抵接板37可彈性變形。每個(gè)抽吸套筒40內(nèi)部的抽吸室41可經(jīng)由可切換閥42連接到圖4中示出的真空產(chǎn)生裝置43。在圖4中，閥42打開(kāi)。因此在抽吸抓持器39的抽吸室41和真空產(chǎn)生裝置43之間存在連接。真空產(chǎn)生裝置43可以經(jīng)由抽吸室41抽吸空氣。

如果抽吸抓持器39的抽吸套筒40的入口側(cè)打開(kāi)，并且如果真空產(chǎn)生裝置43被接通，那么相關(guān)的閥42在空氣流的作用下由閥42的密封唇44被拉靠在對(duì)立保持件殼體36的密封面45上而閉合，空氣流由真空產(chǎn)生裝置43制成并且被朝向真空產(chǎn)生裝置引導(dǎo)。最初存在于相關(guān)抽吸室41和真空產(chǎn)生裝置43之間的流連接從而中斷。

如果抽吸抓持器39的抽吸套筒40的入口側(cè)被閉合，那么當(dāng)真空產(chǎn)生裝置43接通時(shí)，真空被施加到相關(guān)的抽吸室41。在朝向真空產(chǎn)生裝置43的方向上沒(méi)有明顯的空氣流，并且閥42的密封唇44保持其與密封面45的間隔。閥42因此保持打開(kāi)，并且可在抽吸抓持器39上積累保持力。

結(jié)構(gòu)上相同的提升設(shè)施22、23根據(jù)圖2具有提升殼體46，提升設(shè)施22、23在提升殼體處連接到提升運(yùn)動(dòng)單元26的縱向軌道27。在提升殼體46內(nèi)部，容納多個(gè)常規(guī)的氣動(dòng)活塞/圓筒單元，每個(gè)氣動(dòng)活塞/圓筒單元具有在圖中未詳細(xì)示出的雙重作用圓筒。以提升銷(xiāo)47形式的提升裝置連接到每個(gè)活塞。

在提升殼體46內(nèi)部的活塞/圓筒單元可以單獨(dú)控制并且可以彼此獨(dú)立地連接到未詳細(xì)示出的壓力源。通過(guò)致動(dòng)活塞/圓筒單元，提升銷(xiāo)47在豎直方向上從提升殼體46中移出或移回到提升殼體46中。提升銷(xiāo)47的橫截面至多對(duì)應(yīng)于工件支撐件17上的通孔19的橫截面。在所示的示例中，提升銷(xiāo)47的橫截面小于通孔19的橫截面。

根據(jù)圖5至圖10，成品部件14和剩余柵板15如下地彼此分離：

使用激光切割頭6在金屬板材2上已經(jīng)切割脫開(kāi)成品部件14之后，并且此時(shí)已經(jīng)制成剩余柵板15，成品部件14和剩余柵板15借助于板材運(yùn)動(dòng)單元10在工件支撐件17上從相應(yīng)的加工位置一起移動(dòng)到根據(jù)圖2的相應(yīng)卸料位置。在這種情況下，加工板材2和工件支撐件17相對(duì)于彼此定位成使得成品部件14覆蓋工件支撐件17的足夠數(shù)量的通孔19。板材運(yùn)動(dòng)單元10一方面被用作為定位裝置，所述定位裝置用于相互定位一方面旨在彼此分離的工件部件和另一方面工件支撐件17，借助于板材運(yùn)動(dòng)單元，加工的金屬板材2可與成品部件14以及剩余柵板15一起在機(jī)械設(shè)備1的坐標(biāo)系的x方向上定位。提供了作為附加的定位裝置的支撐運(yùn)動(dòng)單元10a，其使得工件支撐件17能夠在機(jī)械設(shè)備1的坐標(biāo)系的y方向上以及因此垂直于板材運(yùn)動(dòng)單元10的運(yùn)動(dòng)方向定位。成品部件14在機(jī)械設(shè)備1的數(shù)字控制的坐標(biāo)系中所占據(jù)的位置被限定。

以數(shù)字控制的方式，以這樣的方式致動(dòng)工件支撐件17下方的提升運(yùn)動(dòng)單元26，使得提升設(shè)施23移動(dòng)到成品部件14下方的提升位置。隨著提升設(shè)施23定位的同時(shí)，在工件支撐件17的相反側(cè)，借助于對(duì)立保持件/運(yùn)動(dòng)單元31的數(shù)字控制致動(dòng)，對(duì)立保持件25移動(dòng)到位于卸料位置的成品部件14上方的位置。因此產(chǎn)生根據(jù)圖2和5的情況，其中圖5除了整個(gè)設(shè)備之外還示出了細(xì)節(jié)，細(xì)節(jié)示出了高度示意性的提升設(shè)施23和對(duì)立保持件25，對(duì)立保持件與提升設(shè)施23相反地布置在成品部件14和剩余柵板15上。為了清楚起見(jiàn)，在插圖中未示出工件支撐件17。相應(yīng)的詳細(xì)圖示呈現(xiàn)在圖6至圖10中。

此時(shí)，用于對(duì)立保持件24、25的真空產(chǎn)生裝置43關(guān)閉，對(duì)立保持件25上的抽吸抓持器39與成品部件14以及與也布置在卸料位置的剩余柵板15也間隔開(kāi)。抽吸抓持器39因此處于非操作狀態(tài)，并且對(duì)立保持件25因此處于釋放狀態(tài)。抽吸抓持器39的抽吸套筒40相對(duì)于對(duì)立保持件殼體36的抵接板37在朝向加工的金屬板材2的方向上突出。

在該操作狀態(tài)下，借助于對(duì)立保持件運(yùn)動(dòng)單元31的相應(yīng)的豎直運(yùn)動(dòng)，對(duì)立保持件25從根據(jù)圖2和圖5的位置下降，并且由此放置在加工的金屬板材2上(圖6)。在下降運(yùn)動(dòng)期間，對(duì)立保持件25的抽吸抓持器39首先移動(dòng)使得抽吸套筒40的自由端抵靠加工的金屬板材2的上側(cè)。當(dāng)對(duì)立保持件25的下降運(yùn)動(dòng)繼續(xù)，抽吸抓持器39的抽吸套筒40被壓縮并且因此折疊至更大程度并且被推回到對(duì)立保持件25的抵接板37中的孔38的內(nèi)側(cè)，直到最終，對(duì)立保持件25的抵接板37與正同加工的金屬板材2接觸的抽吸套筒40接觸板材表面。

因?yàn)榕c加工的金屬板材2平行的對(duì)立保持件25的平面范圍顯著超過(guò)成品部件14的尺寸，所以只有對(duì)立保持件25的抽吸抓持器39的一部分與成品部件14抵接。剩余的抽吸抓持器39支撐在剩余柵板15上。

根據(jù)圖7，現(xiàn)在在提升設(shè)施23上致動(dòng)提升銷(xiāo)47，提升銷(xiāo)位于成品部件14下方，并且對(duì)于提升銷(xiāo)，成品部件14經(jīng)由工件支撐件17的通孔19是可接近的。

提升設(shè)施23的剩余提升銷(xiāo)47保持其初始位置，在該初始位置，剩余提升銷(xiāo)縮回到提升殼體46中。

利用從提升殼體46移出的提升銷(xiāo)47，提升設(shè)施23借助于提升運(yùn)動(dòng)單元25的相應(yīng)提升運(yùn)動(dòng)從根據(jù)圖7的位置升高到根據(jù)圖8的位置。在這種情況下，已經(jīng)移出的提升銷(xiāo)47被引入到最初與提升銷(xiāo)相對(duì)的工件支撐件17的通孔19中，并且通過(guò)成品部件14的下側(cè)上的那些通孔19放置。成品部件14現(xiàn)在在其下側(cè)被提升設(shè)施23在提升方向48上作用，并且在成品部件上側(cè)借助于對(duì)立保持件25、具體地通過(guò)對(duì)立保持件25的抵接板37在提升方向48上廣泛地被支撐。在這種情況下，在之前切換到釋放狀態(tài)中的對(duì)立保持件25的抵接板37形成用于通過(guò)提升設(shè)施23在提升方向48上作用的成品部件14的抵接件，以支撐體形式的抵接件在提升方向48上是剛性的，抵接件以與工件支撐件17的支撐平面18平行的定向支撐成品部件14。對(duì)立保持件25的仍然處于非操作狀態(tài)下的抽吸抓持器39利用由抽吸抓持器彈性變形引起的預(yù)張緊而與成品部件14的平行于支撐平面18定向的上側(cè)抵接。

在提升設(shè)施23的壓力供應(yīng)中產(chǎn)生的壓力增加表示對(duì)裝置16的數(shù)字控制，成品部件14被夾持在一方面延伸的提升銷(xiāo)47和另一方面對(duì)立保持件25的抵接板37之間、并且因此與支撐平面18平行地定向，其中成品部件14通過(guò)提升設(shè)施23的提升銷(xiāo)47作用、并且通過(guò)對(duì)立保持件25的抵接板37同時(shí)支撐成品部件14。

由于提及的壓力增加產(chǎn)生的控制信號(hào)導(dǎo)致提升設(shè)施23和對(duì)立保持件25借助于提升運(yùn)動(dòng)單元26和對(duì)立保持件移動(dòng)單元30與在提升方向48上的移除運(yùn)動(dòng)同步地移動(dòng)。在這種情況下，最初布置在剩余柵板15的平面中的成品部件14被提升離開(kāi)剩余柵板15并與剩余柵板15分離(圖9)。沒(méi)有被成品部件14覆蓋的自由抽吸抓持器39的抽吸套筒40(抽吸套筒先前已經(jīng)被壓回到對(duì)立保持件25的抵接板37中的孔38的內(nèi)側(cè)中)在移除運(yùn)動(dòng)的初始階段中伸展，并且在這種情況下以壓緊構(gòu)件的方式作用于保留在工件支撐件17上的剩余柵板15上。

一旦在提升設(shè)施23、對(duì)立保持件25、和被夾持在提升設(shè)施23和對(duì)立保持件25之間的成品部件14的共同提升運(yùn)動(dòng)期間借助于裝置16的數(shù)字控制的位移測(cè)量系統(tǒng)建立了針對(duì)行程運(yùn)動(dòng)量的值，由此確保即使布置在成品部件14旁邊并且相對(duì)于對(duì)立保持件25的抵接板37突出的對(duì)立保持件25的抽吸抓持器39與保留在工件支撐件17上的剩余柵板15的表面具有相當(dāng)大的間隔，對(duì)立保持件24、25的真空產(chǎn)生裝置43被接通。因此，與成品部件14抵接的那些抽吸抓持器39從非操作狀態(tài)切換到操作狀態(tài)。藉此，對(duì)立保持件25從釋放狀態(tài)轉(zhuǎn)移到固定狀態(tài)，在固定狀態(tài)中成品部件14固定至對(duì)立保持件25。如果成品部件14固定至對(duì)立保持件25，那么之前已作用在成品部件14上的提升銷(xiāo)47被收回到提升設(shè)施23的提升殼體46中，并且提升設(shè)施23借助于提升運(yùn)動(dòng)單元26的相應(yīng)的下降運(yùn)動(dòng)而下降到根據(jù)圖10的位置。

原則上，例如在相應(yīng)較大的工件厚度的情況下，在移除運(yùn)動(dòng)已經(jīng)結(jié)束之前，也就是說(shuō)在仍然存在沿著提升方向相互重疊的成品部件和剩余柵板的情況下，沒(méi)有被成品部件覆蓋的對(duì)立保持件的自由抽吸抓持器也可以與剩余柵板具有這樣大的間距，使得它們可以從非操作狀態(tài)切換到操作狀態(tài)，而不會(huì)以非期望的方式在剩余柵板中抽吸。

對(duì)立保持件25與固定至對(duì)立保持件的成品部件14借助于對(duì)立保持件運(yùn)動(dòng)單元31一起移動(dòng)離開(kāi)工件支撐件17的附近。

為了在用于成品部件14的存放位置處將成品部件14從對(duì)立保持件25上釋放，保持成品部件14的抽吸抓持器39切換到無(wú)壓力狀態(tài)。

在圖11a和11b示出了在對(duì)立保持件25的構(gòu)造類(lèi)型中提供的具體結(jié)構(gòu)措施，其用于配置以特定操作上可靠的方式從工件支撐件17的附近移除的成品部件14的釋放。

在圖11a和11b的對(duì)立保持件25處，抵接板37可相對(duì)于對(duì)立保持件25的基座構(gòu)件51定位。為了這個(gè)目的，設(shè)置定位圓筒52，借助于該定位圓筒52，抵接板37可從根據(jù)圖11a的靠近基座構(gòu)件的位置移動(dòng)到根據(jù)圖11b的遠(yuǎn)離基座構(gòu)件的位置。

為了釋放保持在對(duì)立保持件25的一個(gè)或多個(gè)抽吸抓持器39上的成品部件14，首先將相關(guān)的抽吸抓持器39切換到無(wú)壓力狀態(tài)。隨后，抵接板37借助于定位圓筒52從根據(jù)圖11a的位置移動(dòng)到根據(jù)圖11b的位置，在根據(jù)圖11b的位置，抵接板37相對(duì)于抽吸抓持器39在與提升方向48相反方向上偏移。由于通過(guò)抵接板37相對(duì)于抽吸抓持器39執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)，成品部件14被按壓遠(yuǎn)離相關(guān)的抽吸抓持器39。由此確保成品部件14可靠地從對(duì)立保持件25釋放。

由于在本示例中，兩個(gè)裝置對(duì)各自設(shè)有提升設(shè)施22、23和對(duì)立保持件24、25，因此裝置16可以同時(shí)以上述的方式將兩個(gè)成品部件14從剩余柵板15移除離開(kāi)并且將兩個(gè)成品部件運(yùn)送離開(kāi)工件支撐件17的附近。

在圖12a至12f中以高度示意性方式示出的用于成品部件14和剩余柵板15的相互分離的裝置56與裝置16的不同之處在于，為了將成品部件14與剩余柵板15分離，不是整個(gè)提升設(shè)施23被升高，而是提升設(shè)施23的提升銷(xiāo)47執(zhí)行提升動(dòng)作，提升動(dòng)作與根據(jù)圖2至圖10的關(guān)系相比增加。此外，提供有對(duì)立保持件25，對(duì)立保持件具有用于成品部件14的抵接板37，抵接板構(gòu)造為平坦電磁線圈39a并且因此直接形成用于成品部件14的平坦的尺寸穩(wěn)定的保持裝置。

圖13示出了用于相互分離成品部件14和剩余柵板15的裝置66，在這種情況下，與裝置15、56相對(duì)照，提升設(shè)施23的提升銷(xiāo)47直接形成工件支撐件17。也可以單獨(dú)地控制裝置66的提升銷(xiāo)47。為了將成品部件14與剩余柵板15分離，在相應(yīng)的應(yīng)用中所需的提升銷(xiāo)47在提升方向48上被致動(dòng)和提升。

根據(jù)圖14至圖16，用于相互分離成品部件14和剩余柵板15的裝置16的對(duì)立保持件24、25不僅可以用于移動(dòng)到卸料位置的成品部件14上，而且可以用于也位于加工位置的成品部件14上。在圖示中僅詳細(xì)示出了對(duì)立保持件25。

根據(jù)圖14，已經(jīng)使用對(duì)立保持件運(yùn)動(dòng)單元31將對(duì)立保持件25移動(dòng)到靠近激光切割頭6的位置。對(duì)立保持件25下降到成品部件14上，成品部件尚未完全與剩余柵板15分離并處于固定狀態(tài)。因此，成品部件14被固定到對(duì)立保持件25。成品部件14在機(jī)械設(shè)備1上占據(jù)加工位置，并且相對(duì)于對(duì)立保持件25朝向激光切割頭6突出到這樣的程度，使得可以制成最終分離切割，利用最終分離切割將成品部件14從剩余柵板15切割脫開(kāi)。剩余柵板15由板材運(yùn)動(dòng)單元10的夾持爪13保持在加工位置。由于成品部件被固定至對(duì)立保持件25，成品部件14在與剩余柵板15最終分離之后保持相對(duì)于剩余柵板定向，由此，成品部件14與剩余柵板15對(duì)準(zhǔn)并且特別地不在剩余柵板15內(nèi)傾斜。

如果成品部件14完全切割脫開(kāi)，那么板材運(yùn)動(dòng)單元10與固定至其的剩余柵板15和仍然切換到固定狀態(tài)的對(duì)立保持件25與固定在對(duì)立保持件上的成品部件14一起在機(jī)械設(shè)備1的坐標(biāo)系的x方向上同步移動(dòng)。成品部件14和剩余柵板15從而從它們根據(jù)圖14的加工位置移動(dòng)到根據(jù)圖15的卸料位置。成品部件14和剩余柵板15現(xiàn)在從它們的加工位置被轉(zhuǎn)移到它們的卸料位置。板材運(yùn)動(dòng)單元10和對(duì)立保持件移動(dòng)單元31用作為工件轉(zhuǎn)移裝置。

在轉(zhuǎn)移期間，成品部件14相對(duì)于剩余柵板15的位置至多僅稍微改變。因此，成品部件14以這樣的方式相對(duì)于剩余柵板15定位在卸料位置，使得成品部件能夠以上述方式從剩余柵板15中容易地移除。

為了這個(gè)目的，直到現(xiàn)在已經(jīng)處于固定狀態(tài)的對(duì)立保持件25的抽吸抓持器39被切換到無(wú)壓力狀態(tài)。因此，施加到成品部件14上的對(duì)立保持件25處于根據(jù)圖6、7和8的釋放狀態(tài)。在將對(duì)立保持件25從固定狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，提升設(shè)施23可已經(jīng)占據(jù)在工件支撐件17的下側(cè)的提升位置。如果在對(duì)立保持件25被切換時(shí)提升設(shè)施23已經(jīng)移動(dòng)到提升位置，那么用于將成品部件14從剩余柵板15分離的提升銷(xiāo)47可首先仍然縮回到提升殼體46中(根據(jù)圖6的關(guān)系)?？商娲?，當(dāng)對(duì)立保持件25從固定狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，用于將成品部件14與剩余柵板15分離的提升銷(xiāo)47已經(jīng)移出提升殼體46，并且在這種情況下與成品部件14間隔開(kāi)(根據(jù)圖7的關(guān)系)或者在提升方向48上已經(jīng)作用在成品部件14上(根據(jù)圖8的關(guān)系)。在任何情況下，能夠以上述方式將成品部件14從在對(duì)立保持件25的切換期間的現(xiàn)有關(guān)系開(kāi)始與剩余柵板15分離。

與圖14不同，圖16示出了用于相互分離成品部件14和剩余柵板15的裝置16的對(duì)立保持件25，在對(duì)立保持件既被施加到位于加工位置的成品部件14又被施加到布置于加工位置的剩余柵板15時(shí)，該對(duì)立保持件25切換到固定狀態(tài)。因?yàn)閷?duì)立保持件25固定成品部件14并且同時(shí)固定到剩余柵板15，所以對(duì)立保持件25可在用于切割脫開(kāi)的最終操作之后以特別可操作地可靠的方式以相對(duì)于剩余柵板15期望的位置將成品部件14定位，并且在成品部件14和剩余柵板15從相應(yīng)的加工位置共同轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的卸料位置期間保持該期望的定位。

如果成品部件14和剩余柵板15被轉(zhuǎn)移到它們的卸料位置，那么覆蓋成品部件14和剩余柵板15兩者的對(duì)立保持件25首先從固定狀態(tài)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)。此時(shí)，提升設(shè)施23可已經(jīng)在工件支撐件17的下側(cè)移動(dòng)到提升位置。

利用成品部件14的相應(yīng)的屬性、特別是利用成品部件的相應(yīng)的固有剛度，當(dāng)對(duì)立保持件25切換時(shí)，用于將成品部件14與剩余柵板分離的提升設(shè)施23的提升銷(xiāo)47可已經(jīng)在提升方向48上作用在成品部件14上。這是因?yàn)?，如果成品部?4具有特別適當(dāng)?shù)墓逃袆偠?，那么?dāng)對(duì)立保持件25僅支撐成品部件14的在提升方向48上由提升設(shè)施23作用的相對(duì)小的區(qū)域時(shí)，對(duì)立保持件不影響成品部件14相對(duì)于剩余柵板15的期望定向。否則，在提升設(shè)施23移動(dòng)到根據(jù)圖8的操作狀態(tài)之前切換到釋放狀態(tài)的對(duì)立保持件25首先必須在成品部件14的上側(cè)移動(dòng)到一位置，在該位置，對(duì)立保持件在提升方向48上比之前更廣泛地支撐成品部件14。對(duì)于剩余部分，在用于將成品部件14與剩余柵板15分離的機(jī)械設(shè)備1中，遵循如上所述的過(guò)程。