一種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置，包括繼電器(J1)、斷路器(QF)、接觸器(KM)與控制開關(SB1)；裝配機上設有檢測推料氣缸初始位置與推料位置的常閉接近開關及常開接近開關；電源進線依次通過斷路器與接觸器的觸點連接電機，控制開關與推料電磁閥串聯(lián)后連接電源；繼電器的線圈與常閉接近開關串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關與推料電磁閥的兩端；繼電器的常開觸點與接觸器線圈串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關與推料電磁閥的兩端；放料電磁閥與常開接近開關串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關與推料電磁閥的兩端；通過接近開關判斷推料氣缸的位置，驅動放料電磁閥與電機，使放料、推料與裝配相互配合，實現(xiàn)螺釘裝配的自動控制，保證了裝配的成品率又能避免操作人員收到傷害。
【專利說明】 —種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及喉箍加工領域，具體是一種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置。

【背景技術】
[0002]公知的，喉箍是軟硬管連接用的緊固件，用于為軟硬管連接提供密封，解決液體、氣體的泄漏問題，廣泛用于汽車、輪船、石油化工、制藥、食品等各個領域，喉箍的箍頭上一般需要裝配上螺釘，通常使用喉箍螺釘裝配機實現(xiàn)螺釘?shù)难b配，但是目前的喉箍螺釘裝配機在操作時一般都是通過手動放料，推料、壓料與旋轉裝配的操作也由操作人員分別手動完成，需要操作人員眼手配合，如果任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)差錯，就會裝配失敗，輕則造成原料的報廢，重則危害到操作人員的安全。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置，該自動控制裝置能夠實現(xiàn)自動螺釘放料、推料與旋轉裝配，既保證了裝配的成品率，又避免操作人員收到傷害。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置，振盤的放料管設有放料電磁閥控制交替工作的第一氣缸與第二氣缸，螺釘槽前端設有推料電磁閥控制的推料氣缸，推料電磁閥同時控制喉箍壓頭上方的壓緊氣缸，電機通過傳動機構帶動螺釘旋轉裝配；所述自動控制裝置包括設于控制箱內的繼電器、斷路器與接觸器以及設于控制箱表面的控制開關；裝配機臺架上設有常閉接近開關與常開接近開關，常閉接近開關檢測推料氣缸的初始位置，常開接近開關檢測推料氣缸的推料位置；電源進線依次通過斷路器與接觸器的觸點連接電機，控制開關與推料電磁閥串聯(lián)后一端連接電源的火線，另一端連接零線；繼電器的線圈與常閉接近開關串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關與推料電磁閥的兩端；繼電器的第一常開觸點與接觸器的線圈串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關與推料電磁閥的兩端；放料電磁閥與常開接近開關串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關與推料電磁閥的兩端。
[0006]進一步的，所述自動控制裝置還包括AC/DC變壓器與計數(shù)器，AC/DC變壓器的輸入端并聯(lián)在控制開關與推料電磁閥的兩端，輸出端連接計數(shù)器的電源接口，繼電器的第二常開觸點連接計數(shù)器的信號輸入端。
[0007]進一步的,所述計數(shù)器選用HHJ3-A。
[0008]本實用新型的有益效果是，通過接近開關判斷推料氣缸的位置，并根據(jù)推料氣缸的位置驅動放料電磁閥與電機，使放料、推料與旋轉裝配相互配合，實現(xiàn)螺釘裝配的自動控制，保證了裝配的成品率，又能夠避免操作人員收到傷害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是圖1的正視圖；
[0012]圖3是本實用新型的電氣原理圖。

【具體實施方式】
[0013]結合圖1、圖2與圖3所示，本實用新型提供一種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置，振盤4的放料管設有放料電磁閥Y2控制交替工作的第一氣缸5與第二氣缸6，螺釘槽11前端設有推料電磁閥Yl控制的推料氣缸I，推料電磁閥Yl同時控制喉箍壓頭上方的壓緊氣缸2，電機M通過傳動機構帶動螺釘旋轉裝配；所述自動控制裝置包括設于控制箱9內的繼電器Jl、斷路器QF與接觸器KM以及設于控制箱9表面的控制開關SBl ;裝配機臺架上設有常閉接近開關SQl與常開接近開關SQ2，常閉接近開關SQl檢測推料氣缸I的初始位置，常開接近開關SQ2檢測推料氣缸I的推料位置；電源進線依次通過斷路器QF與接觸器KM的觸點連接電機M，控制開關SBl與推料電磁閥Yl串聯(lián)后一端連接電源的火線L3，另一端連接零線N;繼電器Jl的線圈與常閉接近開關SQl串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關SBl與推料電磁閥Yl的兩端；繼電器Jl的第一常開觸點J-1與接觸器KM的線圈串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關SBl與推料電磁閥Yl的兩端；放料電磁閥Y2與常開接近開關SQ2串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關SBl與推料電磁閥Yl的兩端?？刂葡?內還設有AC/DC變壓器Tl與計數(shù)器PC，AC/DC變壓器Tl的輸入端并聯(lián)在控制開關SBl與推料電磁閥Yl的兩端，輸出端串聯(lián)計數(shù)器PC的電源接口，繼電器Jl的第二常開觸點J-2連接計數(shù)器PC的信號輸入端，所述計數(shù)器可選用HHJ3-A?；鹁€L3與零線N的線路上還分別串聯(lián)有熔斷器FUl與FU2，接觸器KM的觸點與電機M的線路上還串聯(lián)有熱繼電器FR，熱繼電器FR的常閉觸點與熔斷器FUl相串聯(lián)。
[0014]使用時，合上斷路器QF，按下控制開關SB1，推料電磁閥Yl得電，推料氣缸I與壓料氣缸2同時工作，壓料氣缸2將通過喉箍壓頭將喉箍箍頭壓緊避免晃動，推料氣缸I將螺釘槽11內的螺釘推入喉箍箍頭中；當推料氣缸I位于初始位置時，常閉接近開關SQl檢測到信號，其觸點打開，繼電器Jl的線圈不得電，當推料氣缸I推出離開初始位置后，常閉接近開關SQl的觸點閉合，繼電器Jl的線圈得電，使繼電器Jl的第一常開觸點Jl-1與第二常開觸點J1-2閉合；此時接觸器KM的線圈得電，使其觸點吸合，電機M得電工作，通過傳動機構帶動螺釘旋轉與喉箍箍頭進行裝配；當推料氣缸I到達推料位置后，常開接近開關SQ2閉合，放料電磁閥Y2得電，使第一氣缸5與第二氣缸6交替動作一次，即第一氣缸活塞桿伸出第二氣缸活塞桿縮回，螺釘經放料管7落下，保證每次只落下一個螺釘；當繼電器Jl的第二常開觸點J1-2閉合時，觸發(fā)計數(shù)器PC，對螺釘?shù)难b配進行計數(shù)；當一個螺釘裝配完成后，松開控制開關SB1，推料電磁閥Y1、放料電磁閥Y2、繼電器J與接觸器KM均失電，推料氣缸I與壓料氣缸2復位，電機M停止；推料氣缸I退回時，放料管7內的螺釘落入螺釘槽11，準備下一次的裝配工作；放料電磁閥Y2失電時，第一氣缸5與第二氣缸6再交替動作一次，即第一氣缸活塞桿縮回第二氣缸活塞桿伸出，使一顆螺釘位于第二氣缸活塞桿的上方，做好裝配時放料的準備。電路中的熱繼電器FR能夠在電路發(fā)生過載過熱時斷開電路，對控制裝置起到保護作用，熔斷器FUl與FU2能夠在電路出現(xiàn)過流或是斷路情況下斷開電路，對控制裝置起到保護。
[0015]通過接近開關判斷推料氣缸的位置，并根據(jù)推料氣缸的位置驅動放料電磁閥與電機，使放料、推料與旋轉裝配相互配合，實現(xiàn)螺釘裝配的自動控制，保證了裝配的成品率，又能夠避免操作人員收到傷害。
[0016]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置，振盤(4)的放料管設有放料電磁閥(Y2)控制交替工作的第一氣缸(5)與第二氣缸￠)，螺釘槽(11)前端設有推料電磁閥(Yl)控制的推料氣缸(I)，推料電磁(Yl)閥同時控制喉箍壓頭上方的壓緊氣缸(2)，電機(M)通過傳動機構帶動螺釘旋轉裝配，其特征在于，所述自動控制裝置包括設于控制箱(9)內的繼電器(Jl)、斷路器(QF)與接觸器(KM)以及設于控制箱(9)表面的控制開關(SBl);裝配機臺架上設有常閉接近開關(SQl)與常開接近開關(SQ2)，常閉接近開關(SQl)檢測推料氣缸(I)的初始位置，常開接近開關(SQ2)檢測推料氣缸(I)的推料位置；電源進線依次通過斷路器(QF)與接觸器(KM)的觸點連接電機(M)，控制開關(SBl)與推料電磁閥(Yl)串聯(lián)后一端連接電源的火線(L3)，另一端連接零線(N);繼電器(Jl)的線圈與常閉接近開關(SQl)串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關(SBl)與推料電磁閥(Yl)的兩端；繼電器(Jl)的第一常開觸點(Jl-1)與接觸器(KM)的線圈串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關(SBl)與推料電磁閥(Yl)的兩端；放料電磁閥(Y2)與常開接近開關(SQ2)串聯(lián)后并聯(lián)在控制開關(SBl)與推料電磁閥(Yl)的兩端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置，其特征在于，所述自動控制裝置還包括AC/DC變壓器(Tl)與計數(shù)器(PC)，AC/DC變壓器(Tl)的輸入端并聯(lián)在控制開關(SBl)與推料電磁閥(Yl)的兩端，輸出端連接計數(shù)器(PC)的電源接口，繼電器(Jl)的第二常開觸點(J1-2)連接計數(shù)器(PC)的信號輸入端。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于喉箍螺釘裝配機的自動控制裝置，其特征在于，所述計數(shù)器(PC)選用HHJ3-A。
【文檔編號】B23P19/06GK204248374SQ201420638646
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權日:2014年10月31日
【發(fā)明者】左軍, 錢進, 楊大柱, 趙艷輝 申請人:金盛緊固技術(安徽)有限責任公司