可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置制造方法
【專利摘要】可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置，包括相互配合的旋單元，爪部單元，刀庫存儲單元；所述旋轉單元包括固定部及活動部；固定部包括旋轉單元基座，旋轉單元基座上固定設有氣缸；活動部包括由馬達帶動的旋轉軸，旋轉軸下方與氣缸活塞桿配合，旋轉軸的底部與爪部單元的法蘭固定；馬達驅動的旋轉軸轉動進而帶動爪部單元以法蘭為中心轉動，氣缸通過活塞桿帶動活動部整體移動進而帶動爪部單元軸向移動；由于將旋轉單元增加了軸向移動裝置，使爪部單元能夠實現(xiàn)旋轉運動及軸向移動，滿足放電加工機更廣泛的需求。
【專利說明】可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置

【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種放電加工機的配合組件，尤其是與一種可軸向移動的可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置。

【背景技術】
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[0002]現(xiàn)有的放電加工機中，采用的是環(huán)周旋轉式自動換刀裝置，其具體結構如圖1、圖2A-D所示，環(huán)周旋轉式自動換刀裝置通過一支撐架D固定在放電加工機上，包括旋轉單元A、爪部單元B和刀庫存儲單元C，其中，旋轉單元A，包括固定在放電加工機床身的旋轉單元基座Al，該旋轉單元基座Al是旋轉單元的本體，其有兩個固定面，其中All面與刀庫存儲單元C的倉儲架固定，A12面與支撐架固定，馬達A2減速機A3固定在馬達基座上，馬達A2、減速機A3與左側滑輪A4配合；右側滑輪A5與旋轉軸A6的上側配合固定，旋轉軸A6的下側與爪部單元B的法蘭固定，馬達基座上方固定罩殼AS保護兩滑輪及皮帶。工作時，馬達A2驅動減速機A3運轉時，通過兩個滑輪、皮帶A7使旋轉軸A6轉動；旋轉軸A6通過爪部單元B的法蘭，使爪部單元B以法蘭為中心進行轉動。
[0003]上述結構的缺點在于:爪部單元是通過旋轉單元的旋轉軸進行驅動，只能做一個動作，以軸為中心進行的圓周運動，無法實現(xiàn)軸向移動，應用不夠廣泛。


【發(fā)明內容】

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[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置。
[0005]為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置，包括相互配合的旋單元，爪部單元，刀庫存儲單元；所述旋轉單元包括固定部及活動部；固定部包括旋轉單元基座，旋轉單元基座上固定設有氣缸；活動部包括由馬達帶動的旋轉軸，旋轉軸下方與氣缸活塞桿配合，旋轉軸的底部與爪部單元的法蘭固定；馬達驅動的旋轉軸轉動進而帶動爪部單元以法蘭為中心轉動，氣缸通過活塞桿帶動活動部整體移動進而帶動爪部單元軸向移動。
[0007]具體的，固定部中，旋轉單元基座具有兩個固定面，a面與刀庫存儲單元固定，b面與支撐架固定，氣缸缸體通過氣缸支撐塊固定在旋轉單元基座上，另，導軌滑塊通過導軌滑塊支撐板固定在旋轉單元基座上；活動部中，旋轉軸的下方通過軸承支撐塊固定在導軌支撐板上，導軌支撐板上固定設有導軌與固定部中的導軌滑塊配合相對移動，導軌支撐板下方固定設有浮動接頭支撐塊，浮動接頭固定在浮動接頭支撐塊上并與氣缸活塞桿配合由活塞桿帶動動作，浮動接頭支撐塊上另固定設有緩沖彈簧支撐塊一，緩沖彈簧一套設在緩沖彈簧支撐塊一上并與氣缸支撐塊配合緩沖，導軌支撐板的上方固定馬達基座，馬達通過皮帶輪帶動旋轉軸轉動，導軌支撐板的上方另固定緩沖彈簧支撐塊二，緩沖彈簧二套設在緩沖彈簧支撐塊二上并與旋轉單元基座配合緩沖。
[0008]進一步的，所述馬達通過減速機帶動左側滑輪動作，右側滑輪通過皮帶與左側滑輪配合，右側滑輪與旋轉軸的上方配合固定。
[0009]采用上述技術方案，由于將旋轉單元增加了軸向移動裝置，使爪部單元能夠實現(xiàn)旋轉運動及軸向移動，滿足放電加工機更廣泛的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0010]圖1為本實用新型現(xiàn)有技術結構示意圖；
[0011]圖2A為本實用新型現(xiàn)有技術旋轉單元結構示意圖一；
[0012]圖2B為本實用新型現(xiàn)有技術旋轉單元結構示意圖二 ；
[0013]圖2C為本實用新型現(xiàn)有技術旋轉單元結構示意圖三；
[0014]圖2D為本實用新型現(xiàn)有技術旋轉單元結構示意圖四；
[0015]圖3為本實用新型旋轉單元結構示意圖一；
[0016]圖4為本實用新型旋轉單元結構示意圖一；
[0017]圖5為本實用新型組裝結構示意圖。

【具體實施方式】
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[0018]以下結合附圖及實施例對本實用新型進一步詳述。
[0019]參閱圖3-5所示為本實用新型的實施例，可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置，包括相互配合的旋轉單元I，爪部單元2，刀庫存儲單元3 ;所述旋轉單元包括固定部11及活動部12 ;固定部11包括旋轉單元基座11-1，旋轉單元基座上固定設有氣缸11-2 ;活動部包括由馬達12-1帶動的旋轉軸12-2，旋轉軸下方與氣缸活塞桿配合，旋轉軸的底部與爪部單元2的法蘭固定；馬達12-1驅動的旋轉軸12-2轉動進而帶動爪部單元2以法蘭為中心轉動，氣缸11-2通過活塞桿帶動活動部12整體移動進而帶動爪部單元2軸向移動。
[0020]上述結構為實現(xiàn)本實用新型發(fā)明目的必要結構，在具體的實施例中，可參閱圖3、圖4，其中，固定部中，旋轉單元基座具有兩個固定面，a面與刀庫存儲單元3固定，b面與支撐架4固定，氣缸11-2的缸體通過氣缸支撐塊11-3固定在旋轉單元基座上，另，導軌滑塊
11-4通過導軌滑塊支撐板11-5固定在旋轉單元基座上；活動部中，旋轉軸12-2的下方通過軸承支撐塊12-3固定在導軌支撐板12-4上，導軌支撐板12-4上固定設有導軌12_5與固定部中的導軌滑塊11-4配合相對移動，導軌支撐板12-4下方固定設有浮動接頭支撐塊
12-5，浮動接頭12-6固定在浮動接頭支撐塊12-5上并與氣缸活塞桿配合由活塞桿帶動動作，浮動接頭支撐塊12-5上另固定設有緩沖彈簧支撐塊一 12-7-1，緩沖彈簧一 12-7套設在緩沖彈簧支撐塊一上并與氣缸支撐塊11-3配合緩沖，導軌支撐板12-4的上方固定馬達基座12-8，馬達12-1通過皮帶輪12-9帶動旋轉軸12_2轉動，導軌支撐板12_4的上方另固定緩沖彈簧支撐塊二 12-10，緩沖彈簧二 12-11套設在緩沖彈簧支撐塊二上并與旋轉單元基座11-1配合緩沖。
[0021]進一步的，所述馬達12-1通過減速機12-12帶動左側滑輪12_9_1動作，右側滑輪12-9-2通過皮帶12-9-3與左側滑輪配合，右側滑輪12_9_2與旋轉軸12_2的上方配合固定。由于上述旋轉部分為現(xiàn)有技術，在些不贅述。
[0022]本實用新型在原有旋轉單元基礎上，增加氣缸、氣缸支撐座、導軌、導軌支撐板導軌滑塊、導軌滑塊支撐板、氮氣彈簧、氮氣彈簧支撐塊等部件。其中導軌滑塊、導軌滑塊支撐板、旋轉單元基座、氣缸支撐塊、氣缸的缸體組成固定部；導軌、導軌支撐板、氣缸的活塞桿、浮動接頭、浮動接頭支撐板、旋轉、軸承、軸承箱、軸承支撐塊馬達基座、馬達、減速機、兩緩沖彈簧、兩緩沖彈簧支撐塊、皮帶罩殼、滑輪等部品組成滑動部。通過對氣缸通氣使活塞桿上下運動，活塞桿驅動活動部上下運動(即Z軸)。緩沖彈簧(可為氮氣彈簧)通過氮氣彈簧支撐塊(上、下)與導軌支撐板固定。導軌滑塊、導軌滑塊支撐板與旋轉單元基座固定不動；導軌與導軌支撐板固定，通過導軌支撐板支撐活動部運動。
[0023]爪部單元的法蘭與旋轉軸固定。通過旋轉單元的旋轉軸轉動以及活動部的上下移動，使爪部單元不僅能以軸為中心進行圓周轉動還能上下運動。將帶Z軸自動換刀裝置安裝在放電加工機機床上，可補充放電加工機Z軸(上下運動方向)的行程。使自動換刀裝置應用更為廣泛。
[0024]上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置，包括相互配合的旋單元，爪部單元，刀庫存儲單元；其特征在于:所述旋轉單元包括固定部及活動部；固定部包括旋轉單元基座，旋轉單元基座上固定設有氣缸；活動部包括由馬達帶動的旋轉軸，旋轉軸下方與氣缸活塞桿配合，旋轉軸的底部與爪部單元的法蘭固定；馬達驅動的旋轉軸轉動進而帶動爪部單元以法蘭為中心轉動，氣缸通過活塞桿帶動活動部整體移動進而帶動爪部單元軸向移動。
2.如權利要求1所述的可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置，其特征在于:固定部中，旋轉單元基座具有兩個固定面，a面與刀庫存儲單元固定，b面與支撐架固定，氣缸缸體通過氣缸支撐塊固定在旋轉單元基座上，另，導軌滑塊通過導軌滑塊支撐板固定在旋轉單元基座上；活動部中，旋轉軸的下方通過軸承支撐塊固定在導軌支撐板上，導軌支撐板上固定設有導軌與固定部中的導軌滑塊配合相對移動，導軌支撐板下方固定設有浮動接頭支撐塊，浮動接頭固定在浮動接頭支撐塊上并與氣缸活塞桿配合由活塞桿帶動動作，浮動接頭支撐塊上另固定設有緩沖彈簧支撐塊一，緩沖彈簧一套設在緩沖彈簧支撐塊一上并與氣缸支撐塊配合緩沖，導軌支撐板的上方固定馬達基座，馬達通過皮帶輪帶動旋轉軸轉動，導軌支撐板的上方另固定緩沖彈簧支撐塊二，緩沖彈簧二套設在緩沖彈簧支撐塊二上并與旋轉單元基座配合緩沖。
3.如權利要求2所述的可軸向移動的環(huán)周旋轉式自動換刀裝置，其特征在于:所述馬達通過減速機帶動左側滑輪動作，右側滑輪通過皮帶與左側滑輪配合，右側滑輪與旋轉軸的上方配合固定。
【文檔編號】B23H11/00GK204262539SQ201420708949
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權日:2014年11月21日
【發(fā)明者】吳日委 申請人:沙迪克(廈門)有限公司