數(shù)控回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，包括動(dòng)力頭和滑板，滑板的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊，燕尾滑塊固定在動(dòng)力頭底部；在滑板的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈，在動(dòng)力頭一側(cè)固定減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸上固定與齒圈嚙合的齒輪，減速機(jī)上部固定伺服電機(jī)，電機(jī)軸連接減速機(jī)輸入軸，另外還有將動(dòng)力頭與滑板鎖緊在一起的鎖緊裝置。本實(shí)用新型采用圓弧形燕尾導(dǎo)向槽作為回轉(zhuǎn)導(dǎo)向，良好地保證了動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)的可靠性，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用齒輪齒圈副，可以精確地調(diào)整角度，并采用數(shù)控系統(tǒng)控制，動(dòng)力頭在角度調(diào)整完成后鎖緊以確保動(dòng)力頭連接剛性以便保證加工精度，在數(shù)控裝置控制下動(dòng)力頭在一道工序完成后可自由調(diào)整角度以進(jìn)行下一道工序。
【專(zhuān)利說(shuō)明】數(shù)控回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，是用于多種角度銑削加工的數(shù)控部件，使機(jī)床生產(chǎn)更加適應(yīng)自動(dòng)化、數(shù)控化、智能化的需求。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)動(dòng)力頭一般固定在底座、立柱或者滑臺(tái)上以徑向或軸向進(jìn)給來(lái)完成鉆、銑、鏜等工序的加工，而一個(gè)動(dòng)力頭卻不能實(shí)現(xiàn)多角度的加工，在工件加工過(guò)程中有很大的局限性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，解決原有動(dòng)力頭不能調(diào)整角度而使加工受限的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:該數(shù)控回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭包括動(dòng)力頭和滑板，動(dòng)力頭處于滑板上面，滑板的底面留有矩形導(dǎo)軌，可將整體部件置于矩形導(dǎo)軌上以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭軸向調(diào)整，滑板的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊，燕尾滑塊固定在動(dòng)力頭底部，以保證動(dòng)力頭的回轉(zhuǎn)精度；在滑板的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈，在動(dòng)力頭一側(cè)固定減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸上固定與齒圈嚙合的齒輪，減速機(jī)上部固定伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接減速機(jī)輸入軸。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪沿齒圈的齒形進(jìn)行圓弧形線(xiàn)移動(dòng)，從而使減速機(jī)以及動(dòng)力頭沿圓弧形運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多角度調(diào)整。
[0005]另有動(dòng)力頭鎖緊裝置:在動(dòng)力頭的四角設(shè)置通孔，在每個(gè)通孔內(nèi)裝置拉桿，通孔的上部為擴(kuò)徑沉孔，在拉桿的上部套有蝶形彈簧，蝶形彈簧兩端支撐在沉孔底面與拉桿頂帽之間，拉桿下端連接I型螺母，在滑板的上面加工有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形I型槽，X型螺母放置在適配的I型槽里；在動(dòng)力頭上對(duì)應(yīng)每個(gè)拉桿頂部固定有解鎖油缸，解鎖油缸的活塞桿對(duì)應(yīng)在拉桿頂帽上方。平常狀態(tài)時(shí)，蝶形彈簧拉動(dòng)拉桿，I'型螺母扣緊I型槽而將動(dòng)力頭鎖緊；在動(dòng)力頭需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，給解鎖油缸供油，解鎖油缸的活塞桿伸出下壓拉桿，拉桿壓縮蝶形彈簧而使I型螺母與I型槽之間解鎖。
[0006]本實(shí)用新型采用圓弧形燕尾導(dǎo)向槽作為回轉(zhuǎn)導(dǎo)向，良好地保證了動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)的可靠性，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用齒輪齒圈副，可以精確地調(diào)整角度，并采用數(shù)控系統(tǒng)控制，動(dòng)力頭在角度調(diào)整完成后鎖緊以確保動(dòng)力頭連接剛性以便保證加工精度，在數(shù)控裝置控制下動(dòng)力頭在一道工序完成后可自由調(diào)整角度以進(jìn)行下一道工序。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型包括動(dòng)力頭4和滑板10，動(dòng)力頭4處于滑板10上面，滑板10的底面留有矩形導(dǎo)軌，滑板10可置于矩形導(dǎo)軌上以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭軸向調(diào)整，滑板10的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊6，燕尾滑塊6固定在動(dòng)力頭4底部；在滑板10的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈7，在動(dòng)力頭4 一側(cè)固定減速機(jī)11，減速機(jī)11輸出軸上固定與齒圈7嚙合的齒輪8，減速機(jī)11輸出軸通過(guò)軸承9支撐，減速機(jī)11上部固定伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12的電機(jī)軸連接減速機(jī)11輸入軸。另有將動(dòng)力頭4與滑板10鎖緊在一起的鎖緊裝置:在動(dòng)力頭4的四角設(shè)置通孔，在每個(gè)通孔內(nèi)裝置拉桿3，通孔的上部為擴(kuò)徑沉孔，在拉桿3的上部套有蝶形彈簧2，蝶形彈簧2兩端支撐在沉孔底面與拉桿3頂帽之間，拉桿3下端連接I型螺母5，在滑板10的上面加工有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形I型槽，I型螺母5放置在適配的I型槽里；在動(dòng)力頭4上對(duì)應(yīng)每個(gè)拉桿3頂部固定有解鎖油缸1，解鎖油缸1的活塞桿對(duì)應(yīng)在拉桿3頂帽上方。解鎖油缸1工作時(shí)，鎖緊裝置處于松開(kāi)狀態(tài)，伺服電機(jī)12經(jīng)減速機(jī)11減速后使齒圈7和齒輪8構(gòu)成的回轉(zhuǎn)齒輪副工作，動(dòng)力頭4沿圓弧形燕尾導(dǎo)向槽回轉(zhuǎn)以調(diào)整角度。角度調(diào)整完成后，解鎖油缸1停止工作，蝶形彈簧2彈起，鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)，動(dòng)力頭4固定，此過(guò)程由數(shù)控系統(tǒng)控制，以保證回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，包括動(dòng)力頭和滑板，動(dòng)力頭處于滑板上面，其特征在于:滑板(10)的底面留有矩形導(dǎo)軌，滑板(10)的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊(6)，燕尾滑塊(6)固定在動(dòng)力頭(4)底部；在滑板(10)的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈(7)，在動(dòng)力頭(4) 一側(cè)固定減速機(jī)(11)，減速機(jī)(11)輸出軸上固定與齒圈(7)嚙合的齒輪(8)，減速機(jī)(11)上部固定伺服電機(jī)(12)，伺服電機(jī)(12)的電機(jī)軸連接減速機(jī)(11)輸入軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征在于:在動(dòng)力頭(4)的四角設(shè)置通孔，在每個(gè)通孔內(nèi)裝置拉桿(3)，通孔的上部為擴(kuò)徑沉孔，在拉桿(3)的上部套有蝶形彈簧(2)，蝶形彈簧(2)兩端支撐在沉孔底面與拉桿(3)頂帽之間，拉桿(3)下端連接T型螺母(5)，在滑板(10)的上面加工有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形T型槽，T型螺母(5)放置在適配的T型槽里；在動(dòng)力頭(4)上對(duì)應(yīng)每個(gè)拉桿(3)頂部固定有解鎖油缸(1)，解鎖油缸(I)的活塞桿對(duì)應(yīng)在拉桿(3)頂帽上方。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK204221389SQ201420665708
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】鑒紹英, 姜桂云 申請(qǐng)人:山東濟(jì)寧特力機(jī)床有限公司