本發(fā)明涉及NCS雜物斗成型沖切模生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種NCS雜物斗成型沖切模生產(chǎn)線裝置。

背景技術(shù)：

目前沒有一種完善的NCS雜物斗成型沖切模生產(chǎn)線生產(chǎn)技術(shù)，都需要大量人工結(jié)合一些設(shè)備操作，以往設(shè)備體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，生產(chǎn)效率低，上料慢，上料后還需要分割，送料，一卷原料送完之后還需要人工換料，浪費(fèi)時(shí)間，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述發(fā)明問題，本發(fā)明提出了一種NCS雜物斗成型沖切模生產(chǎn)線的面料上料裝置，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，結(jié)構(gòu)合理緊湊，上料快，機(jī)械自動(dòng)換料，自動(dòng)分割，節(jié)省時(shí)間，工作效率提高。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出了以下技術(shù)方案：

NCS雜物斗成型沖切模生產(chǎn)線裝置，它包括基材上料機(jī)構(gòu)、面料上料機(jī)構(gòu)、接觸式加熱機(jī)和成型沖切機(jī)，基材上料機(jī)構(gòu)連接安裝在接觸式加熱機(jī)上側(cè)，接觸式加熱機(jī)下側(cè)連接安裝成型沖切機(jī)的上側(cè)，面料上料機(jī)構(gòu)右側(cè)連接在成型沖切機(jī)左側(cè)。

所述的基材上料機(jī)構(gòu)包括鏈板輸送線機(jī)構(gòu)、鋁合金側(cè)拉門、基材定位機(jī)構(gòu)、移載機(jī)械手，鏈板輸送線機(jī)構(gòu)是長(zhǎng)方體狀且一側(cè)裝有鋁合金拉門，鏈板輸送線機(jī)構(gòu)中間裝有基材定位機(jī)構(gòu)，鏈板輸送線機(jī)構(gòu)內(nèi)部基材定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)為上料口，鏈板輸送線機(jī)構(gòu)上端橫向滑軌，橫向滑軌上裝有移載機(jī)械手；所述的基材定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、基材輸送機(jī)、料片定位機(jī)構(gòu)、橫向框架、滑塊、橫向軌道和機(jī)械臂，機(jī)架上端裝有基材輸送機(jī)，基材輸送機(jī)上端裝有橫向框架，橫向框架上裝有橫向軌道，橫向軌道上裝有兩個(gè)滑塊，滑塊前端裝有機(jī)械臂，橫向框架下端裝有料片定位機(jī)構(gòu)；所述的移載機(jī)械手包括滑塊、升降氣缸和基材夾爪，滑塊上端裝有升降氣缸，升降氣缸下端裝有基材夾爪，基材夾爪有兩組，每組四個(gè)。

所述的接觸式加熱機(jī)包括集中排氣護(hù)罩、加熱機(jī)、特氟龍輸送機(jī)構(gòu)和油缸，集中排氣護(hù)罩是長(zhǎng)方體狀，集中排氣護(hù)罩上方呈帽蓋狀且中間開有有一個(gè)出氣口，集中排氣護(hù)罩的前后兩側(cè)分別是進(jìn)料口和出料口，集中排氣護(hù)罩左右兩側(cè)是工作門，加熱機(jī)裝在集中排氣護(hù)罩內(nèi)部，加熱機(jī)中間裝有特氟龍輸送機(jī)構(gòu)，特氟龍輸送機(jī)構(gòu)分成上下兩部分且兩側(cè)通過油缸上下連接；所述的特氟龍輸送機(jī)構(gòu)包括上壓塊和下壓塊，上壓塊和下壓塊結(jié)構(gòu)相同，上壓塊和下壓塊之間是擠壓輸送通道；所述的上壓塊是方形的，四個(gè)邊位置分別裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外側(cè)繞裝一圈輸送帶，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的下壓塊是方形的，四個(gè)邊位置分別裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外側(cè)繞裝一圈輸送帶，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述的成型沖切機(jī)包括液壓機(jī)、成型沖切模具和基材上料牽引機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)中間工作臺(tái)上裝有成型沖切模具，成型沖切模具前端外側(cè)裝有基材上料牽引機(jī)構(gòu)；基材上料牽引機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、直線導(dǎo)軌、過渡板、夾爪平移架、夾爪機(jī)構(gòu)、同步帶，機(jī)架后端安裝在NCS雜物斗成型沖切模生產(chǎn)線的成型沖切機(jī)工作臺(tái)上，機(jī)架前端安裝有過渡板，機(jī)架兩側(cè)裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上通過滑塊裝有夾爪平移架，滑塊裝在夾爪平移架兩側(cè)下端，滑塊下端兩側(cè)連接同步帶，機(jī)架前后兩端裝有同步帶輪，同步帶繞裝在同步帶輪外側(cè)，夾爪機(jī)構(gòu)裝在夾爪平移架前端；同步帶輪一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)架一側(cè)端部裝有傳感器；所述的夾爪機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和剝料機(jī)構(gòu)，剝料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有五個(gè)，第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪安裝在五個(gè)剝料機(jī)構(gòu)之間，其中第二夾爪和第三夾爪之間裝有兩個(gè)剝料機(jī)構(gòu)，第一夾爪和第二夾爪是短夾爪，第三夾爪是長(zhǎng)夾爪；所述的機(jī)架上的直線導(dǎo)軌前后兩端裝有限位塊；所述的夾爪平移架下端內(nèi)側(cè)裝有擋塊，擋塊前端設(shè)計(jì)有頂塊安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)上。

所述的面料上料機(jī)構(gòu)它包括機(jī)架、卷料上料機(jī)構(gòu)、面料切割機(jī)構(gòu)和面料輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架左端裝有卷料上料機(jī)構(gòu)，機(jī)架中間裝有面料切割機(jī)構(gòu)，機(jī)架右端裝有面料輸送機(jī)構(gòu)，面料切割機(jī)構(gòu)后端連接安裝有面料輸送機(jī)構(gòu)；所述的卷料上料機(jī)構(gòu)包括支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、卷筒夾緊機(jī)構(gòu)、軸承、懸臂、定位軸、電刷和面料圈料，支架下端裝在機(jī)架上，支架上端裝有旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)模塊中間是卷筒夾緊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)模塊兩側(cè)通過軸承裝在支架上，旋轉(zhuǎn)模塊一側(cè)軸承的外側(cè)裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，另一側(cè)軸承與旋轉(zhuǎn)模塊之間裝有電刷，卷筒夾緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)各裝有兩個(gè)懸臂，懸臂上端內(nèi)側(cè)裝有定位軸，定位軸之間裝有面料卷料，面料卷料有兩個(gè)且分別裝在卷筒夾緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)的懸臂內(nèi)側(cè)定位軸之間；所述的面料切割機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、前壓輥、面料壓緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)刀盤、面料定位機(jī)構(gòu)，機(jī)架是門字型狀，機(jī)架中間裝有前壓輥，前壓輥下端裝有面料定位定位機(jī)構(gòu)，前壓輥后側(cè)裝有面料壓緊機(jī)構(gòu)，面料壓緊機(jī)構(gòu)和面料定位機(jī)構(gòu)之間裝有旋轉(zhuǎn)刀盤；所述的面料輸送機(jī)構(gòu)包括支撐框架、升降機(jī)構(gòu)、面料牽引機(jī)械手、面料輸送機(jī)械手，支撐框架是長(zhǎng)方體框架，支撐框架中間是面料輸送平臺(tái)，面料輸送平臺(tái)上端前側(cè)裝有面料牽引機(jī)械手，面料輸送平臺(tái)上端后側(cè)裝有面料輸送機(jī)械手，面料輸送平臺(tái)下端四腳裝有升降機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省人力，占有空間小，采用全自動(dòng)方式生產(chǎn)，生產(chǎn)效率大大提高，滿足客戶需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明基材上料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4是本發(fā)明基材上料機(jī)構(gòu)的移載機(jī)械手的示意圖。

圖5是本發(fā)明基材上料機(jī)構(gòu)的基材定位機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6是本發(fā)明接觸式加熱機(jī)的示意圖。

圖7是本發(fā)明接觸式加熱機(jī)的特氟龍輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖8是本發(fā)明特接觸式加熱機(jī)的氟龍輸送機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化示意圖。

圖9是本發(fā)明面料上料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖10是本發(fā)明面料上料機(jī)構(gòu)的卷料上料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖11是本發(fā)明面料上料機(jī)構(gòu)的面料切割機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖12是本發(fā)明面料上料機(jī)構(gòu)的面料輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖13是本發(fā)明成型沖切機(jī)的示意圖。

圖14是本發(fā)明成型沖切機(jī)的基材上料牽引機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖15是本發(fā)明成型沖切機(jī)的基材上料牽引機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，下面結(jié)合說明書附圖介紹：

參照附圖1-2，NCS雜物斗成型沖切模生產(chǎn)線裝置，它包括基材上料機(jī)構(gòu)1、面料上料機(jī)構(gòu)2、接觸式加熱機(jī)3和成型沖切機(jī)4，基材上料機(jī)構(gòu)1連接安裝在接觸式加熱機(jī)3上側(cè)，接觸式加熱機(jī)3下側(cè)連接安裝成型沖切機(jī)4的上側(cè)，面料上料機(jī)構(gòu)2右側(cè)連接在成型沖切機(jī)4左側(cè)。

如圖3-4，所述的基材上料機(jī)構(gòu)1，它包括鏈板輸送線機(jī)構(gòu)11、鋁合金側(cè)拉門12、基材定位機(jī)構(gòu)13、移載機(jī)械手14，鏈板輸送線機(jī)構(gòu)11是長(zhǎng)方體狀且一側(cè)裝有鋁合金拉門12，鏈板輸送線機(jī)構(gòu)1中間裝有基材定位機(jī)構(gòu)13，鏈板輸送線機(jī)構(gòu)11內(nèi)部基材定位機(jī)構(gòu)13的兩側(cè)為上料口15，鏈板輸送線機(jī)構(gòu)11上端橫向滑軌16，橫向滑軌16上裝有移載機(jī)械手14；所述的基材定位機(jī)構(gòu)13包括機(jī)架131、基材輸送機(jī)132、料片定位機(jī)構(gòu)133、橫向框架134、滑塊135、橫向軌道136和機(jī)械臂137，機(jī)架31上端裝有基材輸送機(jī)32，基材輸送機(jī)132上端裝有橫向框架134，橫向框架134上裝有橫向軌道136，橫向軌道136上裝有兩個(gè)滑塊135，滑塊135前端裝有機(jī)械臂137，橫向框架134下端裝有料片定位機(jī)構(gòu)133。機(jī)械臂在滑塊的帶動(dòng)下左右移動(dòng)；所述的移載機(jī)械手14包括滑塊141、升降氣缸142和基材夾爪143，滑塊141上端裝有升降氣缸142，升降氣缸142下端裝有基材夾爪143，基材夾爪143有兩組，每組四個(gè)。

如圖6-8，所述的接觸式加熱機(jī)3包括集中排氣護(hù)罩31、加熱機(jī)32、特氟龍輸送機(jī)構(gòu)33和油缸34，集中排氣護(hù)罩31是長(zhǎng)方體狀，集中排氣護(hù)罩31上方呈帽蓋狀且中間開有有一個(gè)出氣口35，集中排氣護(hù)罩31的前后兩側(cè)分別是進(jìn)料口和出料口，集中排氣護(hù)罩31左右兩側(cè)是工作門，加熱機(jī)32裝在集中排氣護(hù)罩1內(nèi)部，加熱機(jī)32中間裝有特氟龍輸送機(jī)構(gòu)33，特氟龍輸送機(jī)構(gòu)33分成上下兩部分且兩側(cè)通過油缸34上下連接。

所述的特氟龍輸送機(jī)構(gòu)33包括上壓塊331和下壓塊332，上壓塊331和下壓塊332結(jié)構(gòu)相同，上壓塊331和下壓塊332之間是擠壓輸送通道333；所述的上壓塊331是方形的，四個(gè)邊位置分別裝有轉(zhuǎn)軸334，轉(zhuǎn)軸334外側(cè)繞裝一圈輸送帶335，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸335一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)336；所述的下壓塊332是方形的，四個(gè)邊位置分別裝有轉(zhuǎn)軸334，轉(zhuǎn)軸334外側(cè)繞裝一圈輸送帶335，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸335一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)336。

所述的成型沖切機(jī)4包括液壓機(jī)、成型沖切模具和基材上料牽引機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)中間工作臺(tái)上裝有成型沖切模具，成型沖切模具前端外側(cè)裝有基材上料牽引機(jī)構(gòu)；基材上料牽引機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、直線導(dǎo)軌、過渡板、夾爪平移架、夾爪機(jī)構(gòu)、同步帶，機(jī)架后端安裝在NCS雜物斗成型沖切模生產(chǎn)線的成型沖切機(jī)工作臺(tái)上，機(jī)架前端安裝有過渡板，機(jī)架兩側(cè)裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上通過滑塊裝有夾爪平移架，滑塊裝在夾爪平移架兩側(cè)下端，滑塊下端兩側(cè)連接同步帶，機(jī)架前后兩端裝有同步帶輪，同步帶繞裝在同步帶輪外側(cè)，夾爪機(jī)構(gòu)裝在夾爪平移架前端；同步帶輪一側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)架一側(cè)端部裝有傳感器；所述的夾爪機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和剝料機(jī)構(gòu)，剝料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有五個(gè)，第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪安裝在五個(gè)剝料機(jī)構(gòu)之間，其中第二夾爪和第三夾爪之間裝有兩個(gè)剝料機(jī)構(gòu)，第一夾爪和第二夾爪是短夾爪，第三夾爪是長(zhǎng)夾爪；所述的機(jī)架上的直線導(dǎo)軌前后兩端裝有限位塊；所述的夾爪平移架下端內(nèi)側(cè)裝有擋塊，擋塊前端設(shè)計(jì)有頂塊安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)上。

如圖9-12，所述的面料上料機(jī)構(gòu)2，它包括機(jī)架21、卷料上料機(jī)構(gòu)22、面料切割機(jī)構(gòu)23和面料輸送機(jī)構(gòu)24，機(jī)架21左端裝有卷料上料機(jī)構(gòu)22，機(jī)架21中間裝有面料切割機(jī)構(gòu)22，機(jī)架21右端裝有面料輸送機(jī)構(gòu)24，面料切割機(jī)構(gòu)22后端連接安裝有面料輸送機(jī)構(gòu)24；

所述的卷料上料機(jī)構(gòu)22包括支架221、旋轉(zhuǎn)電機(jī)222、卷筒夾緊機(jī)構(gòu)223、軸承224、懸臂225、定位軸226、電刷227和面料圈料228，支架221下端裝在機(jī)架21上，支架221上端裝有旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)模塊中間是卷筒夾緊機(jī)構(gòu)223，旋轉(zhuǎn)模塊兩側(cè)通過軸承224裝在支架221上，旋轉(zhuǎn)模塊一側(cè)軸承224的外側(cè)裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)222，另一側(cè)軸承224與旋轉(zhuǎn)模塊之間裝有電刷227，卷筒夾緊機(jī)構(gòu)223兩側(cè)各裝有兩個(gè)懸臂225，懸臂225上端內(nèi)側(cè)裝有定位軸226，定位軸226之間裝有面料卷料228，面料卷料228有兩個(gè)且分別裝在卷筒夾緊機(jī)構(gòu)223兩側(cè)的懸臂25內(nèi)側(cè)定位軸26之間；

所述的面料切割機(jī)構(gòu)23包括機(jī)架231、前壓輥232、面料壓緊機(jī)構(gòu)233、旋轉(zhuǎn)刀盤234、面料定位機(jī)構(gòu)235，機(jī)架231是門字型狀，機(jī)架231中間裝有前壓輥232，前壓輥232下端裝有面料定位定位機(jī)構(gòu)235，前壓輥232后側(cè)裝有面料壓緊機(jī)構(gòu)233，面料壓緊機(jī)構(gòu)233和面料定位機(jī)構(gòu)235之間裝有旋轉(zhuǎn)刀盤234；

所述的面料輸送機(jī)構(gòu)24包括支撐框架241、升降機(jī)構(gòu)242、面料牽引機(jī)械手243、面料輸送機(jī)械手244，支撐框架241是長(zhǎng)方體框架，支撐框架241中間是面料輸送平臺(tái)245，面料輸送平臺(tái)245上端前側(cè)裝有面料牽引機(jī)械手243，面料輸送平臺(tái)245上端后側(cè)裝有面料輸送機(jī)械手244，面料輸送平臺(tái)245下端四腳裝有升降機(jī)構(gòu)242。

如圖13-15，所述的成型沖切機(jī)4包括液壓機(jī)、成型沖切模具和基材上料牽引機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)中間工作臺(tái)412上裝有成型沖切模具，成型沖切模具前端外側(cè)裝有基材上料牽引機(jī)構(gòu)；基材上料牽引機(jī)構(gòu)包括機(jī)架41、直線導(dǎo)軌42、過渡板43、夾爪平移架44、夾爪機(jī)構(gòu)45、同步帶46，機(jī)架41后端安裝在NCS雜物斗成型沖切模生產(chǎn)線的成型沖切機(jī)工作臺(tái)412上，機(jī)架41前端安裝有過渡板43，機(jī)架41兩側(cè)裝有直線導(dǎo)軌42，直線導(dǎo)軌42上通過滑塊47裝有夾爪平移架44，滑塊47裝在夾爪平移架44兩側(cè)下端，滑塊47下端兩側(cè)連接同步帶46，機(jī)架41前后兩端裝有同步帶輪48，同步帶46繞裝在同步帶輪48外側(cè)，夾爪機(jī)構(gòu)45裝在夾爪平移架44前端。機(jī)架41一側(cè)裝有檢測(cè)器415和傳感器414，用來傳遞信號(hào)，顯示夾爪位移架到位，這時(shí)就可以釋放夾爪機(jī)構(gòu)，把基材松開；所述的夾爪機(jī)構(gòu)45包括第一夾爪451、第二夾爪452、第三夾爪453和剝料機(jī)構(gòu)454，剝料機(jī)構(gòu)454設(shè)計(jì)有五個(gè)，第一夾爪451、第二夾爪452、第三夾爪453安裝在五個(gè)剝料機(jī)構(gòu)454之間，其中第二夾爪452和第三夾爪453之間裝有兩個(gè)剝料機(jī)構(gòu)454，第一夾爪451和第二夾爪452是短夾爪，第三夾爪453是長(zhǎng)夾爪；所述的機(jī)架1上的直線導(dǎo)軌42前后兩端裝有限位塊49；所述的夾爪平移架44下端內(nèi)側(cè)裝有擋塊410，擋塊410前端設(shè)計(jì)有頂塊411安裝在機(jī)架41內(nèi)側(cè)上。

本發(fā)明使用時(shí)，工作人員把基材18通過上料車17送到基材上料機(jī)構(gòu)的鏈板輸送線機(jī)構(gòu)兩側(cè)的上料口位置，兩側(cè)的上料口為一側(cè)使用，另一側(cè)備用，上料車一側(cè)裝有檢測(cè)探頭，一旦檢測(cè)到這個(gè)上料車上的基材沒了，報(bào)警并使用另外一個(gè)上料車，空的上料車等待工作人員進(jìn)行補(bǔ)充；移載機(jī)械手在橫向滑軌上左右移動(dòng)，移載機(jī)械手一次運(yùn)輸兩個(gè)基材，移載機(jī)械手的基材夾爪把基材抓住送到基材定位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)械臂把兩個(gè)基材向中間靠攏且使基材后端頂在料片定位機(jī)構(gòu)前端，這樣把基材進(jìn)行機(jī)械整理定位，這樣把整齊的基材通過基材輸送機(jī)輸送到下一裝置接觸式加熱機(jī)加工，提高產(chǎn)品加工質(zhì)量，節(jié)省時(shí)間，節(jié)省人力，大大提高生產(chǎn)效率；基材從接觸式加熱機(jī)一側(cè)的進(jìn)料口進(jìn)入，特氟龍輸送機(jī)在油缸的作用下，把上壓塊和下壓塊分開，基材前端進(jìn)入擠壓輸送通道，這時(shí)特氟龍輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)輸送帶，輸送帶把基材給全部輸送到擠壓輸送通道內(nèi)，這時(shí)油缸把上壓塊和下壓塊合并，特氟龍輸送機(jī)過兩側(cè)的加熱機(jī)開始加熱，等待基材加熱擠壓到設(shè)定時(shí)間，油缸把上壓塊和下壓塊分開，輸送帶把基材輸送出去，基材從出料口送到成型沖切機(jī)裝置內(nèi)；同時(shí)面料卷料裝在安裝在卷料上料機(jī)構(gòu)上，卷筒夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊，其中一卷面料卷料輸送到面料切割機(jī)構(gòu)內(nèi)，且面料卷料后端的面料輸送機(jī)構(gòu)的面料牽引機(jī)械手把面料拉出設(shè)定長(zhǎng)度，前壓輥下壓，面料壓緊機(jī)構(gòu)壓緊，面料定位機(jī)構(gòu)定位，旋轉(zhuǎn)刀盤把面料切割分開，這時(shí)面料輸送機(jī)械手把切好的面料輸送到成型沖切機(jī)裝置內(nèi)，這時(shí)面料壓緊機(jī)構(gòu)松開，面料定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，旋轉(zhuǎn)刀盤回到一側(cè)，面料牽引機(jī)械手抓住前壓輥后端的面料，前壓輥松開，面料牽引機(jī)械手把面料繼續(xù)拉出設(shè)計(jì)距離，如此反復(fù)工作，當(dāng)一卷用完之后，卷料上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，備用面料卷料自動(dòng)轉(zhuǎn)到上面，人工把面料拉扯安裝到面料切割機(jī)構(gòu)內(nèi)即可，簡(jiǎn)單快捷，節(jié)省時(shí)間，不會(huì)使整個(gè)生產(chǎn)線因?yàn)閿嗔隙鴷和Ｉa(chǎn)，將大大減少時(shí)間浪費(fèi)，減少損失，大大提高工作效率，一切就緒后，工作人員再把新的面料卷料換上等待備用；夾爪平移架在同步帶的帶動(dòng)下運(yùn)行到機(jī)架最前端，通過限位塊和擋塊限位，現(xiàn)在等待基材從接觸式加熱機(jī)裝置出料口出來送到夾爪機(jī)構(gòu)中，通過第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪把基材夾住，再同步帶作用下把基材牽引到成型沖切機(jī)工作臺(tái)上，基材在牽引過程中經(jīng)過過渡板上面，當(dāng)檢測(cè)器和傳感器感受到信號(hào)，夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪松開，剝料機(jī)構(gòu)把基材剝開，基材送到成型沖切機(jī)工作臺(tái)上的模具內(nèi)，這時(shí)面料也通過面料輸送機(jī)構(gòu)的面料輸送機(jī)構(gòu)輸送到成型沖切機(jī)工作臺(tái)上面基材上面，成型沖切機(jī)開始把面料和基材進(jìn)行擠壓沖切產(chǎn)品成型。