焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，該錫焊機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器包括核心控制板、輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口板；所述核心控制板分別與輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口連接；所述輸出端口、輸入端口和電源模塊設(shè)置于同一輸入輸出電路板上。本實(shí)用新型的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，將輸出端口、輸入端口和電源模塊設(shè)置于同一輸入輸出電路板上，結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便，提高生產(chǎn)焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的效率。
【專利說明】焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊錫機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接電路板一般都是通過電烙鐵進(jìn)行人工焊接，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度高。特別是對于各種重復(fù)的焊接電路板工作，現(xiàn)有技術(shù)提供的電路板焊接需要技術(shù)程度較高的焊接工人，人力成本比較高。而且長期工作，焊錫釋放的氣體對人體有害。
[0003]焊錫機(jī)器人是一種自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。焊錫機(jī)器人可以高效、穩(wěn)定的完成重復(fù)焊接任務(wù)，只需要在控制器內(nèi)設(shè)置指定的控制參數(shù)即可。
[0004]現(xiàn)有的焊錫機(jī)器人的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝不方便，給用戶組裝帶來不必要的麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的主要目的為提供一種安裝方便的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提出一種焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，包括核心控制板、輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口板；
[0007]所述核心控制板分別與輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口連接；
[0008]所述輸出端口、輸入端口和電源模塊設(shè)置于同一輸入輸出電路板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述輸出端口和輸入端口均包括多種連接不同控制軸系插頭的插口。
[0010]進(jìn)一步地，焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器還包括殼體，所述殼體內(nèi)層疊設(shè)置所述輸入輸出電路板、核心控制板和通信接口板。
[0011]進(jìn)一步地，焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器還包括:
[0012]示教手柄，通過連接線與所述通信接口板上的接口連接。
[0013]進(jìn)一步地，焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器還包括:
[0014]USB接口，所述USB接口與所述通信接口板連接。
[0015]本實(shí)用新型的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，將輸出端口、輸入端口和電源模塊設(shè)置于同一輸入輸出電路板上，結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便，提高生產(chǎn)焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0018]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]參照圖1，提出本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，包括核心控制板20、輸出端口 43、輸入端口 41、電源模塊42和通信接口板30 ;所述核心控制板20分別與輸出端口 43、輸入端口 41、電源模塊42和通信接口連接；所述輸出端口 43、輸入端口41和電源模塊42設(shè)置于同一輸入輸出電路板40上。本實(shí)用新型的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，將輸出端口 43、輸入端口 41和電源模塊42設(shè)置于同一輸入輸出電路板40上,結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便，提高生產(chǎn)焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的效率。
[0020]本實(shí)施例中，上述輸出端口 43和輸入端口 41均包括多連接不同控制軸系插頭的插口。在一具體實(shí)施例中，焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器包括X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手和U軸機(jī)械手，其中X軸機(jī)械手和Y軸機(jī)械手用于處理水平方向上的焊錫控制，Z軸機(jī)械手用于處理豎直方向上的焊錫控制，而U軸機(jī)械手用于處理旋轉(zhuǎn)焊錫控制，不同的控制軸系均需要連接控制線，控制線上的插頭需要與輸出端口 43和輸入端口 41的插口連接，為了方便連接，將不同控制軸系的插口，設(shè)置成不同規(guī)格的插口，對應(yīng)的軸系控制線上設(shè)置適配的插頭，不同控制軸系的控制線的插頭只能與對應(yīng)的插口連接，起到防呆的作用。比如，控制X軸機(jī)械手的輸出％5 口 43為8針腳的插口，對應(yīng)的插頭為8針腳的插頭；控制Y軸機(jī)械手的輸出％5口 43為16針腳的插口，對應(yīng)的插頭為16針腳的插頭；那么，X軸機(jī)械手的插口和插頭不會與Y軸機(jī)械手的插口和插頭混淆，起到防呆的作用，防止誤連接造成的控制混亂等情況的發(fā)生。
[0021]本實(shí)施例中，上述焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器還包括殼體10，所述殼體10內(nèi)層疊設(shè)置所述輸入輸出電路板40、核心控制板20和通信接口板30，層疊設(shè)置各電路板，可以減小焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的整體體積，而且可以防止各電路板之間的電磁干擾，提高焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的控制穩(wěn)定性；在一具體實(shí)施例中，殼體10為鋼制材料，結(jié)實(shí)耐用，而且會在殼體10的表面噴涂油漆，防止氧化，提高殼體10的使用壽命和牢固度。
[0022]本實(shí)施例中，上述焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器還包括示教手柄50，通過連接線與所述通信接口板30上的接口連接，示教手柄50可以編輯焊錫的具體參數(shù)等，然后通過通信接口板30發(fā)送給核心控制板20，而且還可以通過示教手柄50上的示教采集器采集加工電路板的圖形，在內(nèi)部CPU進(jìn)行算法，實(shí)現(xiàn)X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手、U軸機(jī)械手，以及出錫軸的控制，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊，拖焊等工藝流程，還可以將控制過程生成加工文件存儲，方便其他機(jī)器的使用。本實(shí)施例中，示教手柄50與通信接口板30上的接口通過易插拔連接器，方便兩者的連接使用。本實(shí)施例中，焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器還包括USB接口 60，與所述通信接口板30連接可以連接U盤，將存儲的文件導(dǎo)入U(xiǎn)盤中，然后存入到其他的控制器中使用。
[0023]本實(shí)施例中，上述的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，將輸出端口 43、輸入端口 41和電源模塊42設(shè)置于同一輸入輸出電路板40上，結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便，提高生產(chǎn)焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的效率；輸出端口 43和輸入端口 41均包括多種接引腳數(shù)不同的插口，用于分別連接不同控制軸系的插頭，起到防呆的作用，防止誤連接造成的控制混亂等情況的發(fā)生；輸入輸出電路板40、核心控制板20和通信接口板30層疊設(shè)置于殼體10內(nèi)，減小焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的整體體積，防止各電路板之間的電磁干擾；示教手柄50的設(shè)置，方便輸入控制命令，而USB接口 60的設(shè)置，方便將焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)的控制文本導(dǎo)出等文件傳輸。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，包括核心控制板、輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口板； 所述核心控制板分別與輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口連接； 所述輸出端口、輸入端口和電源模塊設(shè)置于同一輸入輸出電路板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述輸出端口和輸入端口均包括多種連接不同控制軸系插頭的插口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括殼體，所述殼體內(nèi)層疊設(shè)置所述輸入輸出電路板、核心控制板和通信接口板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括: 示教手柄，通過連接線與所述通信接口板上的接口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的焊錫機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括: USB接口，與所述通信接口板連接。
【文檔編號】B23K3/08GK204122886SQ201420566536
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】吳功文, 林建格, 楊炳南, 高文華, 談亞軍 申請人:深圳市星火數(shù)控技術(shù)有限公司