本實用新型屬于焊接技術領域,具體涉及一種焊接用旋轉臺。

背景技術：

現(xiàn)有機械手焊接設備存在以下缺點，1.員工勞動力強，需要從a焊接位到b焊接位到c焊接位到d焊接位，如此循返的來回，安裝產(chǎn)品與取件人容易疲憊，易放錯件，放歪件，質量得不到有效的管控，返工與報廢量大，成本增加，還存在安全風險。

技術實現(xiàn)要素：

基于上述原因，本發(fā)明提供了一種自動焊接控制傳送限位旋轉臺，可以任意旋轉到相應的工位取件、放件，提高產(chǎn)能。

本實用新型通過下述技術方案來實現(xiàn)。一種自動焊接控制傳送限位旋轉臺，包括工作臺、機械手、六工位轉盤、控制柜，工作臺以60度等分分為六個工位，工作臺中心安裝六工位轉盤，六工位轉盤上安裝機械手，所述機械手包括機械手基座、第一旋轉臂、第二旋轉臂、焊接操作頭，機械手基座安裝在六工位轉盤上，第一旋轉臂的一端通過第一連接軸連接在機械手基座上，第一旋轉臂可繞第一連接軸旋轉，第一旋轉臂的另一端通過第一連接軸連接第二旋轉臂的一端，第二旋轉臂可繞第一連接軸旋轉，第二旋轉臂的另一端通過第三連接軸連接焊接操作頭，焊接操作頭可繞第三連接軸旋轉，六工位轉盤和機械手通過控制柜控制。

更具體地，所述控制柜是PLC控制柜。

更具體地，第一旋轉臂、第二旋轉臂、焊接操作頭的旋轉平面為同一平面。

所述六工位轉盤由轉盤、連接轉盤的轉動軸和驅動轉動軸的電機構成，還設有限定轉動軸位置的限位裝置。

本實用新型的優(yōu)點：1.人員定點安裝件與同點位取件，不用來回走動，大幅度的減輕勞動力2.機臺上工作人員可以在定點位放件，取件，產(chǎn)能提高、成本降低、人員安全百分之一百有保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖（俯視）。

圖2為本實用新型的示意圖（前視）。

圖中1.工作臺、2.機械手、21、機械手基座、22、第一旋轉臂、23、第二旋轉臂、24焊接操作頭、3.六工位轉盤、4.原材料箱、5.成品箱、6.焊接保護氣體、7.控制柜、8.焊接電源。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，自動焊接控制傳送限位旋轉臺，包括工作臺1、機械手2、六工位轉盤3、控制柜7，工作臺1以60度等分分為六個工位，工作臺1中心安裝六工位轉盤3，六工位轉盤3上安裝機械手2，所述機械手2包括機械手基座21、第一旋轉臂22、第二旋轉臂23、焊接操作頭24，機械手基座21安裝在六工位轉盤3上，第一旋轉臂22的一端通過第一連接軸連接在機械手基座21上，第一旋轉臂22可繞第一連接軸旋轉，第一旋轉臂22的另一端通過第一連接軸連接第二旋轉臂23的一端，第二旋轉臂23可繞第一連接軸旋轉，第二旋轉臂23的另一端通過第三連接軸連接焊接操作頭24，焊接操作頭24可繞第三連接軸旋轉。第一旋轉臂22、第二旋轉臂23、焊接操作頭24的旋轉平面為同一平面。六工位轉盤3和機械手2通過控制柜7控制，所述控制柜7是PLC控制柜。

所述六工位轉盤3由轉盤、連接轉盤的轉動軸和驅動轉動軸的電機構成，還設有限定轉動軸位置的限位裝置(即限位傳感器)，通過限位裝置，控制柜7可確定目前工作位和下個工作位需要旋轉的角度，并控制電機工作。六工位轉盤3接收PLC控制柜的命令，執(zhí)行命令，命令終止歸位，可以順傳，可以任意傳，也可以倒傳，精確度可達到99.98%，順轉可以第一工位傳到第六工位，倒傳可以第六工位傳到第一工位，任意傳可以第一工位到第五工位、第一工位到第六工位等。

目前工位和下個工作工位在同一直線上時，六工位轉盤3不旋轉，控制機械手2的第一旋轉臂22、第二旋轉臂23、焊接操作頭24旋轉即可實現(xiàn)工位之間的切換。

如圖1所示，在第二工位對應位置和第六工位對應位置放置原材料箱4，在第三工位對應位置和第五工位對應位置放置成品箱5，工作臺1旁放置焊接保護氣體6、控制柜7、焊接電源8，焊接保護氣體6和焊接電源8通向焊接操作頭24。