本發(fā)明涉及沖床設備，具體涉及一種氣動沖床頂升上料臺。

背景技術：

目前，在絕大部分采用小型沖床加工的場合，上下料作業(yè)仍主要由人工完成，但由人工完成沖床上下料存在著效率低、勞動強度高、安全性差的缺點。另一方面，沖床下方上下料的空間狹小，人員的操作時間和空間也很小。

為了提高生產加工的工作效率, 降低成本, 并使生產線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng), 適應現(xiàn)代自動化大生產, 針對具體生產工藝, 利用機械手技術，設計用一種氣動沖床頂升上料臺代替人工工作，以提高勞動生產率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種氣動沖床頂升上料臺，控制準確地實現(xiàn)待加工原料的托舉和起邊。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：

一種氣動沖床頂升上料臺,包括機架，所述機架上設有承料機構、頂料機構、振動吸料機構及送料機構，所述承料機構包括托板，所述托板分設于機架對應的兩側框的內壁上，對應位置的兩個托板之間留有頂料通道；所述頂料機構包括第一氣缸及頂料板，所述第一氣缸的活塞桿末端與頂料板連接，所述第一氣缸帶動頂料板在頂料通道內來回移動；所述振動吸料機構包括第二氣缸、空氣振動器及真空吸盤，所述第二氣缸豎直設于機架的側框上，所述第二氣缸的活塞桿連接有支撐板，所述空氣振動器固定于支撐板上，所述支撐板的底部固定有第一吸盤支架，若干所述真空吸盤設于第一吸盤支架下端面；所述送料機構包括與機架頂部連接的導向座，所述導向座內設有絲桿，所述絲桿兩側設有導向桿，所述導向桿和絲桿的延伸方向與進料方向一致，所述絲桿被端部連接的電機驅動旋轉，所述絲桿上螺接有安裝座，所述安裝座套設于導向桿上，所述安裝座一側設有第二吸盤支架，所述第二吸盤支架底部設有若干真空吸盤。

優(yōu)選地，所述支撐板呈長條型，所述空氣振動器及第一吸盤支架分設于對應的兩側。

優(yōu)選地，若干所述真空吸盤呈條形間隔分布。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：1）空氣振動器使氣缸和真空吸盤同時產生高頻振動，氣缸帶動真空吸盤下降，吸附，上升分離出最上層的矽鋼片；2）減輕了工人勞動強度，提高了生產效率，為機械加工提供了一種新技術。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

附圖中：1、機架；2、托板；3、第一氣缸；4、頂料板；5、第二氣缸；6、空氣振動器；7、真空吸盤；8、支撐板；9、第一吸盤支架；10、導向座；11、絲桿；12、導向桿；13、電機；14、安裝座；15、第二吸盤支架。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

一種氣動沖床頂升上料臺,包括機架1，所述機架1上設有承料機構、頂料機構、振動吸料機構及送料機構。

所述承料機構包括托板2，所述托板2分設于機架1對應的兩側框的內壁上，對應位置的兩個托板2之間留有頂料通道。

所述頂料機構包括第一氣缸3及頂料板4，所述第一氣缸3的活塞桿末端與頂料板4連接，所述第一氣缸3帶動頂料板4在頂料通道內來回移動。

所述振動吸料機構包括第二氣缸5、空氣振動器6及真空吸盤7，所述第二氣缸5豎直設于機架1的側框上，所述第二氣缸5的活塞桿連接有支撐板8，所述空氣振動器6固定于支撐板8上，所述支撐板8呈長條型，所述空氣振動器6及第一吸盤支架9分設于對應的兩側。

所述支撐板8的底部固定有第一吸盤支架9，若干所述真空吸盤7設于第一吸盤支架9下端面，若干所述真空吸盤7呈條形間隔分布。

所述送料機構包括與機架1頂部連接的導向座10，所述導向座10內設有絲桿11，所述絲桿11兩側設有導向桿12，所述導向桿12和絲桿11的延伸方向與進料方向一致，所述絲桿11被端部連接的電機13驅動旋轉，所述絲桿11上螺接有安裝座14，所述安裝座14套設于導向桿12上，所述安裝座14一側設有第二吸盤支架15，所述第二吸盤支架15底部設有若干真空吸盤7。

本發(fā)明的原理為：將待加工的矽鋼片放置于承料機構的托板2上端，頂料裝置中第一氣缸3驅動頂料板4向上運動，從而頂起托板2上的矽鋼片堆，實現(xiàn)矽鋼片堆的提升，空氣振動器6使第二氣缸5和真空吸盤7同時產生高頻振動，第二氣缸5帶動真空吸盤6下降，吸附，上升分離出最上層的矽鋼片；起邊后，第二吸盤支架16經絲桿12的驅動到指定位置，其下方的真空吸盤產生負壓，吸起由振動吸料機構起邊后的矽鋼片，進而送到氣缸處。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。