智能化高效綠色后上料切管系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】智能化高效綠色后上料切管系統(tǒng)，涉及管材切割設(shè)備領(lǐng)域，豎直移動(dòng)燕尾槽與豎直移動(dòng)油缸接頭通過豎直移動(dòng)油缸銷絞接在一起，豎直移動(dòng)油缸接頭通過螺紋固裝在豎直移動(dòng)油缸的活塞桿上，水平移動(dòng)燕尾槽與水平移動(dòng)油缸接頭通過水平移動(dòng)油缸銷絞接在一起，水平移動(dòng)油缸接頭通過螺紋固裝在水平移動(dòng)油缸的活塞桿上，工件穿過外固定模和外活動(dòng)模和孔，并與其松動(dòng)配合，內(nèi)模拉桿通過兩只球形螺母和碟形彈簧將內(nèi)固定模和外活動(dòng)模軸向壓在一起。本切管系統(tǒng)上料裝置安裝在機(jī)器后方，管料通過上料裝置從后面直接被輸送到伺服送料裝置，整個(gè)系統(tǒng)上料、送料、夾緊、定位和切割，料頭被自動(dòng)檢測(cè)和剔除，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)工藝過程的智能化控制和全自動(dòng)化操作。
【專利說明】智能化高效綠色后上料切管系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管材切割設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種智能化高效綠色后上料切管系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]改革開放以來，國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新已成為國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流，我國(guó)工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。切管機(jī)作為管材切割設(shè)備廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中?，F(xiàn)有技術(shù)中，管材切割完成后，容易產(chǎn)生部分毛刺和銅絲碎片，這些碎片掉落在傳輸帶上，不方便收集，浪費(fèi)原材料，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。而采用傳統(tǒng)的無屑切管系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)無切屑、高效、清潔和無污染切管，但是其上料系統(tǒng)位于切管裝置的前面，上料時(shí)從機(jī)器前面上料到機(jī)器后面的尾部，切管時(shí)，送料系統(tǒng)再將管子逐步向前送料，占地面積太大，且制造成本高?？蒲袉挝慌c企業(yè)的技術(shù)人員在不斷地探索、研究，希望研制出一種性能優(yōu)越的全自動(dòng)切管機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，雖然取得了一定的進(jìn)展，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服以上不足，提供一種智能化高效綠色后上料切管系統(tǒng)，可將工件(薄壁管)無屑切斷，上料裝置安裝在機(jī)器后方，管料通過上料裝置從后面直接被輸送到伺服送料裝置，上料裝置兼有上料和管子輸送、支承的功能，節(jié)約了整個(gè)切管系統(tǒng)的占地面積，提高了工作效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套、球形螺母、內(nèi)固定模、外進(jìn)料導(dǎo)向套、箱體、固定燕尾槽、豎直移動(dòng)燕尾槽、水平移動(dòng)燕尾槽、箱體蓋板、外出料導(dǎo)向套、內(nèi)模端蓋、碟形彈簧、內(nèi)模拉桿、內(nèi)活動(dòng)模、外活動(dòng)模、外固定模、豎直移動(dòng)油缸銷、豎直移動(dòng)油缸接頭、豎直移動(dòng)油缸、水平移動(dòng)油缸銷、水平移動(dòng)油缸接頭、水平移動(dòng)油缸，外進(jìn)料導(dǎo)向套、固定燕尾槽、箱體蓋板、豎直移動(dòng)油缸和水平移動(dòng)油缸均固裝在箱體上，豎直移動(dòng)燕尾槽的兩面均加式出燕尾，一面與固定燕尾槽構(gòu)成燕尾槽副，另一面與水平移動(dòng)燕尾槽構(gòu)成燕尾槽副，水平移動(dòng)燕尾槽可沿豎直移動(dòng)燕尾槽水平滑動(dòng)，豎直移動(dòng)燕尾槽與豎直移動(dòng)油缸接頭通過豎直移動(dòng)油缸銷絞接在一起，豎直移動(dòng)油缸接頭通過螺紋固裝在豎直移動(dòng)油缸的活塞桿上，水平移動(dòng)燕尾槽與水平移動(dòng)油缸接頭通過水平移動(dòng)油缸銷絞接在一起，水平移動(dòng)油缸接頭通過螺紋固裝在水平移動(dòng)油缸的活塞桿上，水平移動(dòng)燕尾槽與水平移動(dòng)油缸銷絞接的孔為豎直方向長(zhǎng)的腰槽孔，外出料導(dǎo)向套固裝在箱體蓋板上，外活動(dòng)模固裝在水平移動(dòng)燕尾槽上，外固定模固裝在固定燕尾槽上，工件穿過外固定模和外活動(dòng)模和孔，并與外固定模和外活動(dòng)模松動(dòng)配合，內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套、球形螺母、內(nèi)固定模、內(nèi)模端蓋、碟形彈簧、內(nèi)模拉桿和內(nèi)活動(dòng)模組成內(nèi)模組件，位于工件的內(nèi)部，與工件松動(dòng)配合，軸向通過內(nèi)模定位裝置定位，內(nèi)模組件中，內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套通過螺紋固裝在內(nèi)固定模上，內(nèi)模端蓋固裝在內(nèi)活動(dòng)模上，內(nèi)模拉桿通過兩只球形螺母和碟形彈簧將內(nèi)固定模和外活動(dòng)模軸向壓在一起。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)原理是:安裝于機(jī)器正后方的上料裝置自動(dòng)上料，并把要切割的管子輸送到中空油缸夾緊裝置后，中空夾緊油缸夾緊管子，伺服送料機(jī)構(gòu)精確向前輸送管子，其輸送行程精確等于要切割的管段的長(zhǎng)度。內(nèi)模具前定位油缸，從前面對(duì)內(nèi)固定模和內(nèi)活動(dòng)模進(jìn)行精確定位，碟形彈簧的作用是提供一點(diǎn)彈性，從而使得內(nèi)固定模和內(nèi)活動(dòng)模之間可以有小量的徑向滑動(dòng)，內(nèi)模具后定位聚氨脂摩擦片在伺服送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)和不讓它們后退，以確保內(nèi)固定模和內(nèi)活動(dòng)模的切削面和外活動(dòng)模和外固定模的切削面對(duì)齊，在內(nèi)模具前定位油缸和內(nèi)模具后定位聚氨脂摩擦片將內(nèi)模組件軸向定位后，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將工件軸向送過來，工件先通過內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套套在內(nèi)模組件外面，再經(jīng)外進(jìn)料導(dǎo)向套穿過外固定模和外活動(dòng)模的孔中，工件進(jìn)到設(shè)定長(zhǎng)度后停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)豎直移動(dòng)油缸的活塞桿開始伸出，通過豎直移動(dòng)油缸接頭和豎直移動(dòng)油缸銷推動(dòng)豎直移動(dòng)燕尾槽豎直向上運(yùn)動(dòng)，豎直移動(dòng)燕尾槽帶動(dòng)水平移動(dòng)燕尾槽和外活動(dòng)模向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行剪切，由于內(nèi)固定模和內(nèi)活動(dòng)模位于工件的內(nèi)部，工件不會(huì)被擠扁，當(dāng)工件變形時(shí)，帶動(dòng)內(nèi)活動(dòng)模向上運(yùn)動(dòng)，這樣在內(nèi)固定模、內(nèi)活動(dòng)模、外活動(dòng)模和外固定模的共同作用下，對(duì)工件完成豎直切割，由于工件為圓形，第一次切割只能完成上下的大部分割斷，前后兩面會(huì)有少量粘連，此時(shí)水平移動(dòng)油缸的活塞桿再推出，推動(dòng)水平移動(dòng)燕尾槽帶動(dòng)外活動(dòng)模向右移動(dòng)，與豎直切割類似，完成水平切割，至此完成全部切割過程。隨后兩油缸活塞桿縮回，外活動(dòng)?；匚?，同時(shí)通過被切下的工件將內(nèi)活動(dòng)模帶回原位，進(jìn)入下一次切割過程。下一次進(jìn)料時(shí)，自動(dòng)將已切下的工件推出，經(jīng)外出料導(dǎo)向套導(dǎo)向落下。
[0006]本實(shí)用新型有益效果是:本切管系統(tǒng)除了具有一般無切屑切管機(jī)的無切屑、高效、清潔和無污染外，上料裝置安裝在機(jī)器后方，管料通過上料裝置從后面直接被輸送到伺服送料裝置，上料裝置兼有上料和管子輸送、支承的功能，節(jié)約了整個(gè)切管系統(tǒng)的占地面積。本切管系統(tǒng)采用智能化控制、全自動(dòng)化操作，上料系統(tǒng)一次可以裝入50根中等直徑的管子，當(dāng)一根管子切完后，上料系統(tǒng)自動(dòng)裝入下一根管子，并自動(dòng)傳送到送料系統(tǒng)，伺服送料系統(tǒng)對(duì)管子進(jìn)行精確送料，整個(gè)系統(tǒng)上料、送料、夾緊、定位和切割，料頭被自動(dòng)檢測(cè)和剔除，完全實(shí)現(xiàn)了整個(gè)工藝過程的智能化控制和全自動(dòng)化操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是智能化高效綠色后上料切管系統(tǒng)拆去箱體蓋板的主視圖。
[0008]圖2是圖1的B-B剖視圖。
[0009]圖3為圖1的A-A剖視圖。
[0010]在圖中，1.工件、2.內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套、3.球形螺母、4.內(nèi)固定模、5.外進(jìn)料導(dǎo)向套、6.箱體、7.固定燕尾槽、8.豎直移動(dòng)燕尾槽、9.水平移動(dòng)燕尾槽、10.箱體蓋板、11.外出料導(dǎo)向套、12.內(nèi)模端蓋、13.碟形彈簧、14.內(nèi)模拉桿、15.內(nèi)活動(dòng)模、16.外活動(dòng)模、17.外固定模、18.豎直移動(dòng)油缸銷、19.豎直移動(dòng)油缸接頭、20.豎直移動(dòng)油缸、21.水平移動(dòng)油缸銷、22.水平移動(dòng)油缸接頭、23.水平移動(dòng)油缸、24.內(nèi)模具前定位油缸、25.內(nèi)模具后定位聚氨脂摩擦片、26.中空油缸夾緊裝置、27.伺服送料機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0012]智能化高效綠色后上料切管系統(tǒng)，外進(jìn)料導(dǎo)向套5、固定燕尾槽7、箱體蓋板10、豎直移動(dòng)油缸20和水平移動(dòng)油缸23都固裝在箱體6上，豎直移動(dòng)燕尾槽8的兩面均加式出燕尾，一面與固定燕尾槽7構(gòu)成燕尾槽副，另一面與水平移動(dòng)燕尾槽9構(gòu)成燕尾槽副，水平移動(dòng)燕尾槽9可沿豎直移動(dòng)燕尾槽8水平滑動(dòng)，豎直移動(dòng)燕尾槽8與豎直移動(dòng)油缸接頭19通過豎直移動(dòng)油缸銷18絞接在一起，豎直移動(dòng)油缸接頭19通過螺紋固裝在豎直移動(dòng)油缸20的活塞桿上，隨活塞桿的伸縮而豎直移動(dòng)，水平移動(dòng)燕尾槽9與水平移動(dòng)油缸接頭22通過水平移動(dòng)油缸銷21絞接在一起，水平移動(dòng)油缸接頭22通過螺紋固裝在水平移動(dòng)油缸23的活塞桿上，水平移動(dòng)燕尾槽9與水平移動(dòng)油缸銷21絞接的孔為豎直方向長(zhǎng)的腰槽孔，夕卜出料導(dǎo)向套11固裝在箱體蓋板10上，外活動(dòng)模16固裝在水平移動(dòng)燕尾槽9上，外固定模17固裝在固定燕尾槽7上，工件I穿過外固定模17和外活動(dòng)模16和孔，并與外固定模17和外活動(dòng)模16松動(dòng)配合，內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套2、球形螺母3、內(nèi)固定模4、內(nèi)模端蓋12、碟形彈簧13、內(nèi)模拉桿14和內(nèi)活動(dòng)模15組成內(nèi)模組件，位于工件I的內(nèi)部，與工件I松動(dòng)配合，軸向通過內(nèi)模定位裝置定位，內(nèi)模組件中，內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套2通過螺紋固裝在內(nèi)固定模4上，內(nèi)模端蓋12固裝在內(nèi)活動(dòng)模15上，內(nèi)模拉桿14通過兩只球形螺母3和碟形彈簧13將內(nèi)固定模4和外活動(dòng)模16軸向壓在一起。
[0013]安裝于機(jī)器正后方的上料裝置自動(dòng)上料，并把要切割的管子輸送到中空油缸夾緊裝置26后，中空夾緊油缸26夾緊管子，伺服送料機(jī)構(gòu)精確向前輸送管子，其輸送行程精確等于要切割的管段的長(zhǎng)度。內(nèi)模具前定位油缸24，從前面對(duì)內(nèi)固定模4和內(nèi)活動(dòng)模15進(jìn)行精確定位，碟形彈簧13的作用是提供一點(diǎn)彈性，從而使得內(nèi)固定模4和內(nèi)活動(dòng)模15之間可以有小量的徑向滑動(dòng)，內(nèi)模具后定位聚氨脂摩擦片25在伺服送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)和不讓它們后退，以確保內(nèi)固定模4和內(nèi)活動(dòng)模15的切削面和外活動(dòng)模16和外固定模17的切削面對(duì)齊，在內(nèi)模具前定位油缸24和內(nèi)模具后定位聚氨脂摩擦片25將內(nèi)模組件軸向定位后，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將工件I軸向送過來，工件I先通過內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套2套在內(nèi)模組件外面，再經(jīng)外進(jìn)料導(dǎo)向套5穿過外固定模17和外活動(dòng)模16的孔中，工件I進(jìn)到設(shè)定長(zhǎng)度后停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)豎直移動(dòng)油缸20的活塞桿開始伸出，通過豎直移動(dòng)油缸接頭19和豎直移動(dòng)油缸銷18推動(dòng)豎直移動(dòng)燕尾槽8豎直向上運(yùn)動(dòng)，豎直移動(dòng)燕尾槽8帶動(dòng)水平移動(dòng)燕尾槽9和外活動(dòng)模16向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件I進(jìn)行剪切，由于內(nèi)固定模4和內(nèi)活動(dòng)模15位于工件I的內(nèi)部，工件I不會(huì)被擠扁，當(dāng)工件I變形時(shí)，帶動(dòng)內(nèi)活動(dòng)模15向上運(yùn)動(dòng)，這樣在內(nèi)固定模4、內(nèi)活動(dòng)模15、外活動(dòng)模16和外固定模17的共同作用下，對(duì)工件I完成豎直切割，由于工件I為圓形，第一次切割只能完成上下的大部分割斷，前后兩面會(huì)有少量粘連，此時(shí)水平移動(dòng)油缸23的活塞桿再推出，推動(dòng)水平移動(dòng)燕尾槽9帶動(dòng)外活動(dòng)模16向右移動(dòng)，與豎直切割類似，完成水平切割，至此完成全部切割過程。隨后兩油缸活塞桿縮回，外活動(dòng)模16回位，同時(shí)通過被切下的工件將內(nèi)活動(dòng)模15帶回原位，進(jìn)入下一次切割過程。下一次進(jìn)料時(shí)，自動(dòng)將已切下的工件推出，經(jīng)外出料導(dǎo)向套11導(dǎo)向落下。
【權(quán)利要求】
1.智能化高效綠色后上料切管系統(tǒng)，包括內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套、球形螺母、內(nèi)固定模、外進(jìn)料導(dǎo)向套、箱體、固定燕尾槽、豎直移動(dòng)燕尾槽、水平移動(dòng)燕尾槽、箱體蓋板、外出料導(dǎo)向套、內(nèi)模端蓋、碟形彈簧、內(nèi)模拉桿、內(nèi)活動(dòng)模、外活動(dòng)模、外固定模、豎直移動(dòng)油缸銷、豎直移動(dòng)油缸接頭、豎直移動(dòng)油缸、水平移動(dòng)油缸銷、水平移動(dòng)油缸接頭、水平移動(dòng)油缸，其特征是:夕卜進(jìn)料導(dǎo)向套、固定燕尾槽、箱體蓋板、豎直移動(dòng)油缸和水平移動(dòng)油缸均固裝在箱體上，豎直移動(dòng)燕尾槽的兩面均加式出燕尾，一面與固定燕尾槽構(gòu)成燕尾槽副，另一面與水平移動(dòng)燕尾槽構(gòu)成燕尾槽副，水平移動(dòng)燕尾槽可沿豎直移動(dòng)燕尾槽水平滑動(dòng)，豎直移動(dòng)燕尾槽與豎直移動(dòng)油缸接頭通過豎直移動(dòng)油缸銷絞接在一起，豎直移動(dòng)油缸接頭通過螺紋固裝在豎直移動(dòng)油缸的活塞桿上，水平移動(dòng)燕尾槽與水平移動(dòng)油缸接頭通過水平移動(dòng)油缸銷絞接在一起，水平移動(dòng)油缸接頭通過螺紋固裝在水平移動(dòng)油缸的活塞桿上，水平移動(dòng)燕尾槽與水平移動(dòng)油缸銷絞接的孔為豎直方向長(zhǎng)的腰槽孔，外出料導(dǎo)向套固裝在箱體蓋板上，外活動(dòng)模固裝在水平移動(dòng)燕尾槽上，外固定模固裝在固定燕尾槽上，工件穿過外固定模和外活動(dòng)模和孔，并與外固定模和外活動(dòng)模松動(dòng)配合，內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套、球形螺母、內(nèi)固定模、內(nèi)模端蓋、碟形彈簧、內(nèi)模拉桿和內(nèi)活動(dòng)模組成內(nèi)模組件，位于工件的內(nèi)部，與工件松動(dòng)配合，軸向通過內(nèi)模定位裝置定位，內(nèi)模組件中，內(nèi)進(jìn)料導(dǎo)向套通過螺紋固裝在內(nèi)固定模上，內(nèi)模端蓋固裝在內(nèi)活動(dòng)模上，內(nèi)模拉桿通過兩只球形螺母和碟形彈簧將內(nèi)固定模和外活動(dòng)模軸向壓在一起。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK204094552SQ201420562099
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】王新華 申請(qǐng)人:鹽城雙佳電氣有限公司