兩位切換帶自鎖過渡滾輪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種兩位切換帶自鎖過渡滾輪，包括過渡滾輪，過渡滾輪安裝在滾輪安裝支架上，其特征在于：還包括支座和氣缸；滾輪安裝支架一端與支座鉸接；支座還鉸接連接下連桿；下連桿一端與支座鉸接，另一端與上連桿鉸接；上連桿一端與下連桿鉸接，另一端與滾輪安裝支架中部鉸接；氣缸中部與支座鉸接；氣缸輸出端與下連桿一端鉸接，且鉸接處靠近上連桿和下連桿的鉸接處。本實用新型的有益效果是：將滾輪安裝支架、支座、上連桿、下連桿和氣缸組成多連桿機構(gòu)，利用氣缸的動作實現(xiàn)過渡滾輪在高位和低位的切換，從而有效避免干涉物；同時，本實用新型的過渡滾輪在高位可以實現(xiàn)自鎖，保證了設備輸送過程中的穩(wěn)定性。
【專利說明】兩位切換帶自鎖過渡滾輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于焊裝線輸送領(lǐng)域，具體涉及一種兩位切換且?guī)ё枣i的過渡滾輪。

【背景技術(shù)】
[0002]目前焊裝線工位間過渡滾輪大多是固定式的，這樣可以保證輸送過程中的穩(wěn)定性。但是有些情況下，焊裝線設備會與固定式過渡滾輪發(fā)生干涉，會造成其無法正常運行。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種可以升降的過渡滾輪，它不僅能夠通過機構(gòu)把過渡滾輪降低位置，還能夠保證過渡滾輪在升起后的穩(wěn)定性。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:兩位切換帶自鎖過渡滾輪，包括過渡滾輪，所述過渡滾輪安裝在滾輪安裝支架上，其特征在于:還包括支座和氣缸；所述滾輪安裝支架一端與所述支座鉸接；所述支座還鉸接連接下連桿；所述下連桿一端與所述支座鉸接，另一端與上連桿鉸接；所述上連桿一端與所述下連桿鉸接，另一端與所述滾輪安裝支架中部鉸接；所述氣缸中部與所述支座鉸接；所述氣缸輸出端與所述下連桿一端鉸接，且鉸接處靠近所述上連桿和下連桿的鉸接處。
[0005]進一步地，所述下連桿的側(cè)壁上設有限位凸臺，所述支座上設有限位板，所述限位板上設有缺口，所述限位凸臺的端面可與所述缺口抵接。這樣，可以保證上、下連桿停止位置的精度，進而保證過渡滾輪的位置精度。
[0006]進一步地，所述下連桿包括一體結(jié)構(gòu)的豎直部和斜直部；所述豎直部一端與支座鉸接，另一端與上連桿鉸接；所述斜直部一端與豎直部連接，另一端與氣缸的輸出端鉸接。
[0007]更進一步地，所述豎直部與所述斜直部之間設有鈍角夾角。
[0008]進一步地，當所述過渡滾輪處于高位時，上連桿和下連桿位于同一豎直平面內(nèi)。這樣，上、下兩個連桿形成一條直線，且直線方向與過渡滾輪的重力方向相同，如此實現(xiàn)過渡滾輪在高位的自鎖。
[0009]本實用新型的有益效果是:將滾輪安裝支架、支座、上連桿、下連桿和氣缸組成多連桿機構(gòu)，利用氣缸的動作實現(xiàn)過渡滾輪在高位和低位的切換，從而有效避免干涉物；同時，本實用新型的過渡滾輪在高位可以實現(xiàn)自鎖，保證了設備輸送過程中的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型在高位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖2是本實用新型在低位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖3是本實用新型下連桿的平面結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖中:過渡滾輪1、滾輪安裝支架2、支座3、氣缸4、下連桿5、上連桿6、限位板7、第一鉸接軸8、第二鉸接軸9、干涉物10 ；
[0014]其中:限位凸臺5.1、豎直部5.2、斜直部5.3、缺口 7.1。

【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本實用新型設計的兩位切換帶自鎖過渡滾輪，包括過渡滾輪1，所述過渡滾輪I安裝在滾輪安裝支架2上，還包括支座3和氣缸4 ;所述滾輪安裝支架2 —端與所述支座3鉸接；所述支座3還鉸接連接下連桿5 ;所述下連桿5 —端與所述支座3鉸接，另一端與上連桿6鉸接；所述上連桿6 —端與所述下連桿5鉸接，另一端與所述滾輪安裝支架2中部鉸接；所述氣缸4中部與所述支座3鉸接；所述氣缸4輸出端與所述下連桿5 —端鉸接，且鉸接處靠近所述上連桿6和下連桿5的鉸接處。氣缸4伸出，推動下連桿5繞第一鉸接軸8做回轉(zhuǎn)運動，在上連桿6的配合下，滾輪安裝支架2繞第二鉸接軸9做回轉(zhuǎn)運動，使得過渡滾輪I升高至高位，圖1中所示位置。
[0016]再如圖1所示，進一步地，所述下連桿5的側(cè)壁上設有限位凸臺5.1，所述支座3上設有限位板7，所述限位板7上設有缺口 7.1，所述限位凸臺5.1的端面可與所述缺口 3.2抵接。這樣，可以保證上、下連桿停止位置的精度，進而保證過渡滾輪的位置精度。
[0017]再如圖1所示，進一步地，當所述過渡滾輪I處于高位時(圖1中所示位置)，上連桿6和下連桿5位于同一豎直平面內(nèi)。這樣，上、下兩個連桿形成一條直線，且直線方向與過渡滾輪的重力方向相同，如此實現(xiàn)過渡滾輪在高位的自鎖。
[0018]如圖2所示，當遇到干涉物10時，氣缸4收縮，帶動下連桿5繞第一鉸接軸8做回轉(zhuǎn)運動，在上連桿6的配合下，滾輪安裝支架2繞第二鉸接軸9做回轉(zhuǎn)運動，使得過渡滾輪I下降至低位，圖2中所示位置，從而避開干涉物10。
[0019]如圖3所示，進一步地，所述下連桿5包括一體結(jié)構(gòu)的豎直部5.2和斜直部5.3 ;所述豎直部5.2 一端與支座3鉸接，另一端與上連桿6鉸接；所述斜直部5.3 一端與豎直部5.2連接，另一端與氣缸4的輸出端鉸接。更進一步地，所述豎直部5.2與所述斜直部5.3之間設有夾角α，且α為鈍角。
【權(quán)利要求】
1.兩位切換帶自鎖過渡滾輪，包括過渡滾輪，所述過渡滾輪安裝在滾輪安裝支架上，其特征在于:還包括支座和氣缸；所述滾輪安裝支架一端與所述支座鉸接；所述支座還鉸接連接下連桿；所述下連桿一端與所述支座鉸接，另一端與上連桿鉸接；所述上連桿一端與所述下連桿鉸接，另一端與所述滾輪安裝支架中部鉸接；所述氣缸中部與所述支座鉸接；所述氣缸輸出端與所述下連桿一端鉸接，且鉸接處靠近所述上連桿和下連桿的鉸接處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩位切換帶自鎖過渡滾輪，其特征在于:所述下連桿的側(cè)壁上設有限位凸臺，所述支座上設有限位板，所述限位板上設有缺口，所述限位凸臺的端面可與所述缺口抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩位切換帶自鎖過渡滾輪，其特征在于:所述下連桿包括一體結(jié)構(gòu)的豎直部和斜直部；所述豎直部一端與支座鉸接，另一端與上連桿鉸接；所述斜直部一端與豎直部連接，另一端與氣缸的輸出端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩位切換帶自鎖過渡滾輪，其特征在于:所述豎直部與所述斜直部之間設有鈍角夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩位切換帶自鎖過渡滾輪，其特征在于:當所述過渡滾輪處于高位時，上連桿和下連桿位于同一豎直平面內(nèi)。
【文檔編號】B23K37/00GK204221231SQ201420683962
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】楊艦, 李翔 申請人:東風汽車有限公司