晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于自動化機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)不易定位等技術(shù)問題。本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，晾衣架自動組裝系統(tǒng)包括機架，在機架上設(shè)有傳輸帶，本側(cè)框架組裝定位機構(gòu)包括分別設(shè)置在機架上且可在豎直方向升降的側(cè)框架定位工裝，所述的側(cè)框架定位工裝分別設(shè)置在機架的兩端且對應(yīng)設(shè)置。本實用新型優(yōu)點在于：易于定位，生產(chǎn)效率高且實用性強。
【專利說明】晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由衣架懸掛主側(cè)框和支腳組合而成，衣架懸掛主側(cè)框包括主側(cè)框架和兩個側(cè)框架，側(cè)框架分別設(shè)置在主側(cè)框架的兩端且一個側(cè)框架組裝需要調(diào)整方向，在主側(cè)框架的兩側(cè)分別設(shè)有框桿，側(cè)框架與主側(cè)框架之間鉸接相連。傳統(tǒng)的晾衣架組裝主要通過人工方式進行組裝，其不但存在生產(chǎn)效率低和勞動成本高的生產(chǎn)問題，而且還存在組裝效果差和成本高的技術(shù)問題，為此設(shè)計一套主側(cè)框組裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種衣架輸送系統(tǒng)，〔申請?zhí)?201320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設(shè)置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設(shè)置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設(shè)置有與所述鳥鉤配合設(shè)置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設(shè)有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動放下衣架，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠提高工人生產(chǎn)效率。
[0004]上述的方案在一定程度上改進了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計不合理，未能解決上述的技術(shù)問題，同時還存在側(cè)框架不易定位和固定的技術(shù)問題，實用性差。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理、能提高生產(chǎn)效率且易于定位的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，晾衣架自動組裝系統(tǒng)包括機架，在機架上設(shè)有傳輸帶，本側(cè)框架組裝定位機構(gòu)包括分別設(shè)置在機架上且可在豎直方向升降的側(cè)框架定位工裝，所述的側(cè)框架定位工裝分別設(shè)置在機架的兩端且對應(yīng)設(shè)置。
[0007]在本申請中，設(shè)置了兩個側(cè)框架定位工裝可以提高生產(chǎn)效率，同時結(jié)合可升降的結(jié)構(gòu)可以進一步提高機械自動化程度，同時，還便于側(cè)框架的定位和固定，實用性強。
[0008]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)中，所述的側(cè)框架定位工裝包括兩塊對稱設(shè)置且呈條狀的升降臂，所述的升降臂位于傳輸帶的兩側(cè)其該升降臂與能驅(qū)動其在豎直方向上將的升降驅(qū)動機構(gòu)相連，在每塊升降臂相對應(yīng)的一端分別具有側(cè)框架定位座，在每個側(cè)框架定位座上分別具有與側(cè)框架外形相匹配的弧形定位面，在每塊升降臂相對應(yīng)的一側(cè)具有若干間隔設(shè)置的V形座，在每塊升降臂上還設(shè)有當側(cè)框架放置在側(cè)框架定位座和^形座上時能防止該側(cè)框架在兩塊升降臂之間橫向移動的橫向定位結(jié)構(gòu)。設(shè)置了升降臂結(jié)合升降驅(qū)動機構(gòu)能夠提高機械自動化程度和能實現(xiàn)機械自動化控制，設(shè)置了側(cè)框架定位座結(jié)合弧形定位面的結(jié)構(gòu)不僅易于側(cè)框架的定位和固定，而且還提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動強度，同時降低了生產(chǎn)成本和縮短了生產(chǎn)周期，另外，還可以提高組裝質(zhì)量，滿足當前社會技術(shù)自動化的發(fā)展趨勢。
[0009]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)中，所述的橫向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在升降臂上的V形座；所述的V形座通過若干固定螺栓固定在側(cè)框架定位座上。
[0010]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)中，所述的機架上設(shè)有用于防止所述的升降臂過度向下移動的限位結(jié)構(gòu)。
[0011〕 在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)中，所述的限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機架上上的限位板，限位板的一端固定在機架上，另一端向內(nèi)延長懸空。
[0012]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)中，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括若干間隔排列設(shè)置的升降驅(qū)動器，且所述的升降驅(qū)動器同步動作。
[0013]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)中，所述的升降驅(qū)動器通過固定板設(shè)置在機架上，在機架和升降臂之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)置在機架上的導(dǎo)向柱，在升降臂的一側(cè)具有供所述的導(dǎo)向柱一一插入的導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向柱插于導(dǎo)向套中且滑動相連。
[0014]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)中，在每塊升降臂相對應(yīng)的一側(cè)具有內(nèi)擋板，在機架上設(shè)有位于升降臂外側(cè)的外擋板。
[0015]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)中，所述的內(nèi)擋板通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在升降臂上，在內(nèi)擋板上設(shè)有若干缺口。
[0016]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)中，所述的限位板上端面設(shè)有防磨層。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)的優(yōu)點在于:
1、設(shè)計更合理，設(shè)置了兩個側(cè)框架定位工裝可以提高生產(chǎn)效率，同時結(jié)合可升降的結(jié)構(gòu)可以進一步提高機械自動化程度，同時，還便于側(cè)框架的定位和固定，實用性強；3、設(shè)置了升降臂結(jié)合升降驅(qū)動機構(gòu)能夠提高機械自動化程度和能實現(xiàn)機械自動化控制，設(shè)置了側(cè)框架定位座結(jié)合弧形定位面的結(jié)構(gòu)不僅易于側(cè)框架的定位和固定，而且還提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動強度，同時降低了生產(chǎn)成本和縮短了生產(chǎn)周期，另外，還可以提高組裝質(zhì)量，滿足當前社會技術(shù)自動化的發(fā)展趨勢；4、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造，作業(yè)穩(wěn)定性好；5、使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型提供的單個側(cè)框架定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型提供的晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，升降臂1、側(cè)框架定位座11、弧形定位面1匕、V形座12、I形座13、內(nèi)擋板14、缺口 1?、外擋板15、升降驅(qū)動器2、固定板21、機架3、安裝臂31、限位板4、輸送帶1側(cè)框架6、側(cè)框架定位工裝0。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0023]如圖1-3所示，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，晾衣架自動組裝系統(tǒng)包括機架3，機架3包括兩塊對應(yīng)設(shè)置的安裝臂31，在機架3上設(shè)有傳輸帶本側(cè)框架組裝定位機構(gòu)包括分別設(shè)置在機架3上且可在豎直方向升降的側(cè)框架定位工裝6所述的側(cè)框架定位工裝0分別設(shè)置在機架3的兩端且對應(yīng)設(shè)置。
[0024]設(shè)置了兩個側(cè)框架定位工裝可以提高生產(chǎn)效率，同時結(jié)合可升降的結(jié)構(gòu)可以進一步提高機械自動化程度，同時，還便于側(cè)框架的定位和固定，實用性強，當傳輸帶3將側(cè)框架6輸入，然后逐個將側(cè)框架6固定在所述的側(cè)框架定位工裝0上。
[0025]具體地，本實施例的側(cè)框架定位工裝0包括兩塊對稱設(shè)置且呈條狀的升降臂1，所述的升降臂1位于傳輸帶3的兩側(cè)且該升降臂1與能驅(qū)動其在豎直方向上將的升降驅(qū)動機構(gòu)相連，在每塊升降臂1相對應(yīng)的一端分別具有側(cè)框架定位座11，在每個側(cè)框架定位座11上分別具有與側(cè)框架外形相匹配的弧形定位面1匕，在每塊升降臂1相對應(yīng)的一側(cè)具有若干間隔設(shè)置的V形座12，在每塊升降臂1上還設(shè)有當側(cè)框架放置在側(cè)框架定位座11和乂形座12上時能防止該側(cè)框架在兩塊升降臂1之間橫向移動的橫向定位結(jié)構(gòu)。
[0026]具體地，本實施例的橫向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在升降臂1上的V形座13。為了便于安裝和拆卸，V形座13通過若干固定螺栓固定在側(cè)框架定位座11上。
[0027]其次，本實施例的升降驅(qū)動機構(gòu)包括若干間隔排列設(shè)置的升降驅(qū)動器2，且所述的升降驅(qū)動器2同步動作。升降驅(qū)動器2為氣缸和油缸中的任意一種。
[0028]升降驅(qū)動器2通過固定板21設(shè)置在機架3上，在機架3和升降臂1之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)置在機架上的導(dǎo)向柱，在升降臂的一側(cè)具有供所述的導(dǎo)向柱一一插入的導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向柱插于導(dǎo)向套中且滑動相連。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠保證在豎直方向移動的順暢性和穩(wěn)定性。
[0029]優(yōu)化方案，在每塊升降臂1相對應(yīng)的一側(cè)具有內(nèi)擋板14，在機架3上設(shè)有位于升降臂1外側(cè)的外擋板15。內(nèi)擋板14通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在升降臂1上，在內(nèi)擋板14上設(shè)有若干缺口 14^可拆卸結(jié)構(gòu)包括若干可拆螺栓，可拆螺栓穿設(shè)在內(nèi)擋板14上且與升降臂1螺紋相連。
[0030]進一步地，在機架3上設(shè)有用于防止所述的升降臂1過度向下移動的限位結(jié)構(gòu)。優(yōu)化方案，本實施例的限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機架3上上的限位板4，限位板4的一端固定在機架3上，另一端向內(nèi)延長懸空。為了能延長限位板4的使用壽命，在限位板4上端面設(shè)有防磨層。
[0031]在本實施例中，設(shè)置了升降臂結(jié)合升降驅(qū)動機構(gòu)能夠提高機械自動化程度和能實現(xiàn)機械自動化控制，設(shè)置了側(cè)框架定位座結(jié)合弧形定位面的結(jié)構(gòu)不僅易于側(cè)框架的定位和固定，而且還提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動強度，同時降低了生產(chǎn)成本和縮短了生產(chǎn)周期，另外，還可以提高組裝質(zhì)量，滿足當前社會技術(shù)自動化的發(fā)展趨勢。
[0032]本實施例的工作原理如下:當輸送帶3將側(cè)框架6輸入并傳輸至設(shè)定位置后，升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的升降臂1升降，且升降臂1的上表面高于輸送帶3的上表面，然后側(cè)框架6固定在側(cè)框架定位座11和7形座12上。當兩個側(cè)框架為對稱結(jié)構(gòu)時，需要將其中一個側(cè)框架進行轉(zhuǎn)向(通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向)，當兩個側(cè)框架為相同結(jié)構(gòu)時，就不需要轉(zhuǎn)向。
[0033]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0034] 盡管本文較多地使用了升降臂1、側(cè)框架定位座11、弧形定位面1匕、V形座12、V形座13、內(nèi)擋板14、缺口 1?、外擋板15、升降驅(qū)動器2、固定板21、機架3、安裝臂31、限位板4、輸送帶1側(cè)框架I側(cè)框架定位工裝^等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，晾衣架自動組裝系統(tǒng)包括機架(3)，在機架(3)上設(shè)有傳輸帶(a)，其特征在于，本側(cè)框架組裝定位機構(gòu)包括分別設(shè)置在機架(3)上且可在豎直方向升降的側(cè)框架定位工裝(C)，所述的側(cè)框架定位工裝(c)分別設(shè)置在機架(3)的兩端且對應(yīng)設(shè)置；所述的側(cè)框架定位工裝(c)包括兩塊對稱設(shè)置且呈條狀的升降臂(I)，所述的升降臂(I)位于傳輸帶(a)的兩側(cè)且該升降臂(I)與能驅(qū)動其在豎直方向上將的升降驅(qū)動機構(gòu)相連，在每塊升降臂(I)相對應(yīng)的一端分別具有側(cè)框架定位座(11)，在每個側(cè)框架定位座(11)上分別具有與側(cè)框架外形相匹配的弧形定位面(11a)，在每塊升降臂(I)相對應(yīng)的一側(cè)具有若干間隔設(shè)置的V形座(12)，在每塊升降臂(I)上還設(shè)有當側(cè)框架放置在側(cè)框架定位座(11)和V形座(12)上時能防止該側(cè)框架在兩塊升降臂(1)之間橫向移動的橫向定位結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，其特征在于，所述的橫向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在升降臂(I)上的U形座(13);所述的U形座(13)通過若干固定螺栓固定在側(cè)框架定位座(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，其特征在于，所述的機架(3)上設(shè)有用于防止所述的升降臂(I)過度向下移動的限位結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，其特征在于，所述的限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機架(3)上上的限位板(4)，限位板(4)的一端固定在機架(3)上，另一端向內(nèi)延長懸空。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，其特征在于，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括若干間隔排列設(shè)置的升降驅(qū)動器(2)，且所述的升降驅(qū)動器(2)同步動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，其特征在于，所述的升降驅(qū)動器(2)通過固定板(21)設(shè)置在機架(3)上，在機架(3)和升降臂(I)之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，其特征在于，在每塊升降臂(I)相對應(yīng)的一側(cè)具有內(nèi)擋板(14)，在機架(3)上設(shè)有位于升降臂(I)外側(cè)的外擋板(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，其特征在于，所述的內(nèi)擋板(14)通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在升降臂(I)上，在內(nèi)擋板(14)上設(shè)有若干缺口(14a)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的側(cè)框架組裝定位機構(gòu)，其特征在于，所述的機架(3)包括兩塊對應(yīng)設(shè)置的安裝臂(31)。
【文檔編號】B23P21/00GK204183217SQ201420625359
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強強 申請人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院