用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在工作平臺(tái)上的固定支座、抓取機(jī)構(gòu)、牽引杠桿、升降機(jī)構(gòu)、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；牽引杠桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定支座上，牽引杠桿的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)的輸出端通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接在牽引杠桿的支點(diǎn)上，牽引杠桿的第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端連接成組合機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)；牽引杠桿、升降機(jī)構(gòu)、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形成相互聯(lián)動(dòng)的組合機(jī)構(gòu)。采血針的翻轉(zhuǎn)速度快、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，控制精度高，從而提高采血針的裝配效率以及裝配質(zhì)量。
【專利說明】用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)用工具裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]采血針在醫(yī)療檢驗(yàn)過程中用于采集血樣。對(duì)血液標(biāo)本的采集與檢驗(yàn)，其目的通過對(duì)血液的成分分析檢測(cè)獲得血液血成分，從而了解人體生理及病理情況，對(duì)疾病做出判斷。桿式采血針由于攜帶、使用方便，在醫(yī)療行業(yè)中廣泛使用。桿式采血針包括具有針座的針頭、呈筒狀的針桿和針帽、阻血套。
[0003]現(xiàn)有的桿式采血針組裝通常是操作者手工進(jìn)行組裝的，特別是針桿與針帽的組裝以及阻血套的組裝。其中，由于阻血套的形狀且具有一定柔性，可以看出，筆桿式采血針的組裝只能依靠人工進(jìn)行取拿，使得裝配效率低，裝配質(zhì)量參差不齊，且易造成二次污染。
[0004]目前也出現(xiàn)了一些流水線的組裝設(shè)備，但是由于在裝配過程中需要進(jìn)行兩個(gè)方向的裝備，需要對(duì)裝配中的半成品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而現(xiàn)有的設(shè)備均無法進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，因此仍然需要人工參與翻轉(zhuǎn)，同樣會(huì)使得裝配效率低，裝配質(zhì)量參差不齊，且易造成二次污染。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決桿式采血針進(jìn)行現(xiàn)有的人工組裝和組裝設(shè)備均需要借助人工進(jìn)行采血針裝配過程中的翻轉(zhuǎn)，使得裝配效率低，裝配質(zhì)量參差不齊，且易造成二次污染的技術(shù)問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在工作平臺(tái)上的固定支座、用于從采血針裝配線上抓取采血針的抓取機(jī)構(gòu)、用于牽引抓取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的牽引杠桿、用于提升抓取機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)換升降機(jī)構(gòu)提升重量的重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)使抓取機(jī)構(gòu)沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)采血針的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；牽引杠桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定支座上，牽引杠桿的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)的輸出端通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接在牽引杠桿的支點(diǎn)上，牽引杠桿的第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端連接成組合機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)；牽引杠桿、升降機(jī)構(gòu)、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形成相互聯(lián)動(dòng)的組合機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固接在升降機(jī)構(gòu)的輸出端的提拉板、固接在提拉板上的連接板以及用于轉(zhuǎn)換提升重力的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；提拉板的中部通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在牽引杠桿的支點(diǎn)上；提拉板的第一端與牽引杠桿的第一端同側(cè)布置，升降機(jī)構(gòu)的輸出端連接在提拉板的第一端上，提拉板的第二端與連接板固接，提拉板與連接板組合形成L形板；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)裝載在連接板上。
[0009]進(jìn)一步地，提拉板與連接板連接的轉(zhuǎn)角部位設(shè)置有至少一塊用于對(duì)轉(zhuǎn)角部位進(jìn)行局部加強(qiáng)的加強(qiáng)板，加強(qiáng)板同時(shí)垂直于提拉板和連接板。
[0010]進(jìn)一步地，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一根固接在連接板的板面上的軌道以及滑動(dòng)連接在軌道上的滑塊；滑塊沿軌道軸向的滑動(dòng)軌跡、升降機(jī)構(gòu)的提升軌跡以及牽引杠桿的活動(dòng)軌跡處于同一平面內(nèi)；牽引杠桿的第二端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在滑塊上；抓取機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在滑塊上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端固接在滑塊上。
[0011]進(jìn)一步地，滑塊上裝有用于限制滑塊滑動(dòng)距離的限位機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接板上的滑槽以及滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊沿軌道的滑動(dòng)軌跡、升降機(jī)構(gòu)的提升軌跡以及牽引杠桿的活動(dòng)軌跡處于同一平面內(nèi)，牽引杠桿的第二端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在滑動(dòng)塊上；抓取機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在滑動(dòng)塊上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端固接在滑動(dòng)塊上；或者滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固接在連接板上的定滑輪以及套設(shè)于兩個(gè)定滑輪上的纜繩，纜繩上固接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊沿纜繩的移動(dòng)軌跡、升降機(jī)構(gòu)的提升軌跡以及牽引杠桿的活動(dòng)軌跡處于同一平面內(nèi)；牽引杠桿的第二端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在移動(dòng)塊上，抓取機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在移動(dòng)塊上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端固接在移動(dòng)塊上。
[0013]進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)連接器、直桿與吊耳的組合結(jié)構(gòu)、直桿與銷軸套的組合結(jié)構(gòu)、直桿與鉸接件中的至少一種。
[0014]進(jìn)一步地，牽引杠桿的至少一端設(shè)置為吊耳、銷軸套或者鉸接件。
[0015]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接抓取機(jī)構(gòu)；或者旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定軸固定在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在固定軸上并連接抓取機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)件內(nèi)設(shè)有配重件，通過驅(qū)使配重件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)；或者旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)殼固定在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接抓取機(jī)構(gòu)；或者旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用撥片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，撥片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過撥片撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上的抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，抓取機(jī)構(gòu)采用至少一組氣爪和/或至少一組套環(huán)和/或至少一組機(jī)械手。
[0017]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0018]本實(shí)用新型用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過固定支座設(shè)定整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)支點(diǎn)；通過抓取機(jī)構(gòu)從采血針裝配線上抓取采血針進(jìn)行采血針翻轉(zhuǎn)操作；通過升降機(jī)構(gòu)拉動(dòng)重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，利用牽引杠桿第一端與固定支座的定點(diǎn)連接，升降機(jī)構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)對(duì)牽引杠桿支點(diǎn)位置的提升作用力，迫使?fàn)恳軛U第二端向上抬舉，通過牽引杠桿第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定端的組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的抬舉，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抬舉帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)提升，從而使得抓取機(jī)構(gòu)抓取的采血針完全脫離采血針裝配線，消除采血針裝配線對(duì)采血針翻轉(zhuǎn)的干涉，然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)采血針的翻轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)間接作用于牽引杠桿，迫使?fàn)恳軛U第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定端的組合機(jī)構(gòu)向上提升，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)直接作用于牽引杠桿第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定端的組合機(jī)構(gòu)，充分利用重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)力的轉(zhuǎn)換，以升降機(jī)構(gòu)更小的提升行程實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)更大的上升行程，從而降低升降機(jī)構(gòu)能量損耗。整個(gè)采血針的翻轉(zhuǎn)過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，采血針的翻轉(zhuǎn)速度快、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，控制精度高，從而提高采血針的裝配效率以及裝配質(zhì)量；且全程無人工直接參與和接觸，不一受到二次污染，從而能夠保證采血針的質(zhì)量。采用本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)提升一個(gè)較小的距離，即可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提升一個(gè)較大的距離，從而使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)約的占地面積和能耗。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0022]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0023]圖例說明:
[0024]1、固定支座；2、抓取機(jī)構(gòu)；3、牽引杠桿；4、升降機(jī)構(gòu)；5、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；51、提拉板；52、連接板；53、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；531、軌道；532、滑塊；6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、加強(qiáng)板；9、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、限位機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0026]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在工作平臺(tái)上的固定支座1、用于從采血針裝配線上抓取采血針的抓取機(jī)構(gòu)2、用于牽引抓取機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)的牽引杠桿3、用于提升抓取機(jī)構(gòu)2的升降機(jī)構(gòu)4、用于轉(zhuǎn)換升降機(jī)構(gòu)4提升重量的重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5以及用于驅(qū)使抓取機(jī)構(gòu)2沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)采血針的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6 ;牽引杠桿3的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定支座I上，牽引杠桿3的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5上，抓取機(jī)構(gòu)2連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的活動(dòng)端并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5上；升降機(jī)構(gòu)4的輸出端通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5連接在牽引杠桿3的支點(diǎn)上，牽引杠桿3的第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的固定端連接成組合機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5連接升降機(jī)構(gòu)4 ;牽引杠桿3、升降機(jī)構(gòu)4、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6形成相互聯(lián)動(dòng)的組合機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過固定支座I設(shè)定整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)支點(diǎn)；通過抓取機(jī)構(gòu)2從采血針裝配線上抓取采血針進(jìn)行采血針翻轉(zhuǎn)操作；通過升降機(jī)構(gòu)4拉動(dòng)重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5，利用牽引杠桿3第一端與固定支座I的定點(diǎn)連接，升降機(jī)構(gòu)4通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5對(duì)牽引杠桿3支點(diǎn)位置的提升作用力，迫使?fàn)恳軛U3第二端向上抬舉，通過牽引杠桿3第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6固定端的組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的抬舉，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6抬舉帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)2提升，從而使得抓取機(jī)構(gòu)2抓取的采血針完全脫離采血針裝配線，消除采血針裝配線對(duì)采血針翻轉(zhuǎn)的干涉，然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)采血針的翻轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)4通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5間接作用于牽引杠桿3，迫使?fàn)恳軛U3第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6固定端的組合機(jī)構(gòu)向上提升，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)4通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5直接作用于牽引杠桿3第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6固定端的組合機(jī)構(gòu)，充分利用重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)力的轉(zhuǎn)換，以升降機(jī)構(gòu)4更小的提升行程實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)2更大的上升行程，從而降低升降機(jī)構(gòu)4能量損耗。整個(gè)采血針的翻轉(zhuǎn)過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，采血針的翻轉(zhuǎn)速度快、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，控制精度高，從而提高采血針的裝配效率以及裝配質(zhì)量；且全程無人工直接參與和接觸，不一受到二次污染，從而能夠保證采血針的質(zhì)量。采用本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)4提升一個(gè)較小的距離，即可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提升一個(gè)較大的距離，從而使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)約的占地面積和能耗。
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5包括固接在升降機(jī)構(gòu)4的輸出端的提拉板51、固接在提拉板51上的連接板52以及用于轉(zhuǎn)換提升重力的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53。提拉板51的中部通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在牽引杠桿3的支點(diǎn)上。提拉板51的第一端與牽引杠桿3的第一端同側(cè)布置，升降機(jī)構(gòu)4的輸出端連接在提拉板51的第一端上，提拉板51的第二端與連接板52固接，提拉板51與連接板52組合形成L形板?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)53裝載在連接板52上。升降機(jī)構(gòu)4的輸出端作用于提拉板51的第一端，提拉板51通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引杠桿3的支點(diǎn)的提拉，由于牽引杠桿3第一端的固定迫使?fàn)恳軛U3第二端的向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)組合機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)2的向上提升。第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接牽引杠桿3的支點(diǎn)的同時(shí)也連接了提拉板51的支點(diǎn)，通過升降機(jī)構(gòu)4的提升作用，迫使提拉板51的第二段向下運(yùn)動(dòng)，迫使與提拉板51固接的連接板52的下端向內(nèi)移動(dòng)，組合機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53在連接板52上移動(dòng)，由于連接板52的傾斜，實(shí)現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，改變組合機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向，通過增加抓取機(jī)構(gòu)2的上升距離，為抓取機(jī)構(gòu)2抓取的采血針提供足夠的翻轉(zhuǎn)空間。
[0029]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，提拉板51與連接板52連接的轉(zhuǎn)角部位設(shè)置有至少一塊用于對(duì)轉(zhuǎn)角部位進(jìn)行局部加強(qiáng)的加強(qiáng)板8，加強(qiáng)板8同時(shí)垂直于提拉板51和連接板52。通過加強(qiáng)板8提高提拉板51與連接板52的相對(duì)穩(wěn)定性。優(yōu)選地，加強(qiáng)板8、提拉板51、連接板52中的至少兩個(gè)采用整體成型結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，加強(qiáng)板8、提拉板51、連接板52中的至少兩個(gè)采用固接的方式連接的結(jié)構(gòu)。
[0030]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括至少一根固接在連接板52的板面上的軌道531以及滑動(dòng)連接在軌道531上的滑塊532?；瑝K532沿軌道531軸向的滑動(dòng)軌跡、升降機(jī)構(gòu)4的提升軌跡以及牽引杠桿3的活動(dòng)軌跡處于同一平面內(nèi)。牽引杠桿3的第二端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在滑塊532上。抓取機(jī)構(gòu)2通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接在滑塊532上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的固定端固接在滑塊532上。通過升降機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)牽引杠桿3、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5以及組合機(jī)構(gòu)的相互聯(lián)動(dòng)，組合機(jī)構(gòu)通過滑塊532在軌道531上滑動(dòng)，移動(dòng)方便，移動(dòng)的阻礙小，方便實(shí)現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，提高抓取機(jī)構(gòu)2抓取采血針的提升距離。優(yōu)選地，軌道531可以采用滑桿或燕尾槽等結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53還可以替換為滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。滾動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用滾珠或滾柱與滾動(dòng)軌道進(jìn)行配合的機(jī)構(gòu)，或者類似機(jī)構(gòu)。
[0031]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，滑塊532上裝有用于限制滑塊532滑動(dòng)距離的限位機(jī)構(gòu)10。通過限位機(jī)構(gòu)10限制滑塊532的滑動(dòng)距離，防止抓取機(jī)構(gòu)2抓取的采血針提升距離過高而造成與上部牽引杠桿3相互碰撞形成對(duì)采血針翻轉(zhuǎn)的阻礙。
[0032]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括設(shè)置在連接板52上的滑槽以及滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)塊。滑動(dòng)塊沿軌道的滑動(dòng)軌跡、升降機(jī)構(gòu)4的提升軌跡以及牽引杠桿3的活動(dòng)軌跡處于同一平面內(nèi)。牽引杠桿3的第二端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在滑動(dòng)塊上。抓取機(jī)構(gòu)2通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接在滑動(dòng)塊上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的固定端固接在滑動(dòng)塊上。通過升降機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)牽引杠桿3、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5以及組合機(jī)構(gòu)的相互聯(lián)動(dòng)，組合機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，移動(dòng)方便，移動(dòng)的阻礙小，方便實(shí)現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，提高抓取機(jī)構(gòu)2抓取采血針的提升距離?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)53包括兩個(gè)固接在連接板52上的定滑輪以及套設(shè)于兩個(gè)定滑輪上的纜繩，纜繩上固接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊沿纜繩的移動(dòng)軌跡、升降機(jī)構(gòu)4的提升軌跡以及牽引杠桿3的活動(dòng)軌跡處于同一平面內(nèi)。牽引杠桿3的第二端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在移動(dòng)塊上。抓取機(jī)構(gòu)2通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接在移動(dòng)塊上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的固定端固接在移動(dòng)塊上。通過升降機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)牽引杠桿3、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5以及組合機(jī)構(gòu)的相互聯(lián)動(dòng)，組合機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)塊隨纜繩移動(dòng)，移動(dòng)方便，移動(dòng)的阻礙小，方便實(shí)現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，提高抓取機(jī)構(gòu)2抓取采血針的提升距離。優(yōu)選地，滑槽開設(shè)于連接板52的表面，或者滑槽裝載在連接板52上。
[0033]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9采用旋轉(zhuǎn)連接器、直桿與吊耳的組合結(jié)構(gòu)、直桿與銷軸套的組合結(jié)構(gòu)、直桿與鉸接件中的至少一種?？梢愿鶕?jù)需要，選擇不同的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)相互間的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)提高相互間的連接穩(wěn)定性。
[0034]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，牽引杠桿3的至少一端設(shè)置為吊耳、銷軸套或者鉸接件。可以根據(jù)需要，選擇不同的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)相互間的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)提高相互間的連接穩(wěn)定性。
[0035]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6采用旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接抓取機(jī)構(gòu)2。通過旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)，便于旋轉(zhuǎn)行程控制。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6采用重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定軸固定在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5上，重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在固定軸上并連接抓取機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)件內(nèi)設(shè)有配重件，通過驅(qū)使配重件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，可以配合重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5的重力轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)，無需提供能源，從而達(dá)到解決能源消耗成本的目的。而通過控制配重件的方式實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)，操作簡(jiǎn)單方便，能源消耗少。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)殼固定在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接抓取機(jī)構(gòu)2。通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度快，同時(shí)配以旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的旋轉(zhuǎn)切換。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6采用撥片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，撥片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過撥片撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上的抓取機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)。利用撥片撥動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)，充分利用旋轉(zhuǎn)的慣性力，能夠穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，能源消耗少。
[0036]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，抓取機(jī)構(gòu)2采用至少一組氣爪和/或至少一組套環(huán)和/或至少一組機(jī)械手。通過設(shè)置不同的抓取機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)對(duì)不同結(jié)構(gòu)、材質(zhì)的采血針進(jìn)行抓取，從而保證采血針的裝配質(zhì)量。
[0037]實(shí)施時(shí)，用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于解決采血針在翻轉(zhuǎn)過程中的上下翻轉(zhuǎn)空間，從而消除翻轉(zhuǎn)過程中的相互阻礙。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 包括固定在工作平臺(tái)上的固定支座(I)、用于從采血針裝配線上抓取采血針的抓取機(jī)構(gòu)(2)、用于牽引所述抓取機(jī)構(gòu)(2)上下移動(dòng)的牽引杠桿(3)、用于提升所述抓取機(jī)構(gòu)(2)的升降機(jī)構(gòu)(4)、用于消減所述升降機(jī)構(gòu)(4)提升重量的重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)以及用于驅(qū)使所述抓取機(jī)構(gòu)(2)沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)采血針的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)； 所述牽引杠桿(3)的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定支座(I)上，所述牽引杠桿(3)的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)上，所述抓取機(jī)構(gòu)(2)連接在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的活動(dòng)端并通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)連接在所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)上； 所述升降機(jī)構(gòu)(4)的輸出端通過所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)連接在所述牽引杠桿(3)的支點(diǎn)上，所述牽引杠桿(3)的第二端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的固定端連接成組合機(jī)構(gòu)，所述組合機(jī)構(gòu)通過所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)連接所述升降機(jī)構(gòu)(4); 所述牽引杠桿(3)、所述升降機(jī)構(gòu)(4)、所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)形成相互聯(lián)動(dòng)的組合機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)包括固接在所述升降機(jī)構(gòu)(4)的輸出端的提拉板(51)、固接在所述提拉板(51)上的連接板(52)以及用于轉(zhuǎn)換提升重力的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(53); 所述提拉板(51)的中部通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述牽引杠桿(3)的支點(diǎn)上； 所述提拉板(51)的第一端與所述牽引杠桿(3)的第一端同側(cè)布置，所述升降機(jī)構(gòu)(4)的輸出端連接在所述提拉板(51)的第一端上，所述提拉板(51)的第二端與所述連接板(52)固接，所述提拉板(51)與所述連接板(52)組合形成L形板； 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)裝載在所述連接板(52)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述提拉板(51)與所述連接板(52)連接的轉(zhuǎn)角部位設(shè)置有至少一塊用于對(duì)所述轉(zhuǎn)角部位進(jìn)行局部加強(qiáng)的加強(qiáng)板(8)， 所述加強(qiáng)板(8)同時(shí)垂直于所述提拉板(51)和所述連接板(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)包括至少一根固接在所述連接板(52)的板面上的軌道(531)以及滑動(dòng)連接在所述軌道(531)上的滑塊(532)； 所述滑塊(532)沿所述軌道(531)軸向的滑動(dòng)軌跡、所述升降機(jī)構(gòu)(4)的提升軌跡以及所述牽引杠桿(3)的活動(dòng)軌跡處于同一平面內(nèi)； 所述牽引杠桿(3)的第二端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述滑塊(532)上; 所述抓取機(jī)構(gòu)(2)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)連接在所述滑塊(532)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的固定端固接在所述滑塊(532)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(532)上裝有用于限制所述滑塊(532)滑動(dòng)距離的限位機(jī)構(gòu)(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)包括設(shè)置在所述連接板(52)上的滑槽以及滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊沿所述軌道的滑動(dòng)軌跡、所述升降機(jī)構(gòu)(4)的提升軌跡以及所述牽引杠桿(3)的活動(dòng)軌跡處于同一平面內(nèi)， 所述牽引杠桿(3)的第二端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述滑動(dòng)塊上； 所述抓取機(jī)構(gòu)(2)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)連接在所述滑動(dòng)塊上， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)￠)的固定端固接在所述滑動(dòng)塊上；或者 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)包括兩個(gè)固接在所述連接板(52)上的定滑輪以及套設(shè)于兩個(gè)所述定滑輪上的纜繩， 所述纜繩上固接有移動(dòng)塊， 所述移動(dòng)塊沿所述纜繩的移動(dòng)軌跡、所述升降機(jī)構(gòu)(4)的提升軌跡以及所述牽引杠桿(3)的活動(dòng)軌跡處于同一平面內(nèi)； 所述牽引杠桿(3)的第二端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述移動(dòng)塊上， 所述抓取機(jī)構(gòu)(2)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)連接在所述移動(dòng)塊上， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)￠)的固定端固接在所述移動(dòng)塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和/或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)采用旋轉(zhuǎn)連接器、直桿與吊耳的組合結(jié)構(gòu)、直桿與銷軸套的組合結(jié)構(gòu)、直桿與鉸接件中的至少一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引杠桿(3)的至少一端設(shè)置為吊耳、銷軸套或者鉸接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)采用旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固接在所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接所述抓取機(jī)構(gòu)(2);或者所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)采用重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定軸固定在所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)上，所述重力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在固定軸上并連接所述抓取機(jī)構(gòu)(2)，所述旋轉(zhuǎn)件內(nèi)設(shè)有配重件，通過驅(qū)使所述配重件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述抓取機(jī)構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)；或者 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)殼固定在所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接所述抓取機(jī)構(gòu)(2);或者 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)采用撥片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述撥片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過撥片撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)軸上的所述抓取機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(2)采用至少一組氣爪和/或至少一組套環(huán)和/或至少一組機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK204262727SQ201420691472
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】劉祥華, 申凱倫, 馮小正 申請(qǐng)人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司