樁接頭自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種樁接頭自動生產(chǎn)線，包括自動糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置、彎曲裝置、自動焊接裝置、整圓壓筋裝置、壓裝鉚合裝置及端板自動上料裝置，自動糾偏放料裝置與整平裝置連接，切斷裝置設(shè)置在整平裝置的輸出端，切斷裝置與彎曲裝置之間通過傳送帶連接，自動焊接裝置設(shè)置在彎曲裝置上，整圓壓筋裝置對應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置一側(cè)，整圓壓筋裝置與壓裝鉚合裝置之間通過移載裝置連接，端板自動上料裝置與壓裝鉚合裝置連接。該樁接頭自動生產(chǎn)線全程無需人工操作，大大地減少了工人數(shù)量，降低了勞動強度，自動化程度高、加工效率高，提高了生產(chǎn)效率，并且得到的成品精度高、平整性好，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專利說明】樁接頭自動生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及粧接頭生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種粧接頭自動生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]目前我國管粧行業(yè)是一個勞動密集型的制造產(chǎn)業(yè)，在勞動力成本不斷提高的今天，管粧行業(yè)現(xiàn)行的生產(chǎn)線裝備已經(jīng)落后于時代的發(fā)展。傳統(tǒng)的粧接頭生產(chǎn)中存在著加工周期長、效率低、生產(chǎn)人員多、生產(chǎn)成本高以及勞動力不足、勞動成本不斷增高等問題。
[0003]粧接頭是整個管粧的主要部件之一，粧接頭的質(zhì)量，不僅影響管粧的產(chǎn)品質(zhì)量，更影響建筑物粧基的質(zhì)量和使用壽命。因此，企業(yè)面臨最突出的冋題，不是增速冋題，而是質(zhì)量和效益問題，是創(chuàng)新能不能持續(xù)的問題。如果不從根本上解決質(zhì)量和效益問題，不能做到創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，實體經(jīng)濟將始終處于不穩(wěn)定、不可持續(xù)的狀態(tài)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了提供一種粧接頭自動生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定質(zhì)量，減少生產(chǎn)人員，最終為企業(yè)達到降本增效持續(xù)發(fā)展的目的。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種粧接頭自動生產(chǎn)線，包括自動糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置、彎曲裝置、自動焊接裝置、整圓壓筋裝置、壓裝鉚合裝置及端板自動上料裝置，所述自動糾偏放料裝置與整平裝置連接，所述切斷裝置設(shè)置在整平裝置的輸出端，切斷裝置與彎曲裝置之間通過傳送帶連接，所述自動焊接裝置設(shè)置在彎曲裝置上，所述整圓壓筋裝置對應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置一側(cè)，整圓壓筋裝置與壓裝鉚合裝置之間通過移載裝置連接，所述端板自動上料裝置與壓裝鉚合裝置連接。
[0006]目前生產(chǎn)過程中，為防止帶鋼跑偏，放料架與整平裝置距離較大，占用生產(chǎn)場地。而本實用新型的自動糾偏放料裝置可以保證帶鋼在放卷過程中，不跑偏，不會被兩側(cè)的限位輥拉傷或拉變形，且結(jié)構(gòu)緊湊。所述自動糾偏放料裝置包括機架、料盤、張緊轉(zhuǎn)動軸及糾偏執(zhí)行器，所述料盤固定在機架上，所述張緊轉(zhuǎn)動軸與料盤的料盤軸固定連接，張緊轉(zhuǎn)動軸通過料盤軸帶動料盤同時旋轉(zhuǎn)，所述料盤一側(cè)設(shè)置有擋料架，所述糾偏執(zhí)行器設(shè)置在料盤一側(cè)，糾偏執(zhí)行器控制料盤左右移動。
[0007]目前，粧接頭生產(chǎn)過程中，一般用的是簡易放料架，放料效果不理想；采用單邊驅(qū)動拉帶平整，容易存在打滑現(xiàn)象；切斷采用沖床裁切；三個單機都是相互獨立的，有一定的距離，運輸存在問題，占用空間也較大。
[0008]因此本實用新型將自動糾偏放料裝置、整平裝置及切斷裝置結(jié)合為一體，多部件設(shè)計在一個安裝架上，組合成一體機，減少了占地空間。
[0009]所述整平裝置包括固定在自動糾偏放料裝置的機架上的運輸組件、整平組件，所述運輸組件包括對稱設(shè)置的若干上輸送棍和下輸送棍、氣缸、伺服電機、減速機及齒輪傳動系，所述上輸送輥、下輸送輥設(shè)置在齒輪傳動系上，上輸送輥與氣缸連接，所述伺服電機驅(qū)動減速機帶動齒輪傳動系傳動，運輸組件進口端設(shè)置有限位桿，所述整平組件設(shè)置在運輸組件輸出端，整平組件包括若干上整平輥及下整平輥，上整平輥設(shè)置在下整平輥上方，且上整平輥對應(yīng)設(shè)置在相鄰兩下整平輥之間，上整平輥上設(shè)置有調(diào)節(jié)張弛度的手輪。
[0010]所述切斷裝置包括固定在自動糾偏放料裝置的機架上的平板、氣液增壓缸、壓板、導(dǎo)軌、切刀排、切刀座，所述導(dǎo)軌垂直固定在平板下方，所述切刀排固定在導(dǎo)軌上，所述氣液增壓缸控制切刀排沿導(dǎo)軌上下移動，所述壓板固定在切刀排上，壓板與切刀排之間設(shè)置有彈簧，壓板通過彈簧實現(xiàn)伸縮，所述切刀座固定在導(dǎo)軌下方，切刀座與切刀排相對應(yīng)。
[0011]目前生產(chǎn)過程中，在對帶鋼進行彎曲時，都是由人工將帶鋼在簡陋的臺架上彎成環(huán)狀，效率低下。本實用新型的彎曲成環(huán)裝置包括底架、固定在底架上的工作臺、機械拉手、電機及固定在工作臺上的夾緊機械手、氣缸及伺服電機，工作臺上設(shè)置有能使工作臺水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，底架上設(shè)置有滑軌，所述機械拉手沿滑軌滑動連接，所述電機與機械拉手連接，電機控制機械拉手接收傳送帶輸送過來的帶鋼，所述夾緊機械手為兩個，對應(yīng)設(shè)置在機械拉手一側(cè)，兩夾緊機械手上分別固定有氣缸，所述氣缸分別控制兩夾緊機械手向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使帶鋼彎曲成環(huán)，所述伺服電機通過滾珠絲杠控制兩夾緊機械手左右移動。機械拉手將某一規(guī)格的帶鋼拉入至兩夾緊機械手中，由傳感器確定中間位置，兩個氣缸和兩個電機驅(qū)動夾緊機械手，將帶鋼彎成環(huán)狀，再由伺服電機將帶鋼兩端頭拼接在一起后，等待焊接。
[0012]目前生產(chǎn)過程中，由人工在簡陋的臺架上，將彎成環(huán)狀的帶鋼兩端敲打拼接在一起，拼接處不整齊且效率低下。而本實用新型采用自動焊接裝置，對應(yīng)設(shè)置在彎曲成環(huán)裝置一側(cè)，包括橫梁架及固定在橫梁架上的調(diào)速電機、焊槍系統(tǒng)、夾緊組件，所述調(diào)速電機通過齒輪齒條傳動系統(tǒng)控制焊槍系統(tǒng)勻速移動，所述夾緊組件對應(yīng)設(shè)置在焊槍系統(tǒng)一側(cè)，夾緊組件包括氣缸及兩對稱設(shè)置的U型側(cè)板，所述兩U型側(cè)板之間設(shè)置有兩壓輥，所述氣缸與兩U型側(cè)板連接，氣缸可拉動U型側(cè)板以使兩壓輥壓緊工件。在調(diào)速電機的驅(qū)動下，焊槍系統(tǒng)勻速地駛向帶鋼焊接處，由傳感器控制達到預(yù)焊位置后，上下兩個壓輥將帶鋼拼接處夾緊，焊槍緊跟其后進行焊接。焊接完后，兩個壓輥打開，焊槍快速后退，高效保質(zhì)完成焊接。
[0013]目前生產(chǎn)過程中，粧套箍圓度偏差較大，需人工進行敲打整圓后再與端板進行壓裝。而本實用新型采用整圓壓筋裝置，包括導(dǎo)軌及可沿導(dǎo)軌滑動的小車，所述小車上固定有整圓壓筋組件，所述整圓壓筋組件包括上整形輥、下整形輥、氣缸、推桿及定位輥，所述上整形輥對應(yīng)設(shè)置在下整形輥上方，所述氣缸控制上整形輥上升或下降，所述定位輥對稱設(shè)置在上整形輥、下整形輥兩側(cè)并可上升或下降，所述推桿設(shè)置在下整形輥下方，推桿一側(cè)設(shè)置有能將工件送入壓裝鉚合裝置的滾道，滾道上設(shè)置有護欄。經(jīng)過整圓壓筋裝置自動整圓與壓痕后，粧套箍圓度較圓，可直接與端板裝配鉚合。
[0014]目前生產(chǎn)過程中，端板需人工將粧套箍敲打在端板上，再將壓裝后的粧接頭組件放在另外的設(shè)備上進行鉚合。而本實用新型采用壓裝鉚合裝置，包括底架、鉚合工作臺、伺服電機、擴張壓合頭、氣缸、驅(qū)動電機及鉚合刀輪，所述底架上設(shè)置有滑軌，所述鉚合工作臺設(shè)置在滑軌上，所述伺服電機驅(qū)動鉚合工作臺沿滑軌滑動，鉚合工作臺上設(shè)置有能將端板固定的自動定心張緊裝置，所述擴張壓合頭對應(yīng)設(shè)置在鉚合工作臺上方，擴張壓合頭上連接有上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述氣缸控制擴張壓合頭上升或下降以使擴張壓合頭上的粧套箍與自動定心張緊裝置上的端板壓合，所述自動定心張緊裝置下方設(shè)置有下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述驅(qū)動電機與下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置連接，驅(qū)動電機通過下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置驅(qū)動端板旋轉(zhuǎn)，所述鉚合刀輪設(shè)置在鉚合工作臺一側(cè)并可伸縮?；捥坠颗c端板在各自的移載系統(tǒng)驅(qū)動下，精確送至壓裝點，壓裝后，直接在壓裝工作臺上進行旋轉(zhuǎn)鉚合，組合成粧接頭組件，一氣呵成，無需人工干預(yù)。
[0015]其中，所述上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置包括軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、圓錐滾子軸承、法蘭端蓋、氣管及油毛氈，所述油毛氈安裝在軸承座中部，油毛氈上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸自下而上穿過軸承座并與軸承座固定，所述法蘭端蓋蓋設(shè)在軸承座頂端，所述氣管設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，所述法蘭端蓋頂端設(shè)置有第一進氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有第一出氣口，所述氣管兩端分別與第一進氣口、第一出氣口連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋側(cè)部設(shè)置有第二進氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有第二出氣口，第二進氣口與第二出氣口連通形成第二氣路，所述軸承座上開設(shè)有注油嘴，所述注油嘴與油毛氈連通。上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，在進行旋轉(zhuǎn)鉚合時，下端的氣動元器件可正常工作，并可承載高軸向力。
[0016]所述下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置包括軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、封頭軸、圓錐滾子軸承、法蘭端蓋、氣管及油毛氈，所述油毛氈安裝在軸承座中部，油毛氈上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸自上而下穿過軸承座并與軸承座固定，所述封頭軸固定在旋轉(zhuǎn)軸底端，所述法蘭端蓋蓋設(shè)在軸承座底端，所述氣管設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，所述法蘭端蓋底端設(shè)置有第一進氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有第一出氣口，所述氣管兩端分別與第一進氣口、第一出氣口連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋側(cè)部設(shè)置有第二進氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有第二出氣口，第二進氣口與第二出氣口連通形成第二氣路，所述軸承座上開設(shè)有注油嘴，所述注油嘴與油毛氈連通。下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，在進行旋轉(zhuǎn)鉚合時，上端的氣動元器件可正常工作，并可承載高軸向力。
[0017]所述自動定心張緊裝置包括靠模板、轉(zhuǎn)板、張緊臂、軸及氣缸，所述張緊臂為三個，通過軸均勻設(shè)置在靠模板上，并可繞軸旋轉(zhuǎn)，每一個張緊臂上均設(shè)置有限制相鄰的張緊臂轉(zhuǎn)動的擋塊，所述轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)軸固定在靠模板內(nèi)，靠模板和轉(zhuǎn)板上分別開設(shè)有相對應(yīng)的圓弧腰形槽，張緊臂上的導(dǎo)桿穿插在兩腰形槽內(nèi)并可沿腰形槽移動，所述氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。自動定心張緊裝置可以固定不同規(guī)格的端板內(nèi)孔，將三個張緊臂套入其中，無需找正。在氣缸的作用下，三個張緊臂同時向外擴張，將端板內(nèi)孔定心并固定。
[0018]所述移載裝置包括頂升平臺、頂升氣缸、夾緊機械手、氣爪、助推氣缸、翻轉(zhuǎn)機械手及伺服電機，所述頂升氣缸控制頂升平臺升降，所述夾緊機械手設(shè)置在頂升平臺兩側(cè)，所述助推氣缸控制氣爪將工件夾緊，所述伺服電機控制翻轉(zhuǎn)機械手將工件送入壓裝鉚合裝置。
[0019]所述端板自動上料裝置包括滑板、托盤、電磁吸盤、垂直氣缸及水平氣缸，所述電磁吸盤固定在滑板下方，所述垂直氣缸控制電磁吸盤升降，電磁吸盤上設(shè)置有傳感器，所述托盤對應(yīng)設(shè)置在電磁吸盤下方，所述水平氣缸控制滑板水平移動并可將滑板輸送至壓裝鉚合裝置上方。
[0020]本實用新型還提供一種粧接頭的生產(chǎn)方法，包括如下步驟:
[0021]步驟一:首先，將帶鋼放置在自動糾偏放料裝置上，自動糾偏放料裝置對帶鋼進行糾偏后送入整平裝置；
[0022]步驟二:整平裝置對帶鋼進行整平后送入切斷裝置進行切斷；
[0023]步驟三:切斷后的帶鋼通過傳送帶送入彎曲裝置中，彎曲裝置將帶鋼彎曲成環(huán)，自動焊接裝置將帶鋼兩端焊接在一起，從而形成橢圓形粧套箍；
[0024]步驟四:整圓壓筋裝置接收焊接后的粧套箍，并將粧套箍整圓；
[0025]步驟五:移載裝置將整圓后的粧套箍送入壓裝鉚合裝置上，端板自動上料裝置將端板也送入壓裝鉚合裝置上；
[0026]步驟六:壓裝鉚合裝置將端板壓裝入粧套箍內(nèi)，得到粧接頭，完成加工。
[0027]本實用新型的有益效果是:本實用新型的粧接頭自動生產(chǎn)線全程無需人工操作，大大地減少了工人數(shù)量，降低了勞動強度，自動化程度高、加工效率高，提高了生產(chǎn)效率，并且得到的成品精度高、平整性好，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0029]圖1是粧接頭自動生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是自動糾偏放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是自動糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置的一體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是切斷裝置的剖視圖；
[0033]圖5是彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是整圓壓筋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是壓裝鉚合裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9是壓裝鉚合裝置主視圖；
[0038]圖10是上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置的剖視圖；
[0039]圖11是下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置的剖視圖；
[0040]圖12是自動定心張緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖13是自動定心張緊裝置的俯視圖；
[0042]圖14是圖13的A-A向剖視圖；
[0043]圖15是端板自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖16是移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖17是圖16的俯視圖。

【具體實施方式】
[0046]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0047]如圖1所示，一種粧接頭自動生產(chǎn)線，包括自動糾偏放料裝置1、整平裝置2、切斷裝置3、彎曲裝置4、自動焊接裝置5、整圓壓筋裝置6、壓裝鉚合裝置7及端板自動上料裝置11，所述自動糾偏放料裝置1與整平裝置2連接，所述切斷裝置3設(shè)置在整平裝置2的輸出端，切斷裝置3與彎曲裝置4之間通過傳送帶10連接，所述自動焊接裝置5設(shè)置在彎曲裝置4上，所述整圓壓筋裝置6對應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置4 一側(cè)，整圓壓筋裝置6與壓裝鉚合裝置7之間通過移載裝置8連接，所述端板自動上料裝置11與壓裝鉚合裝置7連接。
[0048]如圖2所示的自動糾偏放料裝置1，包括機架100、料盤101、張緊轉(zhuǎn)動軸104及糾偏執(zhí)行器106，所述料盤101固定在機架100上，所述張緊轉(zhuǎn)動軸104與料盤101的料盤軸102固定連接，張緊轉(zhuǎn)動軸104通過料盤軸102帶動料盤101同時旋轉(zhuǎn)，所述料盤101 —側(cè)設(shè)置有擋料架107，所述糾偏執(zhí)行器106設(shè)置在料盤101 —側(cè)，糾偏執(zhí)行器106控制料盤101左右移動。將料盤軸102定位后用卡環(huán)103將其固定，再將料盤101固定在料盤軸102上，帶鋼貼邊安放在料盤101上，張緊轉(zhuǎn)動軸104及張緊組件105將帶鋼張緊固定，再用四個擋料架107軸向擋住帶鋼。放卷時通過糾偏執(zhí)行器106使帶鋼在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)運行，保證帶鋼兩邊不被拉傷、變形。
[0049]如圖3所示的整平裝置2，包括固定在機架100上的運輸組件、整平組件，所述運輸組件包括對稱設(shè)置的若干上輸送輥201和下輸送輥202、氣缸203、伺服電機204、減速機205及齒輪傳動系，所述上輸送輥201、下輸送輥202設(shè)置在齒輪傳動系上，上輸送輥201與氣缸203連接，氣缸203驅(qū)動上輸送輥201上下移動，所述伺服電機204驅(qū)動減速機205帶動齒輪傳動系傳動，運輸組件進口端設(shè)置有限位桿206，所述整平組件設(shè)置在運輸組件輸出端，整平組件包括若干上整平輥207及下整平輥208，上整平輥207設(shè)置在下整平輥208上方，且上整平輥207對應(yīng)設(shè)置在相鄰兩下整平輥208之間，上整平輥207上設(shè)置有調(diào)節(jié)張弛度的手輪209。氣缸203控制上輸送輥201下降，上輸送輥201和下輸送輥202即可將帶鋼壓緊，伺服電機204驅(qū)動減速機205帶動齒輪傳動系，通過上聯(lián)軸器和下聯(lián)軸器實現(xiàn)兩上輸送輥201及下輸送輥202帶驅(qū)動動力，上輸送輥201及下輸送輥202滾動即可帶動帶鋼向前輸送，通過伺服電機204精確控制送料長度，再通過上整平輥207和下整平輥208組成整平輥系，通過手輪209調(diào)節(jié)張弛度后將帶鋼整平，向前輸送。
[0050]如圖3、圖4所示的切斷裝置3，包括平板301、氣液增壓缸302、壓板303、導(dǎo)軌304、切刀排305、切刀座306，所述導(dǎo)軌304垂直固定在平板301下方，所述切刀排305固定在導(dǎo)軌304上，所述氣液增壓缸302控制切刀排305沿導(dǎo)軌304上下移動，所述壓板303固定在切刀排305上，壓板303與切刀排305之間設(shè)置有彈簧307，壓板303通過彈簧307實現(xiàn)伸縮，所述切刀座306固定在導(dǎo)軌304下方，切刀座306與切刀排305相對應(yīng)。帶鋼輸送到位后，氣液增壓缸302推動切刀排305沿導(dǎo)軌304下降將其切斷，在切斷過程中，兩壓板303在兩彈簧307的作用下，先壓住帶鋼，后切刀308再將其切斷，保證切口毛邊翻起高度不大于 0.1mnin
[0051]如圖5所示的彎曲成環(huán)裝置4，包括底架400、固定在底架400上的工作臺401、機械拉手402、電機404及固定在工作臺401上的夾緊機械手403、氣缸405及伺服電機406，工作臺401上設(shè)置有能使工作臺401水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，底架400上設(shè)置有滑軌，所述機械拉手402沿滑軌滑動連接，所述電機404與機械拉手402連接，電機404控制機械拉手402接收傳送帶輸送過來的帶鋼，所述夾緊機械手403為兩個，對應(yīng)設(shè)置在機械拉手402 —側(cè)，兩夾緊機械手403上分別固定有氣缸405，所述氣缸405分別控制兩夾緊機械手403向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使帶鋼彎曲成環(huán)，所述伺服電機406通過滾珠絲杠控制兩夾緊機械手403左右移動。機械拉手402的傳感器接收到帶鋼到位后，將帶鋼夾持住，在電機404的驅(qū)動下，將帶鋼拉至兩夾緊機械手403中，左邊的氣缸405順時針旋轉(zhuǎn)90°，右邊的氣缸405逆時針旋轉(zhuǎn)90°，左邊的夾緊機械手403在氣缸405的驅(qū)動下，順時針旋轉(zhuǎn)90°，右邊的夾緊機械手403在氣缸405的驅(qū)動下，逆時針旋轉(zhuǎn)90°，即可將U形帶鋼彎成環(huán)形狀。最后伺服電機406驅(qū)動滾珠絲杠，使兩夾緊機械手同時向內(nèi)移動，將帶鋼兩端頭拉接在一起等待焊接。焊接完后，工作臺401上的氣缸推動齒輪齒條機構(gòu)，將工作臺401旋轉(zhuǎn)180°，通過工作臺401上的調(diào)節(jié)螺桿可以精確控制旋轉(zhuǎn)角度。為使水平旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在工作臺401的下面安裝了兩個可調(diào)節(jié)的萬向輪，在支撐板的上面無間隙滾動，從而達到工作臺401平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
[0052]如圖6所示的自動焊接裝置5，對應(yīng)設(shè)置在彎曲成環(huán)4裝置一側(cè)，包括橫梁架500及固定在橫梁架500上的調(diào)速電機501、焊槍系統(tǒng)502、夾緊組件，所述調(diào)速電機501通過齒輪齒條傳動系統(tǒng)控制焊槍系統(tǒng)502勻速移動，所述夾緊組件對應(yīng)設(shè)置在焊槍系統(tǒng)502 —側(cè)，夾緊組件包括氣缸503及兩對稱設(shè)置的U型側(cè)板504，所述兩U型側(cè)板504之間設(shè)置有兩壓輥505，所述氣缸503與兩U型側(cè)板504連接，氣缸503可拉動U型側(cè)板504以使兩壓輥505壓緊工件。橫梁架500底端設(shè)置有底腳，調(diào)整高度與水平，保證被焊接的帶鋼接頭處在U型側(cè)板504槽的中間位置，調(diào)速電機501通過齒輪齒條傳動系統(tǒng)，將焊槍系統(tǒng)502向前勻速推進。推進到規(guī)定位置時，氣缸503工作將兩側(cè)的U型側(cè)板504向后拉動，上下兩壓輥505在兩U型側(cè)板504導(dǎo)向槽的約束下，將待焊件夾住后再進行焊件。焊接完后，氣缸503工作，將上下兩壓輥505松開后，調(diào)速電機501快速復(fù)位待命。
[0053]如圖7所示的整圓壓筋裝置6，包括導(dǎo)軌600及可沿導(dǎo)軌600滑動的小車601，所述小車601上固定有整圓壓筋組件，所述整圓壓筋組件包括上整形輥602、下整形輥603、氣缸608、推桿及定位輥605，所述上整形輥602對應(yīng)設(shè)置在下整形輥603上方，所述氣缸608控制上整形輥602上升或下降，所述定位輥605對稱設(shè)置在上整形輥602、下整形輥603兩側(cè)并可上升或下降，所述推桿設(shè)置在下整形輥603下方，推桿一側(cè)設(shè)置有能將工件送入壓裝鉚合裝置的滾道，滾道上設(shè)置有護欄606。氣缸604推動小車601沿導(dǎo)軌600前進，迎接焊接后未整圓壓痕的粧套箍，護欄606通過氣缸回縮，打開成水平狀態(tài)，導(dǎo)軌600上設(shè)置有調(diào)整螺釘，精確控制迎接距離。為避免沖撞力過大，安裝兩油壓緩沖器吸收沖量，使小車601平穩(wěn)到位。通過地腳調(diào)整螺釘，精確控制下整形輥603的迎接高度。小車601運行到位后，上整形輥602在氣缸608的推動下，將未整圓壓痕的粧套箍夾持住后，彎曲成環(huán)裝置4的兩夾緊機械手403同時松開，氣缸604將小車601拉回。兩定位氣缸工作，推動兩個定位輥605進行限位。然后，電機607驅(qū)動齒輪組運行數(shù)秒后，將未整圓壓痕的粧套箍，整圓壓痕成形。電機607停止運轉(zhuǎn)，兩定位氣缸復(fù)位，拉回兩個定位輥605，氣缸608回縮將上整形輥602抬起，推出氣缸推動兩推桿將成形的粧套箍推出，推出后的粧套箍在重力的作用下，沿滾道及護欄606滾出。
[0054]如圖8、圖9所示的壓裝鉚合裝置7，包括底架、鉚合工作臺700、伺服電機701、擴張壓合頭702、氣缸703、驅(qū)動電機704及鉚合刀輪705，所述底架上設(shè)置有滑軌，所述鉚合工作臺700設(shè)置在滑軌上，所述伺服電機701驅(qū)動鉚合工作臺700沿滑軌滑動，鉚合工作臺700上設(shè)置有能將端板固定的自動定心張緊裝置12，所述擴張壓合頭702對應(yīng)設(shè)置在鉚合工作臺700上方，擴張壓合頭702上連接有上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置14，所述氣缸703控制擴張壓合頭702上升或下降以使擴張壓合頭702上的粧套箍13與自動定心張緊裝置12上的端板16壓合，所述自動定心張緊裝置12下方設(shè)置有下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15，所述驅(qū)動電機704與下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15連接，驅(qū)動電機704通過下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15驅(qū)動端板16旋轉(zhuǎn)，所述鉚合刀輪705設(shè)置在鉚合工作臺700 —側(cè)并可伸縮?；捥坠?3由移載裝置8精確移送到擴張壓合頭702的正下方，同時，端板16由端板自動上料裝置11放置鉚合工作臺700上，自動定心張緊裝置12將其固定，鉚合工作臺700由伺服電機701帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒條707將其精確拉至擴張壓合頭702的正下方。擴張壓合頭702上端連接上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置14，由三位氣缸將粧套箍13壓合在端板16上。驅(qū)動電機704帶動齒輪組709，通過下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15驅(qū)動端板16高速旋轉(zhuǎn)，粧套箍13被壓在端板16上，所以，也同時被動旋轉(zhuǎn)。鉚合刀輪705由氣缸706推壓，將粧套箍13鉚合在端板16上，形成粧接頭產(chǎn)品。
[0055]如圖10所示的上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置14，包括軸承座140、旋轉(zhuǎn)軸141、圓錐滾子軸承142、法蘭端蓋148、氣管143及油毛氈144，所述油毛氈144安裝在軸承座140中部，油毛氈144上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承142，所述旋轉(zhuǎn)軸141自下而上穿過軸承座140并與軸承座140固定，所述法蘭端蓋148蓋設(shè)在軸承座140頂端，所述氣管143設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸141內(nèi)腔，所述法蘭端蓋148頂端設(shè)置有第一進氣口 145，所述旋轉(zhuǎn)軸141底端設(shè)置有第一出氣口 146，所述氣管兩端分別與第一進氣口 145、第一出氣口 146連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋148側(cè)部設(shè)置有第二進氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸141底端設(shè)置有第二出氣口 149，第二進氣口與第二出氣口 149連通形成第二氣路，所述軸承座140上開設(shè)有注油嘴147，所述注油嘴147與油毛氈144連通。通過注油嘴147向油毛氈144注油，保證下端圓錐滾子軸承142潤滑，上端可通過第二進氣口 149直接向圓錐滾子軸承142注油，從而達到長久穩(wěn)定工作。
[0056]如圖11所示的下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15，包括軸承座150、旋轉(zhuǎn)軸151、封頭軸152、圓錐滾子軸承156、法蘭端蓋153、氣管154及油毛氈155，所述油毛氈155安裝在軸承座150中部，油毛氈155上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承156，所述旋轉(zhuǎn)軸151自上而下穿過軸承座150并與軸承座150固定，所述封頭軸152固定在旋轉(zhuǎn)軸151底端，所述法蘭端蓋153蓋設(shè)在軸承座150底端，所述氣管154設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸151內(nèi)腔，所述法蘭端蓋153底端設(shè)置有第一進氣口 158，所述旋轉(zhuǎn)軸151頂端設(shè)置有第一出氣口，所述氣管154兩端分別與第一進氣口 158、第一出氣口連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋153側(cè)部設(shè)置有第二進氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸151頂端設(shè)置有第二出氣口，第二進氣口與第二出氣口連通形成第二氣路，所述軸承座150上開設(shè)有注油嘴，所述注油嘴與油毛氈155連通。通過注油嘴可向下端圓錐滾子軸承156注油，使得回轉(zhuǎn)體長久穩(wěn)定工作。齒輪157安裝在封頭軸152上，傳遞動力。
[0057]如圖12-14所示的自動定心張緊裝置12，包括靠模板121、轉(zhuǎn)板122、張緊臂123、軸124及氣缸125，所述張緊臂123為三個，通過軸124均勻設(shè)置在靠模板121上，并可繞軸124旋轉(zhuǎn)，每一個張緊臂123上均設(shè)置有限制相鄰的張緊臂123轉(zhuǎn)動的擋塊128，所述轉(zhuǎn)板122通過轉(zhuǎn)軸127固定在靠模板121內(nèi)，靠模板121和轉(zhuǎn)板122上分別開設(shè)有相對應(yīng)的圓弧腰形槽，張緊臂123上的導(dǎo)桿126穿插在兩腰形槽內(nèi)并可沿腰形槽移動，所述氣缸125驅(qū)動轉(zhuǎn)軸127旋轉(zhuǎn)。將張緊臂123制作成勾形狀，頭部裝有滾珠，張開任何角度其尾部都可以將端板墊實，張緊臂123圍繞軸124旋轉(zhuǎn)?？磕０?21上開有圓弧腰形槽，張緊臂123上的導(dǎo)桿126穿插其中，轉(zhuǎn)板122上也開有腰形槽，與靠模板121的腰形槽同心，張緊臂123上的導(dǎo)桿126也穿插于其中，靠模板121的邊緣連接氣缸125，在氣缸125的推動下，三個張緊臂123各自沿著腰形槽移動，達到張開與收縮的目的，從而將端板夾緊。
[0058]如圖15所示的端板自動上料裝置11，包括滑板110、托盤111、電磁吸盤112、垂直氣缸113及水平氣缸114，所述電磁吸盤112固定在滑板110下方，所述垂直氣缸113控制電磁吸盤112升降，電磁吸盤112上設(shè)置有傳感器115，所述托盤111對應(yīng)設(shè)置在電磁吸盤112下方，所述水平氣缸114控制滑板110水平移動并可將滑板110輸送至壓裝鉚合裝置7上方。人工將端板(30片/盤)放置在托盤111上，將托盤111對應(yīng)放置在電磁吸盤112的下方，垂直氣缸113推動電磁吸盤112接觸到端板后觸發(fā)傳感器115，使電磁吸盤112得電工作將端板吸附，垂直氣缸113回縮復(fù)位，水平氣缸114伸出，控制滑板110移動，使電磁吸盤112及端板移動至壓裝鉚合裝置7上，觸底后觸發(fā)傳感器115，電磁吸盤112失電與端板脫開，進入下一循環(huán)。
[0059]如圖16、17所示的移載裝置8，包括頂升平臺801、頂升氣缸802、夾緊機械手、氣爪803、助推氣缸805、翻轉(zhuǎn)機械手807及伺服電機808，所述頂升氣缸802控制頂升平臺801升降，所述夾緊機械手設(shè)置在頂升平臺801兩側(cè)，所述助推氣缸805控制氣爪803將粧套箍13夾緊，所述伺服電機808控制翻轉(zhuǎn)機械手807將粧套箍13送入壓裝鉚合裝置7。粧套箍7通過滾道609停留在頂升平臺801上，夾緊機械手將其夾緊，頂升氣缸802將粧套箍13舉起，限位塊806控制舉起高度。兩個夾緊機械手伸出，氣爪803和兩個助推氣缸805將粧套箍13夾住，兩個翻轉(zhuǎn)機械手807將其翻轉(zhuǎn)90°，伺服電機806將這個機械手組件精確移送到擴張壓合頭702的正下方，由氣缸將其放在端板上。
[0060]本實用新型包括如下步驟:
[0061]步驟一:首先，將帶鋼放置在自動糾偏放料裝置1上，自動糾偏放料裝置1對帶鋼進行糾偏后送入整平裝置2 ;
[0062]步驟二:整平裝置2對帶鋼進行整平后送入切斷裝置3進行切斷；
[0063]步驟三:切斷后的帶鋼通過傳送帶10送入彎曲裝置4中，彎曲裝置4將帶鋼彎曲成環(huán)，自動焊接裝置5將帶鋼兩端焊接在一起，從而形成橢圓形粧套箍；
[0064]步驟四:整圓壓筋裝置6接收焊接后的粧套箍，并將粧套箍整圓壓痕；
[0065]步驟五:移載裝置8將整圓后的粧套箍送入壓裝鉚合裝置7上，端板自動上料裝置11將端板也送入壓裝鉚合裝置7上；
[0066]步驟六:壓裝鉚合裝置7將端板壓裝入粧套箍13內(nèi)，得到粧接頭，完成加工。
[0067]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的粧接頭自動生產(chǎn)線全程無需人工操作，大大地減少了工人數(shù)量，降低了勞動強度，自動化程度高、加工效率高，提高了生產(chǎn)效率，并且得到的成品精度高、平整性好，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0068]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:包括自動糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置、彎曲裝置、自動焊接裝置、整圓壓筋裝置、壓裝鉚合裝置及端板自動上料裝置，所述自動糾偏放料裝置與整平裝置連接，所述切斷裝置設(shè)置在整平裝置的輸出端，切斷裝置與彎曲裝置之間通過傳送帶連接，所述自動焊接裝置設(shè)置在彎曲裝置上，所述整圓壓筋裝置對應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置一側(cè)，整圓壓筋裝置與壓裝鉚合裝置之間通過移載裝置連接，所述端板自動上料裝置與壓裝鉚合裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述整平裝置包括運輸組件及整平組件，所述運輸組件包括對稱設(shè)置的若干上輸送輥和下輸送輥、氣缸、伺服電機、減速機及齒輪傳動系，所述上輸送輥、下輸送輥設(shè)置在齒輪傳動系上，上輸送輥與氣缸連接，所述伺服電機驅(qū)動減速機帶動齒輪傳動系傳動，運輸組件進口端設(shè)置有限位桿，所述整平組件設(shè)置在運輸組件輸出端，整平組件包括若干上整平輥及下整平輥，上整平輥設(shè)置在下整平輥上方，且上整平輥對應(yīng)設(shè)置在相鄰兩下整平輥之間，上整平輥上設(shè)置有調(diào)節(jié)張弛度的手輪。
3.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述切斷裝置包括平板、氣液增壓缸、壓板、導(dǎo)軌、切刀排、切刀座，所述導(dǎo)軌垂直固定在平板下方，所述切刀排固定在導(dǎo)軌上，所述氣液增壓缸控制切刀排沿導(dǎo)軌上下移動，所述壓板固定在切刀排上，壓板與切刀排之間設(shè)置有彈簧，壓板通過彈簧實現(xiàn)伸縮，所述切刀座固定在導(dǎo)軌下方，切刀座與切刀排相對應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述彎曲成環(huán)裝置包括底架、固定在底架上的工作臺、機械拉手、電機及固定在工作臺上的夾緊機械手、氣缸及伺服電機，工作臺上設(shè)置有能使工作臺水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，底架上設(shè)置有滑軌，所述機械拉手沿滑軌滑動連接，所述電機與機械拉手連接，電機控制機械拉手接收傳送帶輸送過來的帶鋼，所述夾緊機械手為兩個，對應(yīng)設(shè)置在機械拉手一側(cè)，兩夾緊機械手上分別固定有氣缸，所述氣缸分別控制兩夾緊機械手向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使帶鋼彎曲成環(huán)，所述伺服電機通過滾珠絲杠控制兩夾緊機械手左右移動。
5.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述自動焊接裝置對應(yīng)設(shè)置在彎曲成環(huán)裝置一側(cè)，包括橫梁架及固定在橫梁架上的調(diào)速電機、焊槍系統(tǒng)、夾緊組件，所述調(diào)速電機通過齒輪齒條傳動系統(tǒng)控制焊槍系統(tǒng)勻速移動，所述夾緊組件對應(yīng)設(shè)置在焊槍系統(tǒng)一側(cè)，夾緊組件包括氣缸及兩對稱設(shè)置的U型側(cè)板，所述兩U型側(cè)板之間設(shè)置有兩壓輥，所述氣缸與兩U型側(cè)板連接，氣缸可拉動U型側(cè)板以使兩壓輥壓緊工件。
6.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述整圓壓筋裝置包括導(dǎo)軌及可沿導(dǎo)軌滑動的小車，所述小車上固定有整圓壓筋組件，所述整圓壓筋組件包括上整形輥、下整形輥、氣缸、推桿及定位輥，所述上整形輥對應(yīng)設(shè)置在下整形輥上方，所述氣缸控制上整形輥上升或下降，所述定位輥對稱設(shè)置在上整形輥、下整形輥兩側(cè)并可上升或下降，所述推桿設(shè)置在下整形輥下方，推桿一側(cè)設(shè)置有能將工件送入壓裝鉚合裝置的滾道，滾道上設(shè)置有護欄。
7.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述壓裝鉚合裝置包括底架、鉚合工作臺、伺服電機、擴張壓合頭、氣缸、驅(qū)動電機及鉚合刀輪，所述底架上設(shè)置有滑軌，所述鉚合工作臺設(shè)置在滑軌上，所述伺服電機驅(qū)動鉚合工作臺沿滑軌滑動，鉚合工作臺上設(shè)置有能將端板固定的自動定心張緊裝置，所述擴張壓合頭對應(yīng)設(shè)置在鉚合工作臺上方，擴張壓合頭上連接有上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述氣缸控制擴張壓合頭上升或下降以使擴張壓合頭上的粧套箍與自動定心張緊裝置上的端板壓合，所述自動定心張緊裝置下方設(shè)置有下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述驅(qū)動電機與下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置連接，驅(qū)動電機通過下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置驅(qū)動端板旋轉(zhuǎn)，所述鉚合刀輪設(shè)置在鉚合工作臺一側(cè)并可伸縮。
8.如權(quán)利要求7所述的粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述自動定心張緊裝置包括靠模板、轉(zhuǎn)板、張緊臂、軸及氣缸，所述張緊臂為三個，通過軸均勻設(shè)置在靠模板上，并可繞軸旋轉(zhuǎn)，每一個張緊臂上均設(shè)置有限制相鄰的張緊臂轉(zhuǎn)動的擋塊，所述轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)軸固定在靠模板內(nèi)，靠模板和轉(zhuǎn)板上分別開設(shè)有相對應(yīng)的圓弧腰形槽，張緊臂上的導(dǎo)桿穿插在兩腰形槽內(nèi)并可沿腰形槽移動，所述氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述移載裝置包括頂升平臺、頂升氣缸、夾緊機械手、氣爪、助推氣缸、翻轉(zhuǎn)機械手及伺服電機，所述頂升氣缸控制頂升平臺升降，所述夾緊機械手設(shè)置在頂升平臺兩側(cè)，所述助推氣缸控制氣爪將工件夾緊，所述伺服電機控制翻轉(zhuǎn)機械手將工件送入壓裝鉚合裝置。
10.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述端板自動上料裝置包括滑板、托盤、電磁吸盤、垂直氣缸及水平氣缸，所述電磁吸盤固定在滑板下方，所述垂直氣缸控制電磁吸盤升降，電磁吸盤上設(shè)置有傳感器，所述托盤對應(yīng)設(shè)置在電磁吸盤下方，所述水平氣缸控制滑板水平移動并可將滑板輸送至壓裝鉚合裝置上方。
【文檔編號】B23P15/00GK204221372SQ201420632510
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】王翔 申請人:江蘇湯辰機械裝備制造有限公司