一種帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心，包括機(jī)床本體和視覺(jué)系統(tǒng)，所述機(jī)床本體上設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有工作臺(tái)，所述機(jī)床本體兩側(cè)共設(shè)有四根兩兩對(duì)應(yīng)的立柱，每根所述立柱上均設(shè)有兩根平行的豎向?qū)к?，四根所述立柱的豎向?qū)к壣显O(shè)有中空的回字形橫梁，所述回字形橫梁的中空內(nèi)設(shè)有主軸箱，所述主軸箱的兩側(cè)分別與回字形橫梁上表面設(shè)置的縱向?qū)к壪噙B，所述主軸箱下端面設(shè)有探測(cè)頭，所述視覺(jué)系統(tǒng)包括CCD相機(jī)和相機(jī)防護(hù)盒，本實(shí)用新型采用四立柱對(duì)回字形橫梁進(jìn)行支撐，極大地提高了剛性，大大提高了生產(chǎn)效率，設(shè)置的視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，提高加工效率，降低企業(yè)人力和設(shè)備采購(gòu)成本。
【專利說(shuō)明】 一種帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，具體是一種帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心。

【背景技術(shù)】
[0002]一般龍門加工中心，結(jié)構(gòu)形式為工作臺(tái)移動(dòng)，橫梁側(cè)掛在左右立柱前壁上上下移動(dòng)，主軸箱在橫梁上做上下移動(dòng)加工。由于主軸箱是側(cè)掛在橫梁前部，而橫梁又側(cè)掛在立柱前部，受此偏置結(jié)構(gòu)影響，主軸加工部位結(jié)構(gòu)剛性較差，不能最大化的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)高剛性及高精度，工作效率低。加工中心的在線測(cè)量，主要使用的碰觸式探頭來(lái)對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量，這種測(cè)量過(guò)程探頭需要與被測(cè)工件接觸，會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差，并且會(huì)損傷工件，由于多次碰觸，會(huì)對(duì)測(cè)量效率造成影響，效率低。帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心把在位測(cè)量技術(shù)將加工和測(cè)量集成在一起，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中的自動(dòng)測(cè)量，可有效解決這一問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心，包括機(jī)床本體和視覺(jué)系統(tǒng)，所述機(jī)床本體上設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有工作臺(tái)，所述機(jī)床本體兩側(cè)共設(shè)有四根兩兩對(duì)應(yīng)的立柱，每根所述立柱上均設(shè)有兩根平行的豎向?qū)к?，相?duì)應(yīng)的兩根所述立柱相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有豎向?qū)к?，四根所述立柱的豎向?qū)к壣显O(shè)有中空的回字形橫梁，所述回字形橫梁的中空內(nèi)設(shè)有主軸箱，所述主軸箱的兩側(cè)分別與回字形橫梁上表面設(shè)置的縱向?qū)к壪噙B，所述主軸箱下端面設(shè)有探測(cè)頭，所述探測(cè)頭內(nèi)設(shè)有紅外信號(hào)發(fā)射器，所述工作臺(tái)上設(shè)有基準(zhǔn)帶，所述基準(zhǔn)帶上均勻鋪設(shè)紅外信號(hào)接收器，所述視覺(jué)系統(tǒng)包括CCD相機(jī)和相機(jī)防護(hù)盒，所述相機(jī)防護(hù)盒通過(guò)螺釘固定于主軸箱的最前端，所述CCD相機(jī)固定于相機(jī)防護(hù)盒內(nèi)，所述紅外信號(hào)接收器、紅外信號(hào)發(fā)射器和CCD相機(jī)分別與電腦主機(jī)連接。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述機(jī)床本體一側(cè)的兩根對(duì)應(yīng)的立柱底部通過(guò)底梁相連，四根所述立柱頂部通過(guò)蓋板連接。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述探測(cè)頭和基準(zhǔn)帶配合設(shè)置。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述紅外信號(hào)發(fā)射器與紅外信號(hào)接收器配合設(shè)置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用四立柱對(duì)回字形橫梁進(jìn)行支撐，主軸箱采用了雙側(cè)支撐重心驅(qū)動(dòng)，極大地提高了剛性，消除了大部分的加工振動(dòng)，大大提高了生產(chǎn)效率，在工作臺(tái)上設(shè)置表面均勻鋪設(shè)紅外信號(hào)接收器的基準(zhǔn)帶，通過(guò)探測(cè)頭和基準(zhǔn)帶上配合設(shè)置的紅外信號(hào)發(fā)射器和紅外信號(hào)接收器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作臺(tái)與主軸箱的平行度；設(shè)置的視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)加工中心無(wú)碰觸在位測(cè)量，速度快，精度高，有效提高工件的測(cè)量速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，將數(shù)據(jù)傳給數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)修改程序的加工坐標(biāo)，按照標(biāo)準(zhǔn)尺寸加工，大大提高加工效率，降低企業(yè)人力和設(shè)備采購(gòu)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:機(jī)床本體1、橫向?qū)к?、工作臺(tái)3、基準(zhǔn)帶4、紅外信號(hào)接收器5、豎向?qū)к?、底梁7、立柱8、縱向?qū)к?、主軸箱10、回字形橫梁11、蓋板12、CXD相機(jī)13、相機(jī)防護(hù)盒14、紅外信號(hào)發(fā)射器15、探測(cè)頭16。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心，包括機(jī)床本體I和視覺(jué)系統(tǒng)，所述機(jī)床本體I上設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к?上設(shè)有工作臺(tái)3，所述機(jī)床本體I兩側(cè)共設(shè)有四根兩兩對(duì)應(yīng)的立柱8，每根所述立柱8上均設(shè)有兩根平行的豎向?qū)к?，相對(duì)應(yīng)的兩根所述立柱8相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有豎向?qū)к?，四根所述立柱8的豎向?qū)к?上設(shè)有中空的回字形橫梁11，所述回字形橫梁11的中空內(nèi)設(shè)有主軸箱10，所述主軸箱10的兩側(cè)分別與回字形橫梁11上表面設(shè)置的縱向?qū)к?相連，所述機(jī)床本體I 一側(cè)的兩根對(duì)應(yīng)的立柱8底部通過(guò)底梁7相連，四根所述立柱8頂部通過(guò)蓋板12連接，所述主軸箱10下端面設(shè)有探測(cè)頭16，所述探測(cè)頭16內(nèi)設(shè)有紅外信號(hào)發(fā)射器15，所述工作臺(tái)3上設(shè)有基準(zhǔn)帶4，所述基準(zhǔn)帶4上均勻鋪設(shè)紅外信號(hào)接收器5，所述探測(cè)頭16和基準(zhǔn)帶4配合設(shè)置，所述紅外信號(hào)發(fā)射器15與所述紅外信號(hào)接收器5配合設(shè)置，所述視覺(jué)系統(tǒng)包括CCD相機(jī)13和相機(jī)防護(hù)盒14，所述相機(jī)防護(hù)盒14通過(guò)螺釘固定于主軸箱10的最前端，所述CCD相機(jī)13固定于相機(jī)防護(hù)盒14內(nèi)，所述紅外信號(hào)接收器5、紅外信號(hào)發(fā)射器15和(XD相機(jī)13分別與電腦主機(jī)連接。
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)四根立柱8，八根豎向?qū)к?對(duì)回字形橫梁11進(jìn)行導(dǎo)向，使回字形橫梁11升降穩(wěn)定，將回字形橫梁11夾在立柱8中間做上下移動(dòng)，主軸箱10在回字形橫梁11的中心做縱向移動(dòng)，從而極大地提高了主軸箱10的結(jié)構(gòu)剛性，提高加工性能及精度。在工作臺(tái)3上設(shè)置表面均勻鋪設(shè)紅外信號(hào)接收器5的基準(zhǔn)帶4，通過(guò)探測(cè)頭16和基準(zhǔn)帶4上配合設(shè)置的紅外信號(hào)發(fā)射器15和紅外信號(hào)接收器5來(lái)測(cè)量工作臺(tái)3與主軸箱10的平行度，當(dāng)四根立柱8在工作臺(tái)3上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)紅外信號(hào)接收器5接收紅外信號(hào)發(fā)射器15發(fā)出的信號(hào)，產(chǎn)生的高度數(shù)據(jù)對(duì)比差，來(lái)反應(yīng)工作臺(tái)3與主軸箱10的平行度，設(shè)置的視覺(jué)系統(tǒng)，CCD相機(jī)13移至MARK點(diǎn)拍照，啟動(dòng)加工，若電腦主機(jī)中有加工樣板的模型，CXD相機(jī)13移動(dòng)帶MARK點(diǎn)時(shí)，會(huì)自動(dòng)比對(duì)樣板，若比對(duì)成功會(huì)跳到下一個(gè)MARK點(diǎn)，若比對(duì)不成功，畫(huà)面會(huì)提示比對(duì)失敗并切換為手動(dòng)比對(duì)模式，用手輪移動(dòng)鏡頭至MARK點(diǎn)正上方，按樣板比對(duì)，拍點(diǎn)結(jié)束后，控制器根據(jù)MARK實(shí)際位置與理想位置的關(guān)系做坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和偏移，機(jī)床以偏轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)系，加工工件。
[0015]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心，包括機(jī)床本體(I)和視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)床本體(I)上設(shè)有橫向?qū)к?2)，所述橫向?qū)к?2)上設(shè)有工作臺(tái)(3)，所述機(jī)床本體(I)兩側(cè)共設(shè)有四根兩兩對(duì)應(yīng)的立柱(8)，每根所述立柱(8)上均設(shè)有兩根平行的豎向?qū)к?6)，相對(duì)應(yīng)的兩根所述立柱(8)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有豎向?qū)к?6)，四根所述立柱(8)的豎向?qū)к?6)上設(shè)有中空的回字形橫梁(11)，所述回字形橫梁(11)的中空內(nèi)設(shè)有主軸箱(10)，所述主軸箱(10)的兩側(cè)分別與回字形橫梁(11)上表面設(shè)置的縱向?qū)к?9)相連，所述主軸箱(10)下端面設(shè)有探測(cè)頭(16)，所述探測(cè)頭(16)內(nèi)設(shè)有紅外信號(hào)發(fā)射器(15)，所述工作臺(tái)(3)上設(shè)有基準(zhǔn)帶(4)，所述基準(zhǔn)帶(4)上均勻鋪設(shè)紅外信號(hào)接收器(5)，所述視覺(jué)系統(tǒng)包括CCD相機(jī)(13)和相機(jī)防護(hù)盒(14)，所述相機(jī)防護(hù)盒(14)通過(guò)螺釘固定于主軸箱(10)的最前端，所述CCD相機(jī)(13)固定于相機(jī)防護(hù)盒(14)內(nèi)，所述紅外信號(hào)接收器(5)、紅外信號(hào)發(fā)射器(15)和CCD相機(jī)(13)分別與電腦主機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心，其特征在于，所述機(jī)床本體(I)一側(cè)的兩根對(duì)應(yīng)的立柱(8)底部通過(guò)底梁(7)相連，四根所述立柱(8)頂部通過(guò)蓋板(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心，其特征在于，所述探測(cè)頭(16)和基準(zhǔn)帶(4)配合設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有視覺(jué)系統(tǒng)的加工中心，其特征在于，所述紅外信號(hào)發(fā)射器(15)與紅外信號(hào)接收器(5)配合設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23Q17/24GK204262906SQ201420738313
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】湯卓群 申請(qǐng)人:湯卓群